机器人工作灵活性的分析方法

本文对决定机器人工作灵活性的工作角问题进行了研究,提出了六自由度工业机器人工作角变化范围的分析方法.其特点是将复杂的空间机构问题转化为平面机构问题进行求解,从而可方便地求出机器人在任意工作点所处的工作角变化范围.     

一种含移动副机器人的工作灵活性分析方法

本文结合一种常用工业机器人的结构形式,对决定其工作灵活性的工作角范围问题进行了研究,得出了工作角范围的简便求解方法。这种方法的特点是将复杂的空间机构问题转化为平面机构问题来求解,从而可方便地求出机器人在任意工作点处的工作角变化范围。     

对羊八井ASγ三期阵列性能的分析

利用Monte Carlo模拟分析了在西藏羊八井进行的三期阵列的性能．模拟数据同实验数据的天顶角分布能吻合，并进一步论述了原初粒子能量同快时间探测器探测到的粒子数密度之和的关系．另外利用模拟数据给出了阵列的角度误差和角分辨。     

转台动态测角方案研究

对感应同步器实现转台动态测角方案进行了研究，比较了4种感应同步器工作方式的优缺点．详细分析了感应同步器迮续绕组激磁分段绕组输出的测角方案．论证了单向激磁双向输出的感应同步器动态测角方案的可行性。指出感应同步器连续绕组激磁分段绕组输出的测角方案是转俞高精度动态测角方面的一个新的研究方向，为高精度转台动态测角系统设计提供了理论依据。     

关于闭合导线连接角处理的新思路

在对闭合导线进行数据处理的时候,人们往往只注重角度闭合差和坐标闭合差的计算和调整,却忽略了对连接角的处理,所以也就难以保证闭合导线的精度。文章提出了处理闭合导线的新思路,对闭合导线进行起、闭连接角的观测,并把二者均纳入到角度平差计算当中,可以有效避免连接角粗差导致的导线整体偏移,处理方法更科学。     

电力变流器深控时对变流变压器设计参数的影响

从控制角α对变流电流的影响、控制角和换向重叠角与变压器阻抗的关系，得出了在深控时重叠角γ减小，导致交流电流谐波分量增加，增加了涡流损耗和附加损耗；而增大变压器阻抗可增大重叠角和减小损耗等．为设计变流变压器提供了理论依据和应用参数．     

小角度测量的光学方法及应用

光学测角法是高精度动态角度测量的一种有效的解决途径．对目前发展较快的几种小角度测量的光学方法——圆光栅测角法、光学内反射小角度测量法和激光干涉测角法进行了介绍．对光学测角法在舰船甲板变形测量中的应用进行了详细的阐述．     

传动角最优的曲柄滑块机构多变量优化设计

在给定的设计要求范围内,希望设计出的机构具有最优的有效力传动性能.通过对曲柄滑块机构的几何关系和工作行程传动角的分析,确定了曲柄滑块机构的设计变量和工作行程最小传动角公式,建立了以工作行程最小传动角最大为目标的多维变量非线性优化数学模型,并给出算例,通过对比计算验证了提出的传动角最优的曲柄滑块机构多维变量优化设计方法.在行程速比系数、滑块行程和偏距等没有精确要求的情况下,为提高曲柄滑块机构有效的力传动性能,提供了一种实用的方法.     

光子晶体全角度反射器件的研究

在总结金属反射镜及多层介质反射镜的优缺点的基础上研究一维光子晶体全角度反射器件．分析了反射带中心波长、边缘波长及带宽对全角度反射器件性能的影响,并对如何避免Brewster角做了定量分析．按照一维光子晶体的设计思想,利用MgF2/ZnS2种材料的λ／4光学膜系来实现在特定波长范围内的全角度反射,达到了设计要求．     

基于角点检测的图像匹配算法及其在图像拼接中的应用

研究了图像匹配与图像角点匹配之间的关系．并在此基础上提出一种基于角点检测的图像匹配算法，成功地应用于图像拼接中．该算法将角点作为图像的特征点，并通过角点值、邻域角点数、角点间距及参数一致性等4个指标对角点集进行逐级筛选，有效地剔除了不匹配的角点，保证了匹配精度，同时避免了传统算法中进行模板匹配的繁重计算，大大提高了匹配速度．图像拼接实验验证了本文算法的快速、准确和稳定的特性．     

由许用压力角计算凸轮机构基本尺寸

根据许用压力角确定凸轮机构基本尺寸的方法不能同时计算基圆半径和偏心距．从压力角和凸轮机构基本尺寸的关系出发．对此方法进行分析和研究,给出了一种比较完善的计算方法．     

投影变换在斜孔加工确定工艺角度方面的应用

论证了直线投影变换的倾角与投影角之间的关系,并给出了几个重要公式。结合实际,指出了它们在生产加工确定工艺角度方面的具体应用。     

基于字符角点信息的车牌定位方法

车牌定位是车牌识别的基础．文中提出了一种准确快速的车牌定位方法．该方法利用三级阈值，由粗到细，首先剔除大量非角点像素，提高角点的定位速度，用大阈值突出显示车牌区域的角点，再根据车牌纹理的角点特性，利用滑动窗粗选车牌区域，然后对粗选车牌区域用小阈值，对车牌区域进行精确定位．试验证实该方法的车牌定位准确率达到98％，平均耗时约20ms．     

进口导叶与叶片扩压器匹配的实验研究

对扩压器进口不同安装角和进口导叶不同预旋角匹配下离心压缩机的性能进行了实验研究.研究表明:扩压器进口安装角最小值为7°时,压缩机性能对进口导叶预旋角不敏感;采用不同的扩压器进口安装角和不同进口导叶预旋角匹配调节时,压缩机所能达到的最高效率为86.0%,比单独调节进口导叶预旋角或扩压器进口安装角所能达到的效率高2%.效率提高的潜能可通过自由选择匹配的方式来加以实现.     

小攻角高超音速尖锥边界层的转捩预测及e^N法的改进

研究小攻角高超音速尖锥边界层的转捩预测问题．来流马赫数为6,锥的半锥角为5°,攻角为1°．采用传统的e^N方法得到的转捩位置很不令人满意．原因在于,在传统的做法中,只考虑了增长中的扰动波,而事实上对于不同的子午面,扰动在开始增长前的衰减过程是各不相同的．根据我们以前的一些工作,对e^N方法进行了新的诠释,并且提出实质上的改进．不仅考虑了扰动的增长过程还考虑了扰动的衰减过程．由线性理论计算得到的扰动从初始幅值增长到1％的位置被看作是转捩位置．这样得到的新的转捩预测结果相当令人满意．此外,对于基本流的计算,研究表明边界层方程可以用于小攻角的情况,其计算量远远小于直接数值模拟．     

开关磁阻电机模糊控制思路

通过对开关磁阻电机开通角和关断角的适时调节,以实现电机在各种不同工作状态下的最优化控制。     

综放工作面上隅角瓦斯抽排技术探讨

介绍了陈家沟煤矿治理综放工作面上隅角瓦斯的过程及经验，通过理论分析，结合邻近矿区治理瓦斯的经验认为，利用抽排风机能够安全经济的解决上隅角瓦斯积聚问题。     

六角芯棒角隅的测量方法及精度分析

简要论述了桑塔纳车灯ＲＲ反射器的加工模具单元器件六角芯棒的结构特点以及对其角隅的测量方法,最后给出了这一测量方法的精度分析．     

渺位四角系统完美匹配数的计算

四角系统的完美匹配有很强的统计物理背景．本文给出了渺位四角系统完美匹配数的一个计算方法．     

弧度制教学中相关问题的问答

在中学数学基础上,以问答形式,讲解弧度制教学中涉及的数与量、数的十进制与六十进制表示、角的大小与度量、弧度制与角度制、三角函数等概念,理清数与量的不同,讨论角的大小与度量的差别,辨析弧度制学习和教学过程中一些疑惑,指出高中数学"2017课程标准"案例3中的误解.