浅谈小型掘进机的设计

悬臂式掘进机作为一种巷道掘进机,在煤矿生产中被广泛使用。它具有掘进速度快、巷道成型性好、生产安全等优点,大大提高了矿井巷道的掘进速度和生产效率。结合小型煤矿的情况,我们对现有的掘进机进行缩小、简化和改进,从而设计出一台能适用于小型煤矿的超轻型掘进机,以降低劳动强度,保障安全生产,提高生产效率。本文主要对15kW小型掘进机的总体结构、截割机构和电气系统进行了设计。     

综采巷道掘进浅析

石壕煤矿首次在13271工作面采用综采，在掘进中，中腰线控制掘进机在井下掘进巷道中的前进及准确性、正确性变得尤为重要。通过方法的改进，能满足巷道掘进精度要求，提高了掘进的速度，解决了综采掘进巷道掘进的难题，明显加快了井下生产建设。     

辽源EBJ-120(S1)掘进机技术改造

在我矿复杂的地质条件下,为发挥辽源EBJ-120(S1)掘进机的快速掘进,根据Ⅱ7222外段机巷的掘进进尺统计分析,该掘进机装、运驱动装置和液压控制系统存在的缺陷是制约该掘进机快速掘进的"瓶颈"。提高装、运驱动装置的功率和优化液压控制系统是确保辽源EBJ-120(S1)掘进机快速掘进的关键。改造后,不仅能实现快速掘进巷道,而且开机率大大提高和降低维护成本。     

东欢坨矿下山岩巷掘进机应用与巷道施工

快速、安全、高效地掘进岩石巷道是煤矿生产衔接的先决条件,对于下山掘进来说,提高掘进单进水平是一个值得研究的课题。下山掘进和平巷掘进相比,具有其独特的复杂性和掘进施工难度。下山使用硬岩掘进机掘进与传统的炮掘方式相比,在施工速度,经营成本,以及安全管理等方面都有着明显优势,同时达到下山岩巷快速掘进的目的,以保证矿井正常的衔接。本文谈谈东欢坨矿下山岩巷掘进机的应用情况与巷道施工技术。     

煤矿井下掘进技术的研究

煤炭的井下开采需要掘进大量巷道,目前主要采用钻眼爆破法和掘进机掘进的方法。本文介绍了影响我国煤矿井下掘进技术的因素以及掘进时采用的支护方式,对提高煤矿掘进技术的效率和安全性奠定理论基础。     

煤矿掘进巷道拐弯连续施工技术

本文主要围绕使用大角度连续拐弯掘进技术,解决在巷道拐弯条件下能够使用掘进机连续掘进的问题进行探讨,从而大大提高工作效率、减低工人的劳动强度。     

浅谈国内外平巷掘进现状及对我国平巷掘进工作的几点看法

本文着重论述了用钻眼爆破法和联合掘进机法掘进水平巷道现状,并指出了发展方向;同时对如何改进我国平巷掘进工作提出了具体看法.     

EBZ260H型掘进机在全岩石大断面中的运用

全岩巷的大断面巷道采用炮掘施工工艺,劳动强度大,单进水平低,不能满足该矿的接续要求。因此,该矿引进了EBZ260H型掘进机,该机从地面运输到井下应用,都取得了较好的效果。该岩巷掘进机在全岩石大断面巷道中快速掘进具有推广价值。     

掘进机不同装运机构的分析比较

掘进机不同装运机构的分析比较王韶蓓部分断面掘进机（以下简称掘进机）是煤矿巷道掘进中的主力设备。随着掘进机械化程度的提高，其应用也越来越广泛。就目前引进的和国内自己制造的机型来看，虽然在总体结构上并无大的差别，但各部件的结构形式却多种多样，从而导致整机...     

CAD模拟与转载皮带机在巷道拐弯施工中的应用

通过对以往我矿综掘巷道拐弯跨度大、进度慢的难题进行总结分析，利用CAD模拟结合转载皮带机在拐弯期间各工序中的灵活使用，确定了综掘巷道各种角度下掘进机的最小拐弯跨度，同时提高了掘进效率，对同条件下的掘进机拐弯提供借鉴。     

浅析掘进机常见故障及处理

掘进机广泛应用于巷道掘进工程中,恶劣工况下故障在所难免,正确判断和处理故障便成为保证生产顺利进行的重要前提.在总结经验的基础上,介绍掘进机常见的故障判断和处理方法,以供操作和检修人员参考.     

EBZ-160型紧凑性掘进机在巷道交岔点拐弯及联合支护技术的应用

为了提高机械化和单产单进水平,平禹六矿于2009年6月份在五2-22060风巷首次上（三一集团）EBZ-160型紧凑性掘进机1台,在机掘至770米处时,根据设计要求,需要施工中切眼,同时掘进机需要拐弯施工,由于掘进机自身体积大、重量超重,以点为圆心掘进机进行旋转直接拐弯时,发现操作难度大、掘进后跨度大、现场不安全等因素制约,根据现场实际情况对巷道施工设计方案和交岔点支护参数作了调整和变更,不但使掘进机在简短的时间内顺利通过了大断面、大跨度的巷道交岔点,而且也提高了掘进进度,为以后遇到类似情况提供了技术指导。     

无人值守掘进机实现远程实时监控

模拟巷道内,一台无人值守掘进机正在自动进行各种动作的掘进作业,几百米外的远程操作台上,技术人员正手握遥控手柄对掘进机进行远程控制,就如同坐在掘进机上操作一样。这套我国煤炭机电装备制造领域首个国家863计划重点项目"掘进机远程控制技术及监测系统",于201 2年8月31日在石家庄通过了科技部组织的专家验收。该系统由中国矿业大学(北     

EBZ220型悬臂式掘进机在大断面全岩巷道掘进中的应用

EBZ220型悬臂式掘进机主要是为煤矿综采及高档普采工作面采准巷道掘进服务的机械设备;主要适用于半煤岩巷及岩巷的掘进,也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进;该机可经济切割单向抗压强度≤90MPa的煤岩,可掘巷道最大宽度（定位时）5.96m,最大高度4.835m,可掘任意断面形状的巷道,适应巷道坡度±16°;该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机,实现连续运输。     

掘进机跟机电缆自移拖缆装置的革新

塔山煤矿公司机掘巷道现使用S-200掘进机组,炮掘巷道现使用ZMC75装煤机,掘进装载机械化程度达到了100%。随着掘进装载机械化程度的提高,造成掘进机和装煤机跟机电缆管理难度大,常出现电缆受挤压和拖地现象,导致电缆易损坏,加大了检修时间,降低了生产效率,同时也给安全生产带来隐患。     

煤矿智能掘进机器人数字孪生系统研究及应用

针对煤矿井下巷道掘进过程中环境复杂多变,存在掘进效率低下、智能化程度不高等问题,论文提出了一种基于数字孪生技术的煤矿井下智能掘进机器人监控技术。在数字孪生体技术通用参考框架的指导下搭建了智能掘进数字孪生系统参考框架,分析了面向掘进的数字孪生系统成熟度模型,通过对智能掘进机器人系统及其组件进行数字孪生实例化设计,实现智能掘进机器人群掘-支-运平行作业协同控制。为了适应陕北地区的复杂地质条件,设计了盾体式临时支护+横轴式掘进机的智能掘进机器人并介绍了其各组成部分工作原理。设计了智能掘进机器人数字孪生系统控制架构,详细描述了其数据感知模型。并以小保当矿业有限公司智能掘进机器人系统为应用案例,展示了智能掘进机器人数字孪生系统的研究和应用情况。研究显示该系统可适应复杂地质条件下多机器人掘-支-运平行作业协同控制,结合虚拟现实有效整合多源数据,可实现多机器人掘进过程的智能感知与远程控制,有效提升巷道掘进的智能化水平,保障巷道掘进效率和成型质量。     

掘进机自动行走控制系统

为提高巷道掘进速度、减少矿下工人数量并且提高工人的人身安全,需要掘进机能够自动定位和自动行走系统,经过多方面产品调研、各地考察和国内外相关产品的对比,总结出成熟应用的几套导向方案。     

掘进工作面粉尘分布规律数值研究

针对掘进工作面粉尘污染严重的现象，以2304胶运顺槽掘进工作面为研究对象，通过数值模拟以及现场采样分析相结合，使用SolidWorks进行模型的建立，利用Fluent软件对2304胶运顺槽掘进工作面进行工作时粉尘运移的数值模拟，分析工作时粉尘在工作场所的运移变化规律。研究结果表明：由于掘进机属于尘源处，粉尘浓度在掘进机头处最大，高达0.001kg/m³,随工作面的距离逐渐降低；巷道后方风流稳定，涡流存在于掘进机前侧以及上方；使用风水联动降尘装置后，相较于原有降尘装置，降尘效果最高提升了55%。     

EBZ200型远控掘进机步进式超前临时支护系统

针对EBZ200型远控掘进机的组成以及当前煤矿掘进工作面主要临时支护装置型式的优缺点.阐述了EBZ200型远控掘进机配套步进式(迈步式)超前临时支护系统的组成、工作原理、控制策略和工作性能等.该支护系统具有拆装方便、操作简单、全自动化、运动灵活、安全可靠、全断面支护、临时支护距离可调和可适应各种不同巷道超前临时支护需求的特点.其最显著的独创之处在于该临时支护系统的所有支撑油缸均具有断电自锁功能,在掘进巷道永久支护区出现大面积垮塌的危险情况下,架体支护剩余空间可作为当班工人的临时避难场所使用.     

浅谈煤巷快速掘进技术与方法

煤巷及半煤巷掘进有综掘和炮掘两种方法。快速综掘必须抓好掘进机的选择和转载运输系统的选择;快速炮掘应抓好机械化作业线、钻眼爆破和快速装运。还应有效地进行巷道支护的快速施工。