三坐标测量机零件位置自动识别系统的实现

被测量零件在三坐标测量机位置的自动识别是实现三坐标测量机智能化的关键技术。将CMOS相机与激光器通过夹具固定在三坐标测量机测座上,实现与接触式测头的多传感器集成系统;采用机器视觉方法获取被测量零件的视觉坐标;用Visual Basic 6.0应用程序开发工具对CAD模型接口问题做出了解决方案,实现了从CAD模型中自动提取检测特征与公差要求;根据零件三维信息的获取与图像处理,实现了零件在图像坐标系中位置和方向的自动识别;利用各坐标系之间的转换关系,实现了零件在三坐标测量机机器坐标系中位置和方向的自动识别功能。     

论国家控制点坐标在高原矿山工程测量中的应用

据矿山测量规范要求,矿山测量中应尽量采用西安80或者北京54坐标,因此以前做的矿山控制点的成果均使用北京54坐标系,矿业权核查使用的均为80坐标系。但工程测量规范要求工程测量距离变形必须小于2.5 cm/km,以至于北京54坐标系和西安80坐标下的控制点成果无法在高原矿山测量中使用,导致高原地区矿山控制测量与矿业权核查控制测量重复,浪费大量人力物力。本文主要阐述将已有的80或54坐标系的控制资料在矿山工程测量中进行应用的技术和方法。     

论国家控制点坐标在高原矿山工程测量中的应用简

据矿山测量规范要求,矿山测量中应尽量采用西安80或者北京54坐标,因此以前做的矿山控制点的成果均使用北京54坐标系,矿业权核查使用的均为80坐标系.但工程测量规范要求工程测量距离变形必须小于2.5 cm/km,以至于北京54坐标系和西安80坐标下的控制点成果无法在高原矿山测量中使用,导致高原地区矿山控制测量与矿业权核查控制测量重复,浪费大量人力物力.本文主要阐述将已有的80或54坐标系的控制资料在矿山工程测量中进行应用的技术务方法.     

浅谈独立坐标系的建立

结合工程测量实际,介绍了建立地方独立坐标系的因素,通过地方坐标系的建立,阐述了利用GPS技术建立独立坐标系的椭球变换方法。根据工程测量中长度投影变形的影响等因素和大型工程测量的要求。应建立地方独立坐标系。介绍了独立坐标系建立的一般方法。     

基于IMU与单目视觉融合的姿态测量方法

快速准确测量运动目标的姿态,在航天航空、机器人等领域应用广泛.针对惯性姿态测量速度快但精度不足而视觉姿态测量精度高但速度慢的特点,提出了一种基于IMU与单目视觉融合的姿态测量方法.IMU姿态测量时,使用欧拉角迭代公式解算运动目标的姿态;单目视觉姿态测量时,使用POSIT算法求解被测目标的姿态;再使用H?滤波器融合两者的测量结果;用融合结果与惯性测量结果的差值修正并更新漂移误差曲线.根据被测目标的两组匀速转动信息,提出了双矢量正交化标定法标定IMU坐标系到目标坐标系的旋转矩阵;根据单目视觉采集的3幅图像信息,提出了三图快速标定法标定靶标坐标系到目标坐标系的旋转矩阵.实验表明,提出的姿态测量方法能实现快速姿态测量,测量精度高.     

手持GPS坐标系统转换参数的求解方法

不同的测量成果均对应于不同的坐标系。GPS定位结果属于协议地心坐标系,即WGS-84坐标系。而实用的常规测量成果属于国家参心坐标系(北京54坐标系、西安80坐标系)或地方坐标系,因此必须实现GPS测量成果的转换。本文介绍的就是我们在实际工作中求解该参数的方法。     

浅淡独立坐标系的建立

结合工程测量实际,介绍了建立地方独立坐标系的因素,通过地方坐标系的建立,阐述了利用GPS技术建立独立坐标系的椭球变换方法.根据工程测量中长度投影变形的影响等因素和大型工程测量的要求,应建立地方独立坐标系.介绍了独立坐标系建立的一般方法.     

工程测量中的坐标变换

针对城市工程测量中经常遇到不同坐标系之间的成果转换问题 ,提出了一种非常简单实用的方法 ,该方法的基本原理是将一个坐标系中的坐标成果换算成实际的距离与方位 ,然后利用这实际的距离与方位计算在另一坐标系中的成果。论文最后给出了一实例说明这种转换的可靠性     

某市地方独立坐标系与独立工程坐标系的转换

坐标第转换是测量中经常需要解决的问题.在小区域范围内,可将地方独立坐标系和工程坐标系视为在平面上建立的坐标系,而不需考虑投影产生的距离和方向变形,从而采用平面上的坐标系相似变换方式实现两个坐标系的想互转换.本文详细叙述了以工程坐标系控制点为重合点,采用坐标系相似变换方法实现某市地方独立坐标系与某企业独立工程坐标系的相互转换.     

GPS—RTK在高压输电线路工程测量中的应用

GPSRTK技术能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位成果,并达到厘米级精度。在测量中缩短了作业时间,提高了生产效率和效益,本文介绍Ashteck Z-Xtreme系统以及实时动态测量的基本特点,结合鞍山一岫岩县高压架空送电线路工程的测量实践,对GPS在高压架空送电线路工程的应用进行了探讨。     

城市工程测量中坐标系相关问题研究

城市工程测量中常用的坐标系为1954年北京坐标系，边长经过两次投影改化会引起长度变形，与实地测量的边长不符，在城市工程测量中。笔者基于多年从事工程测量的工作经验，以工程测量中坐标系的选用为研究对象，深度探讨了坐标系中的边长问题，工程测量的精度要求和选择的原则，给出了工程测量中解决边长问题的四种坐标系，相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

基于南宁项目实践的RTK城市工程测量技术研究

论文首先高屋建瓴地分析了基于RTK测量的原理和特点,即GPSRTK测量的误差、整周模糊值、数据链和坐标系统,而后笔者基于长期的工程经验,阐述了工程测量的作业流程,笔者将其概括为四个组成部分:内业准备、求定测区转换参数,基准站的选定和RTK的施测步骤,最后,笔者结合参与的南宁测量项目实践,选择近年参与的一个工业园区测量项目为例,探讨了RTK在工程测量中的具体应用方法。     

关于地质勘探工程测量问题的探讨

针对地勘工程中测区面积大、工期时间紧、可利用的已知资料匮乏、作业环境恶劣等情况,总结了在进行地勘工程测量时,其坐标系的选择、控制网的建立、地形图的测绘及地质勘探时工程测量问题的方法、经验与技巧.     

工程测量中的坐标变换

针对城市工程测量中经常遇到不同坐标系之间的成果转换问题，提出了一种非常简单实用的方法，该方法的基本原理是将一个价值系中的价值成果换算成实际的距离与方位，然后利用这实际的距离与方位计算在另一坐标系中的成果。论最后给出了一实例说明这种转换的可靠性。     

GPS坐标系向独立坐标系转换原理

GPS定位成果属于WGS-84大地坐标系,而实用的测量成果往往是属于国家坐标系或地方独立坐标系.参考坐标系与WGS-84坐标系之间一般存在平移和旋转的关系.所以,实际应用中必须进行GPS成果与地面参考坐标系的转换,以便更好的支持国家和地方建设.     

坐标转换有关问题的探讨

在工程实际测量时,工程部门得到当前测绘点的GPS坐标数值,它是基于协议地球坐标系即WGS-84坐标系统,而工程设计中使用的图纸要求的是基于1954年北京坐标系（BJ-54）的数据或者1980年西安大地坐标系（C80）的数据。不同的坐标系统对测量得到的数据是不同的,必须进行相应的模型转换即坐标转换。详细了解坐标转换的有关问题对于工程测量很重要,下面就坐标转换的有关问题进行简要的探讨。     

GPS测量中的坐标系统及其转换

在GPS测量中通常采用两类坐标系统,一类是在空间固定的坐标系统,另一类是与地球体相固联的坐标系统,也称固定坐标系统。如：WGS-84世界大地坐标系和1980年西安大地坐标系。在实际使用中需要根据坐标系统间的转换参数进行坐标系统的变换,来求出所使用的坐标系统的坐标。这样更有利于表达地面控制点的位置和处理GPS观测成果,因此在GPS测量中得到了广泛的应用。     

ADS40生产中坐标系统转换和大地水准面精化成果应用

ADS40生产中利用大地水准面精化成果时,涉及涉及的3个坐标系。介绍了各个平面坐标系的特点及相互转换的方法,阐述了大地水准面精化成果的应用,对平面坐标系的转换精度做了统计分析,从统计结果可知,利用GPSC级点成果和山西省大地水准面精化成果完成坐标转换可以满足小范围的测绘测区（如4000km^2以内）各种比例尺航测成图的要求及一个常规大小的航摄区域范围1∶10000比例尺地形图成图要求。     

高速铁路GPS精测网复测方案技术分析

本文以某高铁VIII标CPI精测网为例,介绍了该项目概况、测量高程系统、坐标系,分析了CPI精测网GPS控制网优化设计及工程实施方案,探讨了复测CPI控制网复测精度要求。     

公路工程测量独立坐标系的建立方法探讨

坐标系的选择是所有测量工作的基础,关系着项目施工的整体质量,因此必须分析测区各位置的投影变形,以使建立的坐标系能够满足规范要求的变形精度。文章结合湖北省荆门市某一级公路测量的地理范围和工程建设情况,分析独立坐标系建立对工程施工质量的影响,介绍工程控制网的投影变形问题及投影带和抵偿投影面的选择。