虚拟现实与仿真器

本文从仿真器角度讨论了虚拟现实（ＶＲ）技术与仿真器技术之间的异同，并对ＶＲ技术进行了介绍，提出了其仿真器技术发展的渗透和影响，以及虚拟技术应用前景。     

化工过程培训仿真器的新型软件构造模式与C＋＋实现

本文提出了一类基于微机网络的化工过程仿真培训器的软件构造模式及用面向对象的Ｃ＋＋语言的实施方法。在提出的仿真器中：（１）过程按工艺流程切割为若干个独立的部分，分别建模，并在不同的学员操作站（下位机）运行，而过程间的物料、能量及信息耦合由下位机间的通讯实现；（２）根据下位机上运行的具体模型，配备相应的操作画面，形成一个相对独立的操作岗位；（３）教师指令台（上位机）仅承提对中个操作站的监控职能，如冻结、评分、引发事故等。由于该类仿真器中模型被分解为小规模的模块分散独立运行，过程数学模型和学员操作环境合二为一，极大地减少了通讯数量，显著地改进了仿真器的可靠性和运行速度，增强了微机对大型过程细微仿真的适应性     

飞行训练仿真器视景显示系统及其方案选择研究

飞行训练仿真器视景显示系统的主要功能，是将图像生成设备生成的视景图像通过显示设备显示给飞行员，它是飞行员获取信息的主要窗口，其性能指标的高低直接影响到飞行训练仿真器性能和模拟训练效果。围绕这一关键子系统，阐述了其分类、不同类型显示系统的组成、显示原理及特点。并通过对现代战争背景下飞行任务训练对视景显示系统要求的分析，提出了飞行训练仿真器视景显示系统方案选择方法。     

仿真器及其在我国的发展

仿真器是一个复杂的人—机实时仿真系统.它主要有以下三部分组成;即:训练台、教员台和计算机系统.仿真器集成计算机科学、自动化技术、光电技术,机械和液压技术的最新成果.本文就仿真器的分类及在我国的发展与应用作了介绍,并就仿真器技术的发展趋势进行了讨论.     

水下航行器半实物仿真系统的数字化和一体化设计

提出了一种适应水下航行器控制系统仿真需求的新型半实物仿真系统的设计方法，并且完成了系统的工程实现。该系统的主要特点是实现了仿真系统的数字化和一体化，完成了转台、水压仿真器的微机控制和数字仿真机与外围仿真设备的实时数字通讯以及仿真工程数据库设计。经多项航行器半实物仿真试验应用，表明该系统的仿真精度明显提高，对航行器的研制具有实用价值。     

电动汽车无刷直流电机驱动系统实时仿真

在设计开发电动汽车的过程中，采用实时数字仿真可实现并行工程，缩短开发时间，节约开发费用。基于方框图建模工具Simulink建立无刷直流电机驱动系统模型，采用dSPACE实时仿真环境自动生成控制器及被控对象模型实时代码。实时仿真系统具有与实际系统的硬件接口，可以与实际控制器或电机系统直接相连，构成硬件在回路仿真测试或快速控制原型系统。实时仿真与真实系统实验结果表明，实时仿真器与实际系统的响应特性无明显差别，在开发和测试阶段可以代替实际电机系统进行实时闭环测试。     

石油化工过程仿真器的最新进展

本文综合介绍了国内外石油化工仿真器的最新进展;国内外石油化工企业对仿真系统的需求情况;仿真器硬件和软件特点以及今后的发展动向.     

仿真器的现状与发展

仿真器是仿真技术的集中体现，是系统仿真的实践表现，也是系统仿真为社会服务的主要形式之一，也是仿真学科的重要组成部分。从军事、交通、能源、经济和教育等领域出发综合论述了当前仿真器的研制及应用现状，分析了仿真器的一般体系结构，讨论了仿真器所具有的一些特征，并对仿真器未来的发展前景进行了展望，提出了复杂系统仿真器、智能仿真器、辅助决策性仿真器以及综合、多功能、具有分布式交互能力的仿真器等概念。     

虚拟仿真飞机座舱系统

首先介绍了一般意义的飞行模拟器与基于VR技术的构造的飞行仿真器主要区别。然后系统地阐述了基于VR技术的虚拟仿真飞机座舱系统的系统结构，硬件组成及系统工作原理，讨论了系统实现中的若干关键技术，包括立体显示技术，同步问题及运动预测与平滑等问题，我们认为虚拟座舱将成为今后含人仿真器的一种典型形式。     

地空导弹训练仿真系统的设计与实现

以一类指令制导地空导弹为对象，设计并研制了地空导弹训练仿真器样机，实现了导弹武器系统的多种训练功能，本文提出了该训练仿真器的设计原则；介绍了武器系统的仿真建模方法、监控台的功能和多媒体演示方案；重点展示了训练仿真系统的硬件结构，软件实现手段以及系统所实现的各种训练模式，并分析了系统的时空一致性。