21世纪传感器的展望

当前,机电一体化技术之一的机器人,作为工厂生产自动化的重要手段,正在多方面积累成功的实例。然而,人们期望机器人能更加积极地出现在我们人类能生活的环境里,完成人所能做的各种工作,还能参与保安、防灾工作;人们还期望机器人能活跃在人类不能生活的环境中——如原子反应堆内或宇宙空间那样的极端环境中工作。要使机器人积极地适应各类不同的环境,就要增强其机能,但目前尚存在严峻的问题,有待于今后通过技术进步加以解决。     

机器人时代

相关链接机器人:能模仿人的某些活动的一种自动机械。一般能实现自动行走和操作生产工具等动作。可用在人所不能适应的环境下代替人工作。现代的机器人都配装电子计算机,有一定程度的人工智能,如识别语言和图像,并作出适当反应等。     

“变色龙”软体机器人研制成功

<正>根据环境实时变化的"人造伪装"一直很难实现。日前,韩国科学家团队研制出了一款以变色龙为灵感的软体机器人,该机器人能根据背景实时变色。这项研究标志着可穿戴伪装技术的巨大飞跃,同时对下一代技术具有启示意义。该研究团队使用了一种开发人造变色龙的新策略,他们将热致变色液晶层与纵向堆叠、有图案的银纳米线网络进行集成,再结合颜色传感器和反馈控制系统,制造出了"人造变色龙皮肤"。研究人员将其应用于一个软体机器人上。演示表明,该机器人能探测局部背景颜色,并根据周围环境进行实时变色。     

走向战场的机器士兵

提及机器人,人们就会想到工业生产流水线上的焊接机器人、喷漆机器人以及各种服务机器人。很少有人想到作战用的军用机器人——机器士兵,因为它是一种军事机密。最近,《简氏防务周刊》透露,到下世纪初,将研制出能操纵飞机的机器人。它驾驶飞机能自动寻找攻击目标,如目标已遭到破坏,能自主飞向另一目标;在遇到敌人攻击时能采取规避行动。英国机器人专家透露,5年后,机器人将在战争中代替人去冲锋陷阵。这些机器士兵将具有10亿个电子神经元组成的人造脑,配备一系列经过生物技术改造的武器,具有很强的适应能力,拥有群体智能,能协同作战;如果某些部件遭到破坏,其他部件会自动调整,并继续运行。早在70年代末,美国五角大楼就开始通过各种试验来证实军用机器人的实用价值。     

新知短信

蛇形机器人征服障碍物密歇根大学宣布一种能在复杂地形活动的蛇形机器人诞生了。该机器人能翻过高度超过自身高度两倍多的障碍物,跨过宽度相当于自身长度一半的沟渠。从整体上看,这个售价26英镑的蛇形机器人分为5节,节之间由中间的驱动轴连接,连接处的风箱通过充气或放气来促使某一节做出不同动作,通过协调每节的动作,机器人就能在障碍物上自由攀爬。操作者通过控制操纵杆向机器人发出各种指令,如:像圆柱体那样滚动,像尺蠖那样“肌肉收缩”前进等。蛇形机器人的独特之处在于,其表面覆盖着占总面积80%的轮胎面,这能防止机器人在粗糙地面上停…     

太空机器人

所谓太空机器人，主要用于在太空中维修“瘫痪”的人造卫星和探测月球或行星。太空机器人所工作的微重力环境，其力的作用与地面迥然不同，因此，如何控制太空机器人，使其完全能按照人的意愿执行太空任务，是当前摆在科学家面前的一个重要课题。     

太空“清道夫”

<正>早在2006年,美国斯坦福大学一个研究小组就研发出一种仿壁虎机器人,它在吸附原理、运动形式及外形上都比较接近真实的壁虎,被称为"粘虫"。"粘虫"身手不凡,能"飞檐走壁"……茫茫太空垃圾泛滥成灾受壁虎能够在垂直光滑墙面自由爬行原理的启发,美国斯坦福大学和美国宇航局(NASA)喷气推进实验室的科研人员共同研发出了一款"壁虎漫步"机器人。实验证明,它能在太空微重力环境下,轻松自如地抓放     

肠道内可变直径胶囊机器人的动态特性

提出一种以外旋转磁场驱动的具有径向间隙自补偿功能的可变径胶囊机器人, 研制了外旋转磁场驱动装置和可变径胶囊机器人样机, 建立了胶囊机器人在柔弹性环境内的径向动平衡方程和机器人运动方程, 对胶囊机器人在柔弹性壁和刚性壁流体环境内的动态特性进行了比较分析, 理论与试验研究表明变径胶囊机器人在柔弹性管和刚性管内具有几乎相同的动态驱动特性. 在径向间隙自补偿功能作用下, 显著提高了胶囊机器人外表面螺旋肋处的流体动压力、推力和胶囊机器人的管径适应性, 通过旋转磁场转速的调整, 实现了机器人推力与速度的控制. 该新型胶囊机器人具有适合柔弹性管壁内驱动的特点, 在人体肠道复杂环境内的介入医疗领域具有良好的应用前景.     

机器人的时代

机器人定义众说纷纭 现在,人们经常能从电视、电影或展览会中见到机器人的身影。但是,要回答“什么是机器人”这样的问题,就不那么容易了。 也许有人会说:“机器人不就是拥有粗胳膊、短腿、大眼睛和方脑袋的铁家伙吗?”可能有人补充一句:“机器人不就是机器吗?它能一刻不停地工作,它就是一种自动机器。”     

机器人将成为清洁工的好帮手

美国一家发展研究公司(TRC)研制出一种称之为“擦洗伙伴”的机器人。这种商业型机器人价值7万美元,装有计算机控制器,传感器,电池,一定量的化学制品,三种不同的清洗和擦洗工具和一个自动挤压拖把。管理员只要将该机器人推入一间盥洗室,插入水软管和电线并在控制板上按“运转”的按钮,该机器人就能独自工作。它还有超声波“眼睛”,能很快地确定有关墙和天花板的坐标并将它们同储存在其Motorola 68000型微机电脑中的一张盥洗室地图进行比较。然而,机器人能从一     

可嗅出幸存者的机器人

人们往往会因为绝望而死亡,如果机器人能传递手机,他们就不会觉得孤单;如果能运送饮水和食物,他们就能多一线生机。最近,日本防灾应急机构测试了一种宛如小坦克车的搜救机器人．这种机器人能够在瓦砾堆中搜寻幸存者．在灾区运送饮水、食物或手机。     

科技短讯

能学会飞行的机器人 虽然机器人一开始不会飞行,但科学家给机器人装上1米长的翅膀,配备流行的伺服电动机系统,并装上带有扩展指令组的成因算法程序,它能独自选用指令组和纠错方法,使它最终自己学会飞行。机器人的结构主要部分是两个1米长用轻木和薄塑料膜制成的翅膀,翅膀由大量微型马达驱动。机器人安装在     

智能时代的机器人

<正>机器人技术是21世纪科技发展的热点之一。所谓"机器人",一般人们把它定义为"像人一样的机器"。所以有些人认为,机器人应该做的和人一模一样,其实非也。实际上,机器人是利用机械传动和现代微电子技术组合而成的一种能模仿人某种技能的机械电子设备,所以机器人的样子不一定必须像人,只要能自主完成人类所赋予它的任务与命令,就属于机器人大家族的成员。下面小编带大家来一起认识智能时代中最不像人的机器人。     

新知短信

能独立思考的机器人一项新成就对制造有意识、而且能独立思考的机器人的想法是个鼓舞。美国科学家们最近研制出一台有四条腿、外形类似海星的机器人。这台聪明的机器人能够检测自己身体遭到的损伤,并独立思考出修复方法。这台机器人通过嵌入关节处的传感器来观察自己的行动,然后在内置电脑中形成关于自身或至少自身身体结构的概念。它能利用这个内部自身模型来想出如何用4条腿和8个机动关节行走。研究人员测试机器人应对伤势的能力,因此改短了它的一条腿。它能够感觉到异样。并能独立形成自身结构的新概念,准确检测出自己变了样,然后想出一…     

科技信息

能进入人体的机器人 随着外科手术技术的突飞猛进,人们越来越需要一种能在手术中有效地监测患者各种变化的仪器。因此,就应运而生了能进入人体内的机器人。 研究人员声称,这种微型机器人尤其会给“钥匙孔”手术带来益处。“钥匙孔”手术是在患者腹部切开一个钥匙孔大小的切口,医生把一个管状腹腔镜插入患者的体内。这样,在电视的监视下,医生就能通过腹腔镜做手术。新近研制成功的腹腔机器人(laparbot)是世界上第     

会“思考”的机器人

日本研究人员开发出一种计算机程序，可以“指导”机器人观察周围环境、在互联网上作调查，让机器人经由“思考”获取解决问题的最佳方案。长谷川介绍．这种程序实际上是一种运算法则，让机器人分析所处环境、收集所需数据，     

点点滴滴

功能各异的 新型机器人 飞行机器人 世界上第一台飞行机器人最近在一次国际飞行机器人竞赛中首次实现了真正的飞行,它在空中停留3分钟,并抓起一套金属盘。 据英国《泰晤士报》报道,由国际无人驾驶交通工具联合会组织的飞行机器人竞赛已经有5年的历史。这台由美国斯坦福大学研制成的飞行机器人利用了全球定位系统,其飞行高度及位置的误差只有几厘米。 飞行机器人因其活动自由,可广泛应用于救火、火山考察、辐射测定等危险环境中。未来的飞行机器人还将安装雷达、超声波探测器等先进手段,使其功能更加全面。     

有嗅觉功能的机器人

有嗅觉功能的机器人世界上有能看的机器人，有能听的机器人，甚至有的机器人还能说话。现在，澳大利亚的工程师们制造了一个有嗅觉功能的机器人。这个机器人是布里斯班的格里飞斯大学微电子工程学院的工程师们研制的，设计方面在机器人上安装了“电子鼻”，也可说是“能嗅...     

表皮细胞和花粉在污染着我们的环境

密歇根大学宣布一种能在复杂地形活动的蛇形机器人诞生了。该机器人能翻过高度超过自身高度两倍多的障碍物，跨过宽度相当于自身长度一半的沟渠。     

生化机器人将成人类和机器人的终极形态

最近,一部日本科幻片《我的机器人女友》在中国各大影院上映。影片中来自未来的女机器人和人类的外形都是相同的,所不同的是它是个生化机器人,并不太懂人类的人情世故。当然,机器人女友也有不少超越常人的能力,常常能使男主角次郎化险为夷。这部影片再次让我们看到人类和机器人的未来发展趋势。人类和机器人的明天将是什么样？