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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 287 毫秒
1.
应用向量Lyapunov函数法结合比较原理,研究了滞后线性时变连续(大)系统的稳定性,得到了充分判据,且这些判据中包含有滞后信息、因此称为滞后相关稳定性判据。在实际系统中,尤其是当滞后较小时,它们通常能给出较优的结果。  相似文献   

2.
给出了一种时间滞后系统的鲁棒稳定性分析方法.通过对系统鲁棒稳定条件不等式的变形,得到了该不等式可解的条件,该有解条件不仅大大简化了不等式,而且得到了新的时间滞后系统鲁棒稳定性判据,针对含有多个不同滞后时间的系统,给出了一种简明的鲁棒稳定性判别不等式,并根据鲁棒稳定性判据,分别给出了系统含有一个或多个时间滞后的鲁棒反馈控制器设计方法,该方法接近于普通的状态反馈设计,便于工程实现.飞行控制的实践表明,采用新方法可以得到满意的设计结果.当闭环希望极点选为各不相同的负实数时,鲁棒控制器的设计只需要多进行一次奇异值分解,即可完全等价于人们熟知的极点配置问题,该方法对于含有一个或多个时间滞后的系统都是适用的。  相似文献   

3.
对离散时滞系统的稳定性分析进行了研究,设计了一个新的李雅普诺夫函数类型和一个新的不等式放缩方法,应用了时滞分段和反向凸组合技术,得到了一些改进的时滞相关稳定性判据条件。新的稳定性判据的得到并没有应用模型转换和自由权矩阵,所得到的结果具有更小的保守性。理论上证明了所得到的稳定性判定条件比现有的结论拥有更小的保守性。数值例子阐述了提出方法的可行性与有效性。  相似文献   

4.
研究了广义Lorenz系统零平衡点的全局稳定问题,给出了一些全局指数稳定和全局渐近稳定的代数判据。利用所提出的代数判据得到了一些具有更少保守性的反馈律,保证了Chen系统、L系统和Yang-Chen系统的全局指数稳定。  相似文献   

5.
给滞后时变离散系统的稳定性判据。基于Lyapunov稳定性理论,应用向量比较原理,研究了滞后时变离散区系统的稳定性,和具有非线性时变摄动的滞后时变离散系统的鲁棒稳定性,得出了一些充分条件。所得结构包含了一些已有结果作为特例。  相似文献   

6.
考虑机电耦合扭振特性时直流电力拖动调速系统?…   总被引:1,自引:0,他引:1  
当考虑机电耦合扭振特性时,建立了直流电力拖动速度控制反馈闭环调速系统的数学模型,分析了考虑扭振特性时系统的稳定性,并用劳斯稳定判据建立了系统动态稳定的条件。  相似文献   

7.
针对一类具有多个不确定时变时滞的线性连续系统,利用Razumikhin—type定理以及李雅普诺夫函数方法讨论了此类系统的一致稳定性,得到了该类系统一致稳定的代数判据及LMI判据。所得到的稳定性判据不依赖于时变时滞的变化率,所以,所得结果适应于同类型快时变时滞系统。  相似文献   

8.
一类非线性反馈系统的稳定性分析   总被引:1,自引:1,他引:0  
利用新近发展起来的积分二次约束(IQC)方法,研究了一类较为普遍的非线性反馈连接的 L2-稳定性问题,给出了其稳性分析准则和一些必要条件,这些结果适用于时不变与时变系统。其次,利用已有的结果,研究了非线性环节具有扇区特性的稳定性问题。在单输入单输出(SISO)的情况下,给出了时变系统的圆判据。而在多输入多输出MIMO的情况下,也给出了一个稳定性判据,该结果不要求其非线性环节具有解藕条件。  相似文献   

9.
研究线性时滞系统的时滞相关稳定性问题。利用李雅普诺夫稳定性理论结合微分不等式,提出了若干个时滞相关稳定性的新判据,并给出了系统的时滞项上界的估计公式。得到的稳定性判据较简洁,且具有较低的保守性。  相似文献   

10.
针对目前安全防护软件在抵抗采用ringO级内联挂钩技术的恶意软件威胁时所遇到的修复困难、后遗症多、稳定性差等问题,从Windows系统内核函数调用机制出发,探究了系统服务调度表的功能.采用挂钩系统服务调度表的方法,实现了恶意软件内联挂钩的间接解除.此技术建立在不直接修改被恶意软件内联挂钩的代码基础上,因而具有突出的安全性、有效性和稳定性.  相似文献   

11.
讨论了含有时变状态时滞的离散时间的系统稳定性问题。通过定义一个恰当的Lyapunov泛函,并利用改进的自由权矩阵方法,结合一些不等式处理交叉乘积项定界问题,得到了一个新的时滞相关的渐近稳定判据。该判据用线性矩阵不等式的形式给出,其优点在于降低了现有文献结论的保守性。最后给出数值例子,说明本文结果的有效性和优越性。  相似文献   

12.
研究了Lur′e系统的全局有限时间同步问题.首先给出了一个连续非线性反馈控制器,并根据有限时间稳定性理论,指出当该控制器满足一定条件时,2个相同的Lur′e系统可以快速达到有限时间同步,并估计了同步时间;然后以蔡氏电路为例,推导了2个相同蔡氏电路达到有限时间同步的充分性判据,并用简单的代数不等式形式表示;最后用仿真结果验证了所得判据的可行性和有效性.  相似文献   

13.
讨论了含有时变状态时滞的离散时间的系统稳定性问题.通过定义一个恰当的Lyapunov泛函,并利用改进的自由权矩阵方法,结合一些不等式处理交叉乘积项定界问题,得到了一个新的时滞相关的渐近稳定判据.该判据用线性矩阵不等式的形式给出,其优点在于降低了现有文献结论的保守性.最后给出数值例子,说明本文结果的有效性和优越性.  相似文献   

14.
本文通过构造具体的Liapunov泛函及大系统的分解方法,利用Barbalat的一个结果,对一类拟线性时滞大系统的稳定性问题进行了讨论,得到了保证其渐近稳定的易于验证的充分性代数判据,所得结果改进和推广了文[4]的定理。  相似文献   

15.
研究区间系统的鲁棒反馈镇定问题.利用文献[2]的结果,我们针对区间系统参数不(完全)确定的特点,给出了完全取决于系统自身的“元素”的系统稳定性判据.  相似文献   

16.
前苏联名学H.И.ГaBpИloB对线性常微大系统建立了零解稳定性的独创判别准则^[1][2],改进他的结果,得到了变系数线性常微大系统零解稳定性的一些新的代数判据。  相似文献   

17.
分析了电系统中应用广义系统理论进行稳定性分析可能遇到的问题,给出了适合于电系统研究需要的广义系统结构稳定性定义及其判据,分析了广义中快、慢子系统分岔对系统结构稳定性的影响,得到了快子系统的Hopf分岔、鞍结分岔都会导致系统结构失稳的结果。  相似文献   

18.
考虑了一类Lurie时滞系统的绝对稳定问题,通过构造适当的Lyapunov函数和引入一些松弛矩阵,得到了LMI形式新的时滞依赖绝对稳定性判据.最后数值例子结果验证了方法的有效性和较弱的保守性.  相似文献   

19.
应用Rouche定理于线性定常系统的稳定性分析,得到关于单输入单输出(SISO)系统不等式形式的稳定性判据,并将此方法推广到多输入多输出(MIMO)系统,导出了判定多变量系统稳定性的一个充分条件。分析预示了Rouche定理在系统理论中的应用潜力。  相似文献   

20.
研究具有时变时滞的中立型系统的指数稳定性问题。根据李雅普诺夫第二方法,构造适合讨论文中给定系统指数稳定性的李雅普诺夫函数,对积分交叉项的处理是通过引入一个使得结果保守性较小的不等式,并在此基础上得到了一个关于中立型系统时滞相关的指数稳定性判据。同时,根据针对中立系统所提出的方法又总结出了使得时滞微分动力系统时滞相关的指数稳定性判据,得到了求解时滞相关最大上界的算法,最后利用MATLAB中线性矩阵不等式LMI工具箱求解,得到使得文中所讨论系统指数稳定的时滞最大上界和指数稳定的最大上界。最后通过数值例子说明结果的可行性、正确性和有效性。  相似文献   

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