列车自动控制系统的设计与实现

从列车自动控制技术系统的基本原理出发，设计了一种新的列车自动控制系统(ATC)．该系统由3个子系统构成：列车自动保护系统(ATP)，列车自动运行系统(ATO)，列车自动监控系统(ATS)．系统地阐述了ATP，ATO，ATS的功能及其特点，为列车自动控制技术的实现提供了一种切实可行的方案．     

广州地铁四、五号线列车运行控制系统分析

广州地铁四、五号线列车运行控制系统是一个适应线性电机运载系统的移动闭塞列车自动控制系统(ATC),由计算机联锁系统(故障导向安全),列车自动防护(ATP,故障导向安全),列车自动驾驶(ATO),列车自动监督(ATS)四个主要子系统组成。其中列车自动防护子系统主要对列车驾驶进行防护,对与安全有关的设备或系统实行监控,实现超速防护、列车间隔控制等功能。     

天津城市轨道交通信号系统的比较

对轨道交通信号系统进行了概述,介绍了天津城市轨道交通信号系统,并针对天津地铁1号线、天津津滨轻轨快速交通一期工程的列车自动控制系统,在轨道电路、微机联锁、ATP、ATO、ATS等方面进行了比较和分析。     

浅谈地铁信号系统的自动调整改进

城市地铁作为城市轨道交通系统的一部分,对缓解城市交通压力．实现列车快速．高密度、有序运行起着重要的作用．地铁机电系统主要包括信号系统,通信系统、电力供电系统、接触网．环控系统、FAS系统、BAS系统、AFC自动售检票系统．ATC信号系统主要包括ATP,ATO、ATS三大系统．各子系统间相互渗透,实现地面控制与车上控制相结合、现地控制与中央控制结合,构成一个以安全设备为基础,集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的自动控制系统,本文通过分析某ATR系统的功能原理,确认了原系统ATR功能设计上存在的缺陷,提出了改进ATR功能的两种方案。使该工程达到预期的效果。     

一种基于移动闭塞技术的列车自动驾驶（ATO）系统

随着城市轨道交通运输的大力发展,城市轨道信号控制技术在近年也得到了飞速的发展,而基于移动闭塞技术的信号系统是我国目前最先进的控制系统。本文主要针对一种基于移动闭塞技术的列车自动驾驶(ATO)系统的功能和基本原理做了详细介绍。     

面向agent技术在城轨交通自动监控数字仿真中的应用

针对国产化轨道交通列车自动监控(ATS)系统建模、仿真方法存在的问题,研究采用agent技术进行轨道交通ATS系统全数字仿真的思路和实现方法.设计了基于多Agent的系统体系结构和语义描述,建立了6类agent的结构模型,并制定了它们的功能属性和控制流程.采用时间步长法的进程推进机制和活动扫描法的仿真策略,在VC 6.0开发环境下,实现了ATS系统可视化仿真.该方法降低了系统设计的复杂度.系统具有可重用性和可扩展性.     

基于认知结构的高速列车对标停车控制算法

高速列车进站停车是列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation,ATO)的一个重要功能,该功能需要在保证乘客舒适性的同时实现精确的对标停车.针对高速列车自动驾驶系统的精确进站停车问题,首先分析了人类高速列车司机在停车过程中的认知处理过程;结合认知结构理论对这一过程进行建模,构建了高速列车停车对标任务认知结构模型,基于该模型提出了一种基于认知结构的对标停车控制算法.最后对设计的算法进行了评估与分析.结果表明:该算法与人类高速列车司机具有相似的驾驶特征,与PID控制算法相比在调整次数、冲击率等性能指标上更加优异,对不同的初始条件也有良好的适应性.     

广州地铁ATS系统数据备份的探讨

本文结合广州地铁一号线列车自动监控系统（ATS）多年的运营使用情况,对ATS工作站的数据备份的策略和备份方法进行了探讨。为地铁ATS系统的数据备份提供借鉴。     

一种实用高速铁路ATP算法的设计与实现

自动列车防护 ( ATP)是现代化高速铁路所采用的主流控制策略 ,它不仅仅是列车的控制算法 ,还包括列车和列控中心之间的通信协议。论文介绍了一种实用的高速铁路ATP算法 ,包括地面列控中心和车载系统两部分的优化设计与实现步骤。具体给出了列控中心计算安全制动距离 ,确定目标点 ,并将信息传递给列车的实现步骤 ,以及车载系统根据列控中心发来的信息计算出列车速度控制曲线并实施对列车速度控制的过程。文中还给出了列控中心确定目标点的仿真过程。证明了算法的正确性和可行性     

北京地铁亦庄线列车节能驾驶研究

降低列车牵引能耗是减少城市轨道交通系统耗能的重要途径之一,单列车的牵引能耗由列车在站间的驾驶策略决定,因此,本文以北京市地铁亦庄线为例,介绍了地铁列车的节能驾驶研究.首先调研并收集了亦庄线线路、运营、车辆、供电、能耗等数据,掌握了亦庄线整体节能背景.然后结合地铁运营的特点,给出了北京地铁亦庄线能耗评估的3个指标.并以蚁群算法为核心,开发了列车驾驶的仿真系统,该仿真系统以收集到的亦庄线实际运行数据为输入,离线优化列车自动运行(Automatic Train Operation,ATO)的推荐速度曲线和控制策略.最终将优化后的ATO控制策略在亦庄线进行夜间实验,结果显示,优化后的列车ATO控制策略可以减少单车运行能耗5.67%.     

列车超速防护系统的制动精度和安全防护距离初探

分析列车超速防护系统的制动精度和它的安全防护距离的设计问题。当列车在超速防护系统的控制下实施制动时，无论是常用制动，还是紧急制动，它的制动精度受诸多因素的影响，如制动初速、制动方式、控制方式、制动系统的离散性、超速防护系统本身的控制精度、不同的天气对轮轨粘着程度的影响等等。只有对这些因素进行分析后，才能合理地确定安全防护距离，使列车超速防护系统能确保行车安全，提高运输效率，又能不干扰司机对列车的正常驾驶。     

重型车辆自动变速技术及发展趋势

变速操纵自动化是重型车辆动力传动系统发展的主要方向。介绍了几种型式的自动变速系统原理与特点，国外重型车辆自动变速系统的发展趋势，特别是电控机械式自动变速系统在重型车辆上的应用，并提出了对国内发展重型车辆自动变速系统的思考，分析了重型车辆电控机械式自动变速系统开发要解决的关键技术问题。     

操作系统在列控系统中的应用

操作系统选择和应用是列控系统开发过程面临的一个技术难点.对列控系统以及其包含的软件安全性进行了分析,从保证系统安全的角度对新开发和使用既有操作系统的基本要求进行了阐述.基于对操作系统的选择决策过程分析,对选用没有通过安全认证的既有操作系统,如何进行安全分析以及设计安全防范措施进行探讨,并论证了没有通过安全认证的既有操作系统在列控系统中应用的可行性.     

地铁综合自动化系统的研究

从地铁综合自动化系统的功能、层次结构、软件设置、系统间接口等方面展开研究.在充分分析地铁综合自动化系统优势的基础上,研究了综合自动化开发平台的控制层次、系统间的接口设计,重点探讨了系统可靠性的设计与分析,并对系统设计中的安全性问题进行了探讨.所设计的系统可达到适应城市轨道交通弱电系统功能的需求.     

高速铁路列车运行控制系统车载设备安全性设计

在分析安全性、可靠性关系基础上,讨论了高速铁路列车运行控制系统车载设备的安全性设计及电磁兼容性设计．     

测试理论在列控系统测试中的应用

分析了测试理论中涉及的测试目的、测试原理、测试设计和测试分析等内容,并提出了在列车运行速度控制系统测试中的应用方法     

列车自动门振动谱的有效性分析

列车自动门振动谱是实施列车自动门振动可靠性实验的基本条件,振动谱单元是振动谱最小单位。为了保障所构建的列车自动门振动谱的效果,在平稳性、随机性、正态性、频率范围等方面,采用标准差、符号熵、峭度、自功率谱密度等特征量,考核振动谱单元的有效性;进而选择计数方法,并基于能量守恒原则修正准振动谱的幅值。将这些措施付诸实施,对检测获得的某型列车自动门振动时间历程构建振动谱。结果表明方法可行,并且应当选择雨流计数法。     

汽车自动变速器试验台的研究与设计

介绍了富康轿车AL4自动变速器数模混合半实物仿真试验台的构成及设计过程.测试结果表明,该试验台不但能够对现役AL4自动变速器电控单元的换档控制规律进行测试,而且能够对自己研究的变速器电控单元在实车试验之前进行验证,为自动变速器的设计提供了一个方便、可靠的研发平台.     

电子技术在起倒靶电控系统中的应用研究

主要介绍了电子技术理论中的基本RS触发器和74LS138译码器在起倒靶电控系统中获得的成功应用.为提高部队训练的科技手段和科技水平及科技强军作出了贡献.