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相似文献
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1.
基于模糊聚类的异类多传感器数据关联算法   总被引:4,自引:0,他引:4  
针对异类传感器观测空间不一致的问题,提出了基于模糊聚类的异类多传感器数据关联算法.该算法首先通过在不同传感器的观测空间上建立多目标运动状态的投影,将多传感器多目标关联问题分解为多个单传感器多目标的关联问题,再对单传感器采用模糊聚类的方法求解关联概率,实现了在密集杂波环境中多目标的数据关联和精确跟踪.该算法降低了多传感器多目标跟踪的复杂性和计算量,有效地解决了异类多传感器可用公共信息少的问题.仿真结果表明,该算法的跟踪误差要小于传统的联合概率数据关联算法,且具有更优越的跟踪性能.  相似文献   

2.
神经网络在多传感器多目标跟踪中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
首先研究了基于粗关联和精关联过程的多传感器多目标(MSMT)跟踪融合算法,精关联是联合概率数据关联(JPDA)算法的推广,JPDA算法存在随传感器数和目标数的增加而计算量迅速增加的缺点;其次提出了一种基于神经网络的MSMT联合概率数据互联(MNJPDA)算法,MNJPDA算法能克服计算量爆炸问题,基于MNJPDA的融合算法能提高跟踪的快速性.仿真结果证明了MNJPDA融合算法的有效性.  相似文献   

3.
针对多传感器数据融合目标识别问题,基于D-S证据理论,提出了加权证据合成的时空域目标识别算法。该方法充分利用了多传感器多周期的测量数据,并根据D-S合成规则要求参与合成的各证据具有相同权重的特点,充分考虑了提供证据的信源即各个传感器的可靠性。在合成中,引入证据权的概念,解决了不同权重的多传感器数据融合问题,在一定程度上改善了目标识别系统的性能。最后通过计算实例表明算法是有效的。  相似文献   

4.
研究了多传感器数据融合技术,提出了基于地面多传感器遥感监视系统的目标检测,识别和状态估值中的数据融合算法,最后,进行了计算机仿真,得出了对三批运动目标的检测,识别的状态估值的结果。  相似文献   

5.
数据融合中的概率数据关联算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
阐述了多传感器数据融合中的概率数据关联算法,并采用MATLAB高级语言进行模拟,最后得到了满意的目标跟踪曲线和跟踪误差。  相似文献   

6.
对多传感器多目标融合中的数据关联算法的研究及发展进行了回顾,指出了各个算法的适用范围及局限性,重点对概率数据关联算法及联合概率数据关联算法进行了分析;最后指出了数据关联算法的研究方向及将来的趋势。  相似文献   

7.
为了实现对不同传感器探测和跟踪的目标信息融合,提出了一种车载飞机地面防撞的多传感器数据融合系统.采用矩不变量的方法描述飞机的特征;采用Levenberg-Marquardt算法对标准的BP网络算法进行改进,使系统快递、稳定地进行飞机识别.该算法实现了多传感器多目标定位、航迹融合等关键技术,实验表明,该系统可以较好地实现目标定位、跟踪以及目标识别的目的.  相似文献   

8.
传统的最邻近联合概率数据关联算法(NNJPDA)不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对这一问题,提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的最邻近联合概率数据关联算法,它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优划分,然后采用NNJPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和仿真试验,证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪,且具有算法简单、跟踪精度高、附加计算量小等优点。  相似文献   

9.
多传感器多目标数据互联中的拉格朗日松弛算法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
拉格朗日松弛算法在现代优化启发式算法中占有重要地位,本文对多维分配问题的拉格朗日松弛算法进行研究,重点研究松弛次序对数据互联结果的影响。研究方法是针对不同测量误差情况下进行计算机仿真实验。结果表明,多传感器多目标数据互联的拉格朗日松弛算法中,松弛探测效果较好的传感器的观测数据,有助于提高目标关联的准确率,且算法的计算量相应减少。该结论使多维分配问题的拉格朗日松弛算法能满足工程上对数据进行实时处理,具有实际应用价值。  相似文献   

10.
基于矩阵分析的一种不确定性推理的数据融合方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
采用不确定性推理的矩阵分析方法,建立了用于目标识别的多传感器数据融合的数学模型。该模型综合了来自多种不同传感器的基于正态分布的检测数据,通过定义相关系数矩了来获取基本可信度分配值矩阵。提出了一种多传感器信息融合的新算法,该算法依靠可信度的积累,通过多级递推融合可获得目标状态基于全局信息的融合估计值。实例分析表明:基于融合后的识别结果较各传感器单独决策的结果性能优化,具有较强的容错性和有效性,并且不确定值较融合前平均下降了74%,从而可精确快速地控制工业生产。  相似文献   

11.
考虑各属性和各质量特性在实际问题中重要性的不同,提出了一种基于加权的数据质量评价算法,突出了重要属性和质量特性对于系统整体质量的影响,可以更科学的对现有系统的数据质量进行评价。该算法在实际系统的数据质量评价中得到了应用,结果表明所提出的算法能够提高评价的准确性。  相似文献   

12.
基于Huffman编码的XML数据压缩方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对一定网络带宽下生产过程报表系统对大型数据源访问速率不高的问题,提出了一种基于Huffman编码的XML数据压缩方法。通过构造数据处理类获取XML文档中重复率高的节点单元,采用Huffman编码对节点单元进行编码,将编码后文档利用LZMA算法压缩,构建了Huffman-LZMA压缩算法,并将该压缩算法应用于生产过程报表系统设计。实际应用结果表明,该压缩算法对生产过程报表数据源的压缩率达到约88%,有效的节省了网络带宽和存储空间,提高了报表系统的访问速率。  相似文献   

13.
提出了一种使用四旋翼飞行器作为测量平台的地形边界与面积估计算法.该算法采用紧耦合闭环组合导航系统(捷联惯性导航系统与全球卫星定位系统)获取待测地形边界点的定位数据,分别使用Pauta准则与扩展卡尔曼粒子滤波方法剔除异常数据与处理定位数据.算法在得到的最终定位数据的基础上,估算待测地形与面积.飞行器使用前视和下视摄像头确定飞行方向和选择边界点.使用该算法可以实现不规则的凸多边形、凹多边形和弧段等地形的精确估计,估计误差可以在±1.2%以内.实际飞行实验结果验证了该算法的可行性和准确性.  相似文献   

14.
对并行网络系统结构与计算机系统结构进行了比较,分析了计算系统结构中的页面交换技术与网络并行服务节点磁盘数据交换技术之间的异同。提出了一种基于计算机系统结构页面交换算法(LRU算法)的网络系统服务节点数据交换算法,用以提高用户点播命中率。仿真结果表明,该算法能有效地提高网络的访问速度。  相似文献   

15.
运用模糊系统对接触电阻进行建模.首先通过全因子法进行试验,得到足量试验数据,从试验数据中选出一部分能代表整个样本空间特征的数据作为训练数据训练模糊系统,剩下的作为测试数据对模糊系统进行测试,检测系统可靠性.然后在分析基本遗传算法与递推最小二乘算法特点的基础上,将二者结合形成混合算法,混合算法是在基本遗传算法之后进行递推最小二乘算法的运算.通过训练数据分别利用递推最小二乘算法、基本遗传算法、混合算法训练模糊系统,混合算法的收敛效果优于其他2种方法.通过训练数据建立基于回归分析的接触电阻模型.利用测试数据对各模型进行测试,并比较测试结果,混合算法训练模糊系统所得模型的测试效果是各模型中最好的.测试和比较结果说明若能得到足量训练数据,用混合算法训练模糊系统的方法对接触电阻进行建模是可行的.  相似文献   

16.
从安钢电极控制的实际应用出发,应用数据挖掘技术建立了电极预测模型并应用于电极控制系统的参数整定.首先介绍了建立电极预测模型的数据挖掘过程;然后在数据挖掘算法中提出了一种新的变结构遗传Elman网络方法,该算法用改进的混合遗传算法对网络结构和权值及自反馈增益同步动态寻优.将基于BP算法的Elman网络和本文提出的变结构遗传Elman网络都应用于安钢交流电弧炉的电极预测模型中进行比较.通过基于安钢现场数据的计算机仿真实验表明:采用变结构遗传Elman网络的数据挖掘算法比BP算法具有更好的动态性能、更快的逼近速度和更高的精度.在此基础上,把建立的模型应用于安钢电极控制系统的参数整定,取得了良好的控制效果.  相似文献   

17.
基于漏磁检测是油气管道在线检测中应用最广泛的无损检测技术,提出了一种去除漏磁数据中无缝管道噪声(SPN)和系统噪声的新算法.首先利用将小波变换和自适应滤波技术相结合而提出的新型小波域自适应滤波方法去除漏磁数据中的SPN,然后再利用小波系数去噪方法去除小波域自适应SPN消除系统输出漏磁数据中的系统噪声.实测漏磁数据所得结果表明,该算法具有良好的去噪效果,极大地提高了漏磁数据中缺陷信号的可检测性.  相似文献   

18.
基于遗传算法的数据方体系统设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
决策支持系统实际应用的需求是用户提出的一组频繁查询。为了在系统资源有限的情况下快速有效的回答这些查询,该文提出了基于查询的数据方体系统设计问题。并使用结合了启发式算法的混合遗传算法来优化数据方体系统。在通用数据库上对各种算法进行了实验比较。实验结果表明了该文提出的混合遗传算法在多数情况下可以取得最优解。在不同的系统维护成本的限制下,混合遗传算法都比Harinarayan贪婪算法有效。维护成本越低,效果越明显。  相似文献   

19.
为解决现有研究中用户权限分类的云存储数据共享的研究少,且已存研究算法复杂、通信开销大、安全漏洞多等问题,提出一种去中心化的用户自定义读写权限的数据安全共享方案.本文采用密文政策的基于属性的加密算法与短群签名相结合,使数据拥有者自定义只读用户和修改用户的属性条件,并将条件绑定密文托管至云服务器中,使得符合条件的用户能够自行解密数据.实验结果表明,所提云数据共享方案保证数据读写机密性,算法简单、计算量通信量小、参数少、签名长度短并且能弥补同类方案的安全漏洞.   相似文献   

20.
提出了一种异构数据源的实体模式匹配算法.算法从中英双语的环境出发,利用基于中文wordnet的中英文词义相似度算法和中文分词工具,从列名距离、数据类型、数据内容的词性成份等角度来建立同类实体不同模式之间的映射关系.该算法可用于分析数据空间中不同数据源实体之间的关联,以及其他研究领域中的中英文语义信息相关性分析和实体模式匹配.  相似文献   

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