单脉冲星自主导航系统可观测性分析

研究了基于单脉冲星的卫星自主导航系统中的重要理论问题——可观测性问题.建立了系统的状态方程和量测方程,根据扩展卡尔曼滤波对系统模型进行线性化处理的特点,采用分段式定常系统(PWCS)的可观测性分析方法分析系统的可观测性,经理论分析可知,系统的可观测矩阵接近奇异,可观测性较差.仿真结果表明：利用单颗脉冲星的量测信息能够修正卫星轨道动力学预报的位置和速度估计值,在短期内可将其误差控制在一定的范围内,但是很难实现长期的卫星自主轨道保持.     

中子星

跳伞号飞船从中子星上空100万英里的超多维空间降落.我需要一分钟处在恒星背景下,再花一分钟找到桑娅·拉斯金临死之前提到的扭曲地带.它就在我左边,面积和月球差不多.我调转飞船对着它.     

老人、飞船及其他

1 一艘接近光速飞行的旧飞船希德号滑过了有着群星闪烁的宇宙.它又旧又破,按理说它不该还在群星间飞行,它应该去找个破旧船坞拆解掉.它太老了,不应该飞行了.     

两传感器最优观测融合解耦Wiener状态估值器

基于观测数据融合功能等价性原理,利用加权方法合并两传感器系统的各传感器的观测方程为一个最优融合观测方程,可得到全局最优稳态Kalman滤波器,进而可得到等价的解耦W iener状态估值器.可统一处理滤波、预报和平滑问题.且它可减小计算负担,便于实时应用.一个目标跟踪系统的仿真例子说明其有效性.     

基于nRF24L01无线倒车雷达的设计

本文主要介绍了一套无线倒车雷达系统,采用nRF24L01无线模块进行数据的传输,系统使用51系列单片机通过轮询的方式访问4个超声波测距节点,最后将采集到的距离数据显示在一块12864液晶屏上,具有声音报警功能。该系统的测距精度达到1厘米,传输总延时在500毫秒以内,无线传输距离在10米以内。该设计相比于一般倒车雷达,具有布线方便、价格实惠、扩展性良好等优点。     

一种低成本的弱势群体监护系统解决方案

设计并实现了一种低成本的弱势群体监护系统方案.其中包括主控端和受监护端.主控端基于智能手机平台实现,受监护端基于单片机,双方使用各电信运营商的无线网络进行通信.本方案通过技术手段对受监护端进行成本控制,其初始购置成本和使用成本相对现有运营商方案,均具备优势.本方案中,主控端使用电子地图方式来标注受监护端位置信息,准确直观.     

利用Visual BASIC语言实现灯光PC机控制主控系统

介绍了利用Visual BASIC语言实现灯光PC机控制主控系统的方法,并简要介绍了一类易于操控的大型灯光系统的构成方法.     

全力打造"撒手锏"誓做铝业领航者--中国铝业股份有限公司郑州研究院

我们每天都要跟铝打交道,家里的餐具、炊具、门窗、电器,办公室里的电脑、电话、文具、桌椅,工厂里的机器设备,出行乘坐的交通工具,以及潜艇、战机乃至火箭、飞船,铝如影随行、无处不在.     

先进的文明就是美好的吗——评《林肯列车》

这篇小说倒是很合我的口味,里面没有星系飞船和机器人,但它有火车(蒸气朋克?),这真是很棒.我一直觉得火车是一个时代或一种境遇的象征,代表了神话的出现或神话的破灭.     

纳米ZrO2粉体的制备及发光性质研究

利用共沉淀法制备了纳米ZrO2粉体,观测到样品晶相随煅烧温度升高逐渐由四方相转化为单斜相.在室温观察到纳米ZrO2有较强的峰值分别位于380 nm和470 nm的蓝紫、近紫外发射.同时观测到随着煅烧温度的升高和颗粒尺寸的增大,两个发射谱带的强度变化明显不同.     

关于泊松亮斑的理论研究

研究了泊松亮斑问题.用基尔霍夫积分和菲涅尔半波带法对圆屏后光轴上的光强在近轴和远轴条件下进行了计算,根据实验数据,对圆屏成像公式中的焦距与半径、圆屏遮挡的半波带数及光源波长之间的关系进行了理论分析和讨论.并将圆屏衍射成像与透镜成像作了分析比较,用计算机绘制了物距、像距与圆屏半径关系曲线图,给出的计算数据可在圆屏成像演示实验时作参考.得到圆屏衍射轴上处处有亮点和圆屏位置移动量的计算公式.     

绞馅机控制系统设计

本文基于串励电机工作原理,设计了以零点电路检测的零点信号为基准,通过按键设定电机的速度等级的控制系统。该系统利用霍尔传感器及温度传感器实时检测得到相关数据,并通过LCD屏显示及设定报警功能保证系统正常运行。     

基于决策树的分布式数据挖掘算法研究

一、引言 当前,各相关学科的飞速发展,使得对计算机速度、系统可靠性和成本实效性的要求提高,这必将促使发展另外的计算机模型来取代传统结构的计算机.另外,随着计算机网络的出现以及实际应用中的要求,数据挖掘系统必须具有更好的可扩展性.分布式数据挖掘算法正是在这一背景下产生的,它是数据挖掘技术与分布式计算的有机结合.     

神"机"妙"算"——人类计算工具演义(下篇)

电子计算机是人类有史以来最伟大的发明.从步行到乘空中客车,速度的提高不超过200倍,而从1945年到2005年的60年中,电子计算机的速度提高了1000亿倍.     

基于替代与核实数据的均值估计

在许多实际问题中,准确测得感兴趣的变量X是很困难,通常的办法是,用可观测的替代变量X来代替X.主要考虑基于替代与核实数据样本下总体均值的估计问题,利用核权函数法定义了一个总体均值的估计量,它包含了替代数据和核实数据两方面信息.在一些正则条件下证明了该估计量的渐近正态性,同时给出估计量的收敛速度.     

彩色电泳粒子及其分散液制备方法研究

电泳粒子及其分散液应用于电子纸显示技术.电子纸,是指像纸一样薄、可擦写的显示器,它专门用于阅读的电子装置,具有超薄化、超低功耗、长寿命、软屏化的特点.     

播控中心矩阵式多画面拼接屏系统

南京广播电视集团适应数字电视高标清播出发展趋势,集团播控中心改造并建立了总控高标清多画面分割拼接屏系统。本文着重介绍了总控3*4矩阵式拼接屏系统改造方案。主要内容包括LED背光液晶拼接屏、MVS-MV拼接系统主机等设备具体参数配置,以及通过WEBSERVER远程登录设备独立IP地址,对MVS-MV拼接系统进行软件参数设置调整等具体内容。改造完成后,该系统满足了播控中心对频道高标清信号、外源信号、PC监测信号等重要信号的即时调配与监看、技监要求。     

RTK技术在线路测量中的应用

RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度.在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站.流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果.     

应用非线性干扰观测器的反推终端滑模飞行控制

针对飞机机动飞行时模型非线性、气动参数和力矩干扰不确定性的特点,提出一种基于非线性干扰观测 器的反推终端滑模控制方案. 该方案利用非线性干扰观测器逼近系统不确定性,取消了不确定性上界已知条件. 反 推设计过程中结合动态面控制设计虚拟控制律,能避免计算复杂性问题,通过引入快速终端滑模控制策略,提高了 系统收敛速度和稳态跟踪精度. 采用Lyapunov 稳定性理论证明了闭环系统所有信号一致终结有界. 对某战斗机进 行6 自由度机动飞行仿真,验证了该控制方案的有效性.     

基于重力固体潮观测资料的引力波分析

<正>爱因斯坦在广义相对论中提出了引力波,但如何用实验证明引力波的存在并测定其传播速度,目前仍是科学研究中需解决的重要问题。本文,笔者基于高精度重力仪观测资料,对太阳波中S波与太阳视位置(光线到达的地球时太阳的位置)计算出的理论值之间的相位差、月亮波中的M波观测值与理论值的相位差进行了分析,从而验证了引力波的存在,并对引力波的速度进行了分析,以期对同行有所参考。