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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 375 毫秒
1.
从实际工程需要出发,考虑非线性的特点,提出工程绝热计算原理,代替线性绝热计算原理.为克服交叉耦合绝热电路双相输入的缺点,提出有取样输入门控电路的绝热静态主从触发器,输入可单相.在此基础上,提出绝热同步时序电路综合方法.用此法设计出绝热8421BC D计数器,总功耗小于三个绝热ADL非门的功耗,可提高速度,计算机模拟验证了方法的正确性.  相似文献   

2.
基于Internet的主从遥控机器人关键技术研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
构建了一个基于Internet的机器人主从遥控系统实验平台,在这个平台上对主从遥控机器人的数据通信、视频传输、网络时延等关键技术进行了研究,提出了基于Internet的主从遥控机器人服务器端与客户端的控制数据实时通信方法;基于NetMeeting SDK所提供的COM接口,对NetMeeting进行了二次开发,实现了机器人从手工作场景在局域网内的视频图像实时传输;研究了不同状况下的网络延迟时间及丢失包的情况,给出了降低网络时延影响的相关策略.  相似文献   

3.
肌型血管生物数学模型Backstepping的同步控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
用具有系统化选择策略的Backstepping方法研究容易引起心肌梗塞等疾病的血管痉挛的同步问题.通过选择一系列Lyapunov函数,构造出适当的控制器,使得驱动系统和响应系统的同步误差稳定到平衡点,并在全局范围内达到同步,从理论上研究了处于血管痉挛状态的血管与正常血管的运动同步行为.仿真结果表明了该方法的可行性.  相似文献   

4.
综合事件触发采样和状态观测器设计方法,提出了基于事件触发采样的混沌系统同步模型.应用李雅普诺夫稳定性理论建立了系统同步的充分条件,并利用Matlab软件给出了相应的同步算法设计.通过对蔡氏混沌电路的仿真,验证了所得算法的有效性.仿真结果表明,所提出的同步算法易于实现,同步效果好,可以在一定程度上减少数据采样次数.  相似文献   

5.
利用自适应控制的方法,给出了一个新混沌系统的同步控制器和参数自适应律,使两个恒等系统达到了自适应同步同时识别未知参数.该控制器设计简单,易于实现,数值仿真表明所提方法具有效性.  相似文献   

6.
对CAN高层协议CANopen进行了阐述,结合实际的电机系统试验台,构建了CANopen主从站节点,对它的功能与设置进行了研究,实现了基于CANopen协议的电机系统实时控制.试验结果表明,该方案适用于多数工业自动化应用场合.  相似文献   

7.
本文研究两个统一混沌系统之间的修正投影同步.应用李雅普诺夫稳定性理论,在系统参数已知和未知时,分别采用非线性反馈控制和自适应控制方法设计相应的控制器,实现了驱动系统与响应系统各状态的修正投影同步,并且参数未知时可以辨识出驱动系统的未知参数.数值仿真结果进一步验证本文控制方法的有效性.  相似文献   

8.
研究了非线性耦合的混沌同步,在驱动与响应系统中加入非线性耦合函数,采用二次型的正负定判别法确定非线性耦合系数的取值范围.基于Lya-punov稳定性理论,实现了两个同结构Rossler系统的完全同步.仿真模拟证明了这种方法的有效性.  相似文献   

9.
本文研究了用非线性函数耦合法控制混沌系统同步问题,提出利用配置具有全部负实部特征值的满秩常数矩阵的误差函数,来寻获同步控制器、实现混沌同步的方法。用该方法实现含广义记忆元件的简单记忆混沌系统的同步,验证了该混沌同步方法的有效性和同步控制器的易寻获性。  相似文献   

10.
基于ARM嵌入式系统设计并实现了MPEG-2 TS流的音视频解码和同步播放系统.在该系统中,由于ARM处理器内嵌了硬件视频解码器,为充分利用该资源,采用硬件MFC(multi-format codec)解码器对视频数据进行解码,同时采用开源的Mad(libmad)库对音频数据进行解码.进一步利用V4L2(Video for Linux 2)驱动接口和ALSA(advanced Linux sound architecture)库实现视频和音频的播放.由于视频帧播放周期和硬件处理时延不一致,系统对音视频数据操作存在时间差,从而造成音视频播放不同步.于是采用将视频播放同步到音频播放流的方法实现音视频的播放同步.测试结果表明,设计的音视频解码和同步播放系统可以实现对音视频数据进行解码与同步播放.  相似文献   

11.
研究了Liu系统的混沌同步问题,基于小增益定理,采用线性反馈控制方法,给出了系统实现同步的条件并给出了控制参数的取值范围.数值仿真验证了这种方法对混沌同步的有效性.  相似文献   

12.
在电视系统中,同步系统是电视台安全播出的重要保证,若信号不同步,会使图像水平位移,几行或更大的误差会使图像垂直移动,以至跳动、翻滚,直接影响图像质量.为了在收端准确地重现发端的图像和色彩,必须在发端发送同步信号.本文,笔者介绍了郑州电视台为保证图像质量而设置的同步系统.  相似文献   

13.
由于混沌系统具有内禀随机性、初值敏感性和宽频谱等特性,利用混沌系统实施保密通信,成为提高信息安全的有效手段. 为了进一步改进通信保密性能以及抗干扰能力,该文基于经典的Lorenz系统设计了部分参数时变的四维超混沌系统. 将明文信号参与该混沌系统的运算,采用滑模自适应控制方法设计单维信号控制,实现了同结构超混沌系统同步.在达到同步的情况下,接收端能有效地恢复出隐藏信号.数字仿真表明这种同结构超混沌系统滑模自适应同步控制是有效的.  相似文献   

14.
利用非线性控制方法,得到了Rossler超混沌系统实现混沌同步的若干同步控制器,并用李雅普诺夫方法证明了在混沌控制器作用下,驱动、响应混沌系统可以实现全局同步.数值仿真结果表明,所设计的混沌控制器都能有效的实现混沌同步.  相似文献   

15.
研究了多径衰落信道下OFDM系统的时频同步算法,分析了传统算法定时不准确的原因,提出了一种优化方法,并基于一个对称PN序列来完成时频同步. 通过寻找滑动相关求和值的第1个下降沿完成定时同步,给出了使用滑动求和值搜索窗口大小的选取方法,同时在频率同步中引入修正相关计算的概念. 仿真结果证明了该
算法在多径信道,特别是第1径不是最强径情况下的稳定性和优越性。  相似文献   

16.
摘要: 针对长期演进(long term evolution,LTE)系统小区边缘用户,提出一种主同步信号的快速捕获方法. 该方法首先在LTE网络可用频段内接收信号,然后对接收到的信号进行自身滑动镜像相关. 检测到明显峰值后,在 峰值点进行主同步信号的本地相关,从而获取主同步信号索引. 分析和仿真结果表明,该方法的运算复杂度低,适 用于小区间保持时间同步的多小区网络,尤其是小区边缘用户主同步信号的快速检测.  相似文献   

17.
对非线性控制混沌同步的理论方法做系统的描述。基于修改的Lyapunov稳定性理论,提出设计一个控制器就可以实现两个系统的同步的方法,它的优点是不需要计算系统的条件Lyapunov指数。基于Lyapunov稳定性理论和非线性控制方法,在初值不同的情况下,选取合适的控制器,使得两个相同的混沌系统以及Chen混沌系统和新的混沌系统实现全局渐进同步。运用Matlab仿真做出两个混沌系统的同步动态误差图,验证了本方法的有效性。  相似文献   

18.
针对具有耦合时延的复杂网络,利用时滞系统的脉冲控制方法,提出了脉冲同步控制器。根据非线性系统的无源化设计方法,设计了使复杂网络快速同步的脉冲控制器。以具有10个节点的复杂网络为例进行了数值模拟,结果表明所设计的脉冲同步控制器能够使具有耦合时延的复杂网络实现有效同步。  相似文献   

19.
无功检测方法是实现配电系统静止同步补偿器(DSTATCOM)功能的核心环节,研究论述了系统的发展状况,将DSTATCOM的工作原理从电路结构上进行了分析,并基于等值电路建立了其数学模型.在无功检测环节中,电网电压的同步信号通过相关算法来提取,可以有效地避免电网电压谐波分量对检测方法精度和准确性的影响.结果表明:采用的相关算法实现了无功功率的检测,测试结果与电力分析仪误差在4.2%左右,说明了新检测方法的正确性和准确性.  相似文献   

20.
基于虚拟同步发电机的光伏并网系统及仿真分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
以三相光伏并网发电系统作为研究对象,并采用一种先进的控制策略即虚拟同步发电控制技术,该控制技术基于模拟同步发电机运行的思想,使得光伏并网系统具有同步发电机的外特性.本文首先建立光伏发电单元数学模型,然后建立虚拟同步发电机的数学模型,再在Matlab仿真软件中建立光伏并网发电系统结构,同时建立虚拟同步发电机控制仿真模块,最后通过仿真验证基于虚拟同步发电技术的光伏并网系统可行性.  相似文献   

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