电液控制真三轴仪的研究

本文介绍了一种多用途的真三轴试验仪.它由计算机控制,具有三个方向独立控制加载的功能.其形变检测采用自制的光栅位移传感器,可实现所有测点的同一时刻采样.     

基于管道配置的电液位置控制系统同步特性研究

针对径锻机一级先导缸电液位置控制系统同步精度低的问题,运用AMESim软件研究了第一类管道配置对径锻机一级先导缸电液位置控制系统同步特性的影响。研究发现:系统同步误差随着管道长度的增加而增大,且伴有波动现象,管道长度为3m时最大同步误差是管道长度为1m时的1.4倍;管道长度为1m时的最大同步误差为无管道时的1.1倍;管道材料的杨氏弹性模量越小,对应系统的同步误差越大。     

步进电机定位不准的原因分析及控制手段

对于步进电机的速度控制过程中可能发生"丢步"或"过冲"现象,本文分析了电机运行过程中定位不准的主要原因,并提出了解决定位不准的相应控制手段。     

2100综采面支架电液控制系统问题分析及改进措施

本文主要针对某矿2100综采面液压支架电液控制系统生产过程出现的问题,现场勘查试验,根据工况的不同分析单台支架和多台支架成组动作问题产生原因并提出问题解决建议。     

滑阀式电液步进缸的设计与计算

本文介绍了滑阀式电液步进缸的工作原理和应用特点，分析了它的主要性能品质，提出了设计原则和计算方法。结果表明，它能较好地满足系统性能要求，适应于微处理控制。     

基于单片机的步进电机实验系统研究与开发

步进电机是一种在实验系统中起到执行作用的一种基本性元件要素,并且是在机电一体化的过程中起到十分重要的作用,文中基于AT89C51单片机开发设计了电源模块、按键模块、驱动模块、状态显示模块,探讨了查键部分、前进部分、后退部分、加速部分、减速部分等方面的软件开发,最后给出了设计的部分源程序清单,这一研究对于相关实训系统的应用具有一定实用价值。     

基于ARM技术的专家PID电液比例控制器设计

针对传统PWM电液比例控制系统安全可靠性的不足,提出了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的专家PID电液比例控制器的设计,详细介绍了专家PID系统及嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在S3C44B0X上的实现.     

西门子PLC对四相步进电机控制的实现

介绍了西门子PLC对四相步进电机的控制方法和编程技术、控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法,实现了PLC对四相步进电机的转速控制、正反转控制以及步数控制。     

基于AT89C2051的步进电机驱动电路

基于AT89C2051单片机设计步进电机的驱动电路.以单片机AT89C2051和移位寄存器CD4094为主要元件构建步进电机驱动电路,电路以CP脉冲为复位信号,提高了电路的抗干扰能力.该电路在多套系统中获得了成功应用,具有灵活方便、适用范围广等特点.     

非线性反馈线性化最优控制在电液伺服系统中的应用

针对电液伺服系统首先建立其数学模型,然后采用非线性系统中的微分几何方法,针对伺服系统中的非线性因素,进行精确线性化,并利用LQR(Linear Quadratic Regulator,LQR)理论和SIMULINK对其进行最优控制和仿真.实验仿真表明,应用该方法后系统的阶跃响应具有较高的线性度和稳定精度,系统的鲁棒性也得到进一步提升.     

一种新型径向柱塞泵的比例排量控制

结合一种新型径向柱塞泵的液控伺服变量机构,设计了直动式比例减压阀,完成了柱塞泵的电液比例排量控制,并建立了系统的传递函数数学模型.     

基于可编程逻辑控制器的液压系统控制

使用可编程逻辑控制器(简称PLC)对液压系统的液压缸进行控制,代替传统的继电器控制器,通过可编程逻辑控制器的输入和输出接口,与液压系统中液压缸的模拟量和开关量建立关联,就可以完成液压缸的顺序动作,实现智能化控制,从而达到操作简单方便、控制精确度高、可靠度高、安全性好的目的,在很大程度上降低了液压系统的故障率,而且极大地提高了工作效率和智能化程度,具有很高的使用价值。     

Fuzzy控制和PID控制的集成控制器及其仿真研究

讨论三种Fuzzy控制与PID控制的集成控制器,这些集成控制器能克服Fuzzy控制或PID控制单一控制方法的不足,改善了控制性能和鲁棒性.     

一种鲁棒自适应Backstepping控制方案研究

对基于调节函数的Backstepping自适应控制方案进行了改进,设计了一种新型鲁棒自适应无人机飞行控制系统.首先将某型无人机的系统模型转化为一个含有非线性参数不确定性、不确定的非线性与未建模动态的受扰严格反馈系统,然后提出了一种含有广义误差自适应调节项的新型李亚普诺夫函数,得出了稳定自适应控制律和参数更新律.最后该无人机的鲁棒自适应飞控系统的有效性得到了仿真验证.     

网络化控制系统采样周期的实时优化

随着计算机科学技术、控制理论和网络通信技术的发展,网络化控制系统受到越来越多的关注．由于网络化控制系统的网络带宽的限制使得网络化控制系统不可避免地存在网络诱导时延,网络诱导时延在一定程度上会降低网络化控制系统的性能．为了优化整个控制系统的性能,文章研究了系统采样周期的优化问题,提出了实时反馈调度器．为此,系统目标函数的选取根据采样周期、网络诱导时延以及作用在系统上的噪声,具体做法根据当前各个子系统中被控对象的状态和噪声特性,周期地分配新的采样周期给各个子系统,最后给出实验结果．     

防屈曲支撑在偏心钢框架中的减震控制研究

运用有限元分析软件SAP2000对某偏心钢框架和在原框架基础上设置防屈曲支撑的3种方案进行了模态分析和时程分析,比较了它们的周期比、位移比及层间位移等．结果表明：合理地设置防屈曲支撑可以有效的控制偏心结构的扭转效应,并减小结构的侧向水平位移和层间位移;在大震下,能够降低结构的加速度反应,耗散大部分地震能量,保护主体结构．     

控制权私人利益影响因素的实证研究

本文用同一公司在同一年中发生的控股股权和非控股股权转让的价差来估计我国的控制权私人利益.通过计量分析发现我国的上市公司控制权私人利益中包含部分的政府干预成本和国有企业特有的代理成本,表现在国有控股企业跨地区收购时控制权转让溢价最高;民营控股企业在本地区收购时,控制权转让溢价最低;目标公司的经营状况、内部控制权竞争程度和公司规模对控制权转让溢价存在显著的影响.     

机翼摇滚自适应神经网络抑制

针对战斗机在大迎角下表现出的机翼摇滚非线性振荡现象,提出一种基于自适应神经网络的抑制机翼摇滚控制方案. 采用动态逆方法实现机翼摇滚特性的近似线性化,并根据动态性能指标要求设计线性补偿器,采用单隐层神经网络在线补偿近似动态逆引起的误差. 仿真实验验证了控制方法的有效性.     

数字伺服技术在无刷直流电机控制中的应用研究

提出了用计算机辅助设计和分析技术建立三维实体模型,快速准确计算无刷电机组件物理参数的新方法,建立了无刷直流电机数字伺服控制系统的模型,设计出速度和相位数字控制系统环路,并在单片微处理器μPD78148上编程实现。