力矩激励器及其在结构声实验中的应用

讨论了利用两根磁致伸缩棒（Ｔｂ＿０，＿３Ｄｙ＿０，＿７Ｆｅ＿（１，９５））组成的力矩激励器的特性．简单的理论和实验表明：力矩激励器的特性对力矩导纳测量结果基本上不会造成影响，但显然会影响力矩激励器激发转动的效率．最后计算了这个效率．     

用传输线等效电路模型分析pn结

本文以精确的传输线等效电路模型为基础分析了掺有深能级杂质的pn结,根据各种工作状态下pn结导电机理的特点,对模型作了修正,提出了相应的计算机分析程序的算法,分别对掺铂和金的pn结进行了计算.程序所用的输入为pn结的杂质分布、复合中心的SRH系数和几何参数,输出该pn结交、直流特性及其载流子分布等内部信息,实验结果表明模拟和实测符合得比较好.     

低频函数信号发生器的设计

本文采用AT89C51、ICL8038、TLC5618等芯片设计了一种实验用低频信号源,可精确产生锯齿波、三角波、正弦波、方波等实验用常用信号波形,输出频率范围可达到1Hz~500KHz。     

一种多变量系统的线性化及解耦控制策略及其应用

用来描述水泥生料混合系统静态特性的输入/输出模型是多变量耦合的,且是非线性的.提出一种方案可使该系统实现线性化和部分解耦,这对于控制系统的分析、设计以及实现具有重要意义.继而设计了基于线性化解耦模型的自适应解耦控制系统,该系统引入基于改进加权最小二乘法的成分估计器实现高精度、强鲁棒控制.文中给出了仿真及实际运行结果,并与常规自适应控制作了对比.     

一种新颖的DMS低通滤波器的分析与设计

基于缺陷微带结构（DMS）提出了一种新颖的低通滤波器。首先利用三维电磁场仿真软件分析了DMS微带线的S参数频响特性,用微波电路分析软件讨论了DMS微带线的等效电路及其参数提取。然后利用该DMS结构设计、制作了一个低通滤波器,测得该低通滤波器的3dB截止频率fc为3.4GHz,通带内最大波纹为0.3dB,插入损耗大于15dB的阻带宽度为13GHz。仿真结果和实验测试结果非常吻合,验证了等效电路的有效性和DMS低通滤波器的可实现性。     

基于MATLAB的电机调速系统的设计

针对直流电机调速的问题,设计了一种基于MATLAB的采用远程控制的电机调速系统,分别介绍了调速系统中各个组成部分的具体设计情况;并对系统进行了仿真实验,得到了相应的实验结果.实验结果表明,该调速系统具有良好的动态性能和控制效果.     

浮地忆阻器实现的超混沌系统及其电路仿真

作为第四个基本电路元件,忆阻器非常适合实现混沌电路.采用浮地忆阻器实现了一个超混沌系统,通过调节系统参数,该系统在忆阻器的非线性作用下产生了混沌和超混沌现象.采用常规的动力学分析手段,如平衡点的稳定性、李氏指数谱和分岔图研究了电路参数变化时系统的动力学特性.为了验证电路的动力学行为,采用通用的电子器件实现了一个分段线性浮地磁控忆阻器的模拟等效电路并应用到提出的混沌电路中,Pspice仿真结果与理论分析完全吻合.     

基于运算放大器和傅里叶谱分析的电导与微分电导同步测量

提出一种基于运算放大器和傅里叶谱分析仪的电导与微分电导同步测量方法. 针对非线性样品二极管在交直流偏压作用下的输出响应电压特征进行了理论研究,在输出响应电压信号谐波高频成分远小于低频成分的假设条件下,推导了二极管电导及微分电导同步测量方程,得到完整的物理关系解析表达式. 对二极管进行的仿真实验和电路测量实验结果验证了该方法的有效性;并发现二极管在相同的直流偏压下,其微分电导信号的精度比电导信号的精度高一个量级.     

控制力矩陀螺系统奇异性仿真分析

对剪式控制力矩陀螺系统中单个陀螺失效的奇异性进行了研究.针对正交安装剪式控制力矩陀螺群中一个陀螺失效的情况,给出了剩余冗余控制力矩陀螺系统的奇异角动量超曲面仿真曲线,并对奇异面的构成和特点进行了分析,为此种构型下控制力矩陀螺群的操纵律设计提供了重要依据.     

机车减振系统的二阶系统级联方法研究

从二自由度级联系统的振动物理模型出发,编写二阶系统级联振动分析软件,对不同的二阶系统级联方式的振动输出波形进行对比分析,得到一种有利于减振的级联组织方式.针对某型电力机车建立了二阶系级联系统并进行了分析,确认了先高频后低频的级联组织方式对减振的有效性.     

在结构声研究中的力矩激励

介绍一种由两根平行的磁致伸缩棒组成的力矩激振器，并提出它的声学和磁学方面的设计，对三种不同结构的激振器分别以并行和串行磁路结构的磁偏置进行了分析和研究，为优化力矩激振器的设计提供了依据。     

压电陶瓷微致动器在计算机硬盘磁道定位机构中的应用

计算机硬盘磁道定位机构是计算机硬盘中的一个十分重要部件.快速、准确地读取计算机硬盘上宽度为μm级的磁道信号是计算机硬盘磁道定位器设计和制作中的关键课题,对提高硬盘存储信号密度和读取时间有着重要意义.文中利用多层片式压电陶瓷微致动器制作了适合计算机硬盘磁头二级定位用的磁道定位机构,并对该定位器的驱动性能进行了分析和研究.     

具有复制执行机构的不确定非线性系统的H∞状态反馈可靠控制

研究了具有复制执行机构的不确定非线性系统的H_∞状态反馈可靠控制.用耗散理论,基于Hamilton-Jo-cabi不等式,得到了非线性H_∞状态反馈可靠控制问题可解的充分条件及控制器的设计算法,使得当有执行机构失效时,闭环系统仍渐近稳定且L2增益有限.     

不确定非线性系统的H∞状态反馈可靠控制

研究了不确定非线性系统的H_∞状态反馈可靠控制问题.用耗散理论,基于Hamilton-Jocabi不等式,得到了非线性H_∞状态反馈可靠控制问题可解的充分条件及控制器的设计算法.     

基于AMESim的单泵多执行器负载敏感液压系统仿真分析

针对在单泵多执行器负载敏感液压系统中,由于各个负载间存在差异而导致的执行器之间互扰、流量的利用率较低和控制协调性差的问题,基于AMESim仿真平台,建立了两执行器负载敏感液压系统模型,对负载差异与系统流量利用率之间的量化关系进行仿真分析,结果表明:两个执行器所驱动负载差异越大,系统流量利用率越小;压力补偿阀的设置,有效解决了负载变化对各执行器的干扰及执行器之间的互扰。     

具有冗余执行机构的不确定非线性系统的H∞状态反馈可靠控制

研究了具有冗余执行机构的不确定非线性系统的H_∞状态反馈可靠控制问题.用耗散理论,基于Hamil-ton Jocabi不等式,得到了非线性H_∞状态反馈可靠控制问题可解的充分条件及控制器的设计算法.     

过驱动执行器故障自适应重构控制分配策略

摘要： 针对过驱动执行器故障情况下控制指令的协调分配问题,提出了一种自适应修正故障操纵面控制权值的重构控制分配策略. 引入虚拟控制指令构造模块化飞行控制系统,并考虑物理约束建立多操纵面飞行器的故障执行器模型. 结合多目标混合优化控制分配,沿控制目标梯度下降的方向调整故障操纵面控制指令权值矩阵,整体优化控制分配策略,实现故障执行器控制量的自适应修正. 仿真结果表明,该策略可综合考虑执行器故障条件下操纵面的控制效能,避免抖振现象,有效协调分配控制指令,实现控制重构.     

不确定系统的鲁棒容错H∞控制

针对不确定线性连续系统,研究了执行器失效情况下的鲁棒容错H∞控制问题.利用LMI给出了对任意执行器故障均保持渐近稳定且满足给定干扰衰减指标的鲁棒容错H∞控制器存在的充要条件,进一步给出鲁棒容错最优H∞控制器的优化设计算法.采用所设计的状态反馈控制器,当任意执行器出现故障时,闭环系统仍保持渐近稳定且满足给定的干扰衰减性能指标.     

四旋翼飞行器的分散式容错控制

针对存在复合干扰和执行器故障的四旋翼飞行器姿态系统提出一种故障调节策略. 首先给出了四旋翼飞行器的姿态模型和存在复合干扰情况下的姿态模型,并给出执行器的失效故障表达形式. 针对姿态控制系统的复合干扰和执行器失效故障,分别给出一种复合干扰估计和局部故障诊断和辨识(fault diagnosis and identification,FDI)算法. 复合干扰估计器由干扰估计误差驱动,并非直接与传统的状态跟踪或预测误差有关. 针对执行器失效故障的局部FDI结构类似于模型参考自适应,基于复合干扰估计和局部FDI设计出四旋翼飞行器姿态系统backstepping容错控制器. 仿真实验验证了文中所提容错控制策略的正确性和有效性.     

两跳多点合作中继通信系统性能分析

研究独立同分布Rayleigh衰落条件下采用选择解码转发协议的多点合作中继系统的误符号率和中断率性能. 文中采用矩母函数分析方法,通过引入超几何函数推导了Rayleigh衰落信道中多点合作通信系统的平均符号错误率和中断率的精确闭合表达式. 通过蒙特卡洛仿真验证了表达式的正确性,结果显示两跳多点合作中继通信系统比传统的合作系统性能更好.