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首先介绍船舶横向运动多变量LQG控制与开环系统均值、均方差计算方法,提出应用两种系统均方差相对值这一统计指标评价系统减摇控制的鲁棒性。详细讨论了当船舶水动力系数在标称值附近独立地按均匀分布发生随机变化时,相对均方差的概率分布模型。并针对某船,在5级海情,18节航速、45度航向工况下,当船舶水动力系数独立地按均匀分布发生±10%、±20%、±30%随机变化时,进行了仿真计算。仿真结果表明,当水动力系数出现摄动时,LQG横向控制相对均方差指标服从正态分布,且与无参数摄动时相比,均值无明显变化。利用文中的方法和结果,可以计算船舶横向LQG控制在一定概率意义下的减摇效果。 相似文献
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基于LQG的弹性倒立摆动态稳定性控制 总被引:1,自引:0,他引:1
机械系统的轻量化,将使其材料弹性刚度减弱,从而导致系统振动加剧。为了实现对具有弹性的不稳定机械系统的控制,对弹性倒立摆的动态稳定性控制进行了研究。通过动力学分析,建立了车型弹性倒立摆系统的动力学控制模型,并对系统进行了线性化和可控、可观性分析。利用线性二次高斯(linear quadratic Gaussian,LQG)控制方法对其进行动态稳定性控制。相应的仿真研究和实时控制结果证明,该系统具有良好的控制效果和鲁棒稳定性。 相似文献
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针对同时存在前向通道和反馈通道数据包丢失的离散时间系统,分别将数据包丢失作为独立的贝努利过程进行建模。通过对量化器量化水平参数的约束条件,确保状态估计在均方差意义下的稳定,并基于约束条件获得前向通道的最大丢包率的一个上界。与此同时,基于线性二次型最优控制(LQG)性能指标和状态估计,给出了具有数据包丢失的系统最优控制律,运用线性矩阵不等式(LMI)技术和二分法进行优化设计,并给出了反馈通道最大丢包率的一个优化算法。最后通过仿真实例验证了理论结果。 相似文献
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Robust LQG problems of discrete-time Markovian jump systems with uncertain noises are investigated. The problem addressed is the construction of perturbation upper bounds on the uncertain noise covariances so as to guarantee that the deviation of the control performance remains within the precision prescribed in actual problems. Furthermore, this regulator is capable of minimizing the worst performance in an uncertain case. A numerical example is exploited to show the validity of the method. 相似文献
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高层建筑风振反应的T-S模糊控制 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了高层建筑在顺风向脉动风荷载激励下T—S模糊控制问题。受控结构为拟建于澳大利亚Melboume的一幢钢筋混凝土结构办公楼,高306米,总共76层,控制设备为安装于结构最顶层的主动调谐质量阻尼器,主动控制力由T—S型模糊控制器求得。选取LQG控制的仿真结果为T—S模糊控制器的学习样本,采用减法聚类法和混合学习算法对T—S模型进行结构与参数辨识,通过改变结构刚度束检验模糊控制器的鲁棒性。仿真结果表明:T—S模糊控制器鲁棒性好,控制效果能够满足高层建筑风振舒适度的要求;与Mamdani型控制器相比,在线计算时间短,无计算时滞问题。 相似文献