剪叉机构升降台模糊PID控制

针对传统PID控制对剪叉机构升降台的非线性系统无法控制的问题,利用模糊控制较好地解决非线性因素造成的不利影响,设计基于模糊控制和PID控制的FUZZY PID剪叉机构升降台控制系统.对模糊系统的参数自动调整,避免设计过程中参数的大量调试工作,并使系统获得更好的控制性能.利用MATLAB针对不同控制器进行仿真,仿真结果表明FUZZY PID控制器消除了由系统非线性产生的爬行现象,使系统运行更加平稳快速,具有比PID控制器更好的控制效果.     

锅炉加热系统的FUZZY—PID控制

根据锅炉系统的炉温实验数据及其工作原理,建立了加热系统的数学模型,并针对该系统的大延迟和模型不确定性,将FUZZY—PID控制引入到锅炉系统的炉温控制中。理论分析和仿真结果表明,应用这种方法设计出的锅炉加热系统,在响应速度和稳态精度方面均优于单一的FUZZY及PID控制。该研究具有一定的使用价值,为FUZZY—PID控制锅炉加热系统中的应用打下了理论基础。     

一种基于模糊规则切换的双模控制器

针对常规FUZZY－PID双模控制切换时存在的问题，提出了一种根据偏差量和偏差变化率来实现模糊切换的双模控制器。并给出了它的动态性能、抗干扰能力及鲁棒性与一般的FUZZY－PID双模控制的实验结果。     

智能型楼宇恒压供水系统设计

FUZZY—PID 控制是在大误差范围内采用模糊控制,以提高动态响应速度;在小误差范围内采用 PID 控制,引入积分控制作用消除静态误差,以提高控制精度.通过变频调速实现恒水压控制。自调整修正因子 FUZZY—PID 控制器,克服了传统 PID 控制设计中的参数调整困难的问题。该系统可取代高位水塔和直接水泵加压等传统供水方式,具有明显的节能效果和稳定的控制性能。     

一种新型径向柱塞泵的比例排量模糊PID控制

结合一种新型径向柱塞泵的液控伺服变量机构，设计了直动式比例减压阀。并针对所建立系统的传递函数数学模型，设计了FUZZY—PID控制器，完成了柱塞泵的比例排量模糊PID控制。     

模糊PID在电炉温度控制中的应用

本文介绍了模糊PID(FUZZY—PID)在电炉温度控制中的应用方法。该方法充分发挥了FUZZY—PID的优点，提高了控制精度和减小超调量及静态误差，缩短了调节过程时间。     

模糊控制器在高阶水位控制中的设计及应用

在高阶大惯性环节对象的控制问题中，采用普通PID难以实现其良好的控制作用．设计了一种基于模糊控制原理的模糊PID参数自适应控制器和模糊控制器，根据偏差和偏差变化率来实时调整参数，水位控制实验结果表明，这种模糊控制器比常规PID控制器有更好的控制效果，明显改善了系统的动态性能和稳态性能．     

基于单神经元PID控制器的闭环控制系统

目的 解决传统PID控制器对时变系统控制能力不强的弊病。方法 利用神经网络理论与传统PID控制理论相结合。结果 设计了一种单神经元PID控制器，将其应用于被控制对象是快时变和慢时变的两类闭环控制系统。结论 实验证明这种单神经元PID控制器通过在线边学习边控制的方式，实现了实时控制。     

一种积分分离PID控制器的设计

文章提出了一种积分分离控制器的设计，并将其与普通的PID控制进行比较，仿真结果表明积分分离控制器的控制效果优于普通PID的控制效果。     

冻干SOD溶液时FUZZY—PID控制器的应用

介绍了FUZZY－PID控制器在冻干SOD溶液时的应用，重点叙述了这种控制算法及现场调试，并进行仿真。     

基于模糊PID控制的变频空调电气控制系统的设计

本文设计了一种冷热两用的热泵型分体式房间变频空调的电气控制系统,分为室内机和室外机两部分。变频电路采用智能功率模块,利用专用单片机对其进行控制。然后在硬件电路设计的基础上,编制了室内、外机的系统控制软件。选定模糊控制方案,设计了二维模糊温度控制器,提出了一种适于实时控制的温度控制器,并通过仿真验证了该方法的合理性。     

基于模糊PID位置控制器的研究

介绍了电液位置伺服控制系统的组成和工作原理.传统PID控制器在受到外界干扰时,容易导致过大的超调甚至引起震荡,从而使得系统的动静态性能变差.针对此问题,设计了结合PID控制和模糊控制优点的模糊PID控制器.在MATLAB/Si mulink环境下进行仿真,结果表明,与传统的PID控制器相比,该方法改善了系统的动静态性能,同时也提高了控制系统的鲁棒性和抗干扰性.     

超精密机床油温控制系统微机模糊控制器设计

本文阐述了模糊控制算法原理，特别是超精密机床油温控制系统微机模糊控制器的设计过程（包括控制器结构的确定、模糊控制器的简化快速算法和控制表的求取等），并与ＰＩＤ控制器进行了比较，得出了微机模糊控制器具有超调量小、到达稳定的时间较短、对参数变化不敏感等优点．     

开关磁阻电动机模糊PID控制器的设计

针对开关磁阻电动机调速系统采用模糊PID算法 ,设计其速度环调节器及电流环调节器 ,着重研究介绍转速环PI调节器比例常数kp 和积分常数ki、修正算法以及电流环PID调节器调节方法 ,给出了PID参数在线调整的实现过程 ,并对 3kW 6 /4极的开关磁阻电动机进行了仿真实验 ,给出了实验结果 ,表明该控制方法具有很好的动、静态品质     

模糊PID参数的相平面法整定策略

模糊PID作为一种非线性控制器,具有算法简单、易于理解、方便实施等优点。然而,目前模糊PID控制器仍缺乏规范的整定方法,控制性能不能得到保证。本文提出一种基于相平面法的模糊PID整定方法,详细叙述了PID系数模糊规则库的设计过程,并通过Matlab仿真验证了该方法的有效性。     

模糊自适应控制算法在水轮机调速器建模中的应用

在模糊控制器的设计中,模糊规则的提取,比例、量化因子和隶属度函数的确定都具有一定主观性;针对这种情况,提出改进的模糊自适应PID控制算法(IFPID),利用微粒群算法对经过预处理的隶属度函数进行优化.在水轮机调速器仿真实验中,与简单PID控制算法和一般模糊控制算法相比,基于改进模糊自适应PID算法的系统在响应频率扰动和负荷扰动时有着更短的调节时间和更小的超调量.     

船舶拖缆作业时的循线航行和定点定位控制

针对拖缆作业船舶在进行循线航行和定点定位时受到的海洋环境力和拖缆拉力,建立了船舶、拖缆和拖体三者之间耦合的运动数学模型.因其控制系统具有较强的非线性,单独使用模糊控制效果不够理想,所以设计了Fuzzy-PID(Proportion Integration Differentiation)合成控制器.该控制器包含3个模块:大误差切换至Fuzzy控制模块;小误差切换至Fuzzy-I控制模块;微误差切换至Fuzzy-PID控制模块.仿真给出了船舶在扰动情况下循线拖曳时的拖体轨迹,并通过定点定位控制验证了该控制器具有更强的抗干扰性和鲁棒性,能够实现较高精度的定位控制.     

模糊控制与PID控制方法的比较

研究了常规模糊控制器与ＰＩＤ控制器的关系．基于Ｔ－Ｓ模型,在一定的附加条件下,对这些模糊控制器进行了分析,理论上给出了这类模糊控制器与ＰＩＤ控制器参数间的定量关系式,并指出两者间的本质联系．仿真结果表明了模糊控制器与ＰＩＤ控制器的相似性,多个规则的模糊控制器要优于ＰＩＤ控制器,同时给出了一类模糊ＰＩＤ复合控制器（ＴＳ－ＰＩＤ）的设计方法．该类复合控制器兼有模糊控制器与ＰＩＤ控制器优点,具有较深远的应用前景．     

河工模型尾水位控制策略的选取与应用

调节单元(控制器)的控制策略设计对自控系统控制效果起着至关重要的作用。基于神经元的模糊自适应PID控制技术(控制策略)模拟生物神经元的某些结构和功能,依据实际系统输入、输出数据、现场操作人员的运行经验和传统的PID控制方法,选取不同的权值,由计算机能识别且能实现控制算法来完成。这项技术已在河工模型尾水位自控系统中成功应用。     

Fuzzy-PID控制器

本文在分析简单Fuzzy控制器的基础上,提出了一种将模糊集理论与常规PID控制相结合的Fuzzy-PID控制器。文中分析了该控制器的原理及算法,并用STD总线工业控制机实现了对实验电阻炉的控制。结果表明该控制器具有较好的控制效果。