某型发动机综合电子调节器的虚拟仿真实现

某型飞机发动机综合电子调节器的校验是一项非常复杂的工作,基于装备安全的考虑,难以在实际装备上进行维修训练,因此面向维修训练的装备检测虚拟仿真成为一种需求.为使维护操作人员尽快掌握用校验工作,我们以GL Studio这一虚拟现实软件作为开发平台,研制了虚拟仿真训练系统软件,使得受训人员能够与虚拟设备进行变互,取得了良好的训练效果.     

武器装备虚拟维修训练系统设计与实现

 随着虚拟现实技术的不断发展,为了弥补实装训练的不足,武器装备虚拟维修训练日益受到关注。本文进行了武器装备虚拟维修训练系统的基本功能与模块设计,包括构造原理学习模块、部件级实车拆装模块、分解结合模块、故障检查与排除模块、控制与考核模块,研究了虚拟维修训练系统实现应该具备的各种基础数据以及实现数据开发与集成的方法和技术,并在此基础上设计了虚拟维修训练系统构架。该设计可为各种装备虚拟维修训练系统开发以及集成提供参考与借鉴。     

基于IT的舰船远程维修保障支持技术分析

针对舰船装备长期独立在海洋复杂环境中使用,集战斗、训练、工作、生活和保障为一体的特点,以及在远程维修保障支持方面所存在的问题,分析了舰船远程维修保障支持工作流程,提出了基于信息技术的舰船远程维修保障支持体系,为及时有效地应对舰船远离岸基时可能发生的突发事件,保证在海上航行舰船的战斗力、生命力和可用性提供了有益的建议.     

船舶辅锅炉操作评估研究

该文研究了最新颁布的《中华人民共和国海船船员适任评估大纲和规范》中船舶辅锅炉锅炉操作评估内容,分析了操作评估要求的变化,在对评估内容和评估打分标准充分研究的基础上对评估题目进行了细化分解,提高了辅锅炉操作培训与考核的质量     

主从式火控雷达维护训练模拟系统

本系统采用主从分布式结构，由ＰＣ机和８０９８单片机联网，进行数据采集，处理、通讯、为受训人员提供教学、操作训练、考核三种功能，同时系统具有自检测功能。着重介绍以单片机为中心的系统硬件结构、主机和单片机软件结构。     

桌面式虚拟装配训练评价系统设计与实现

针对当前面向人员操作的虚拟装配训练缺乏评价方法的现状,提出了基于装配体零部件约束解除的零件分层方法,根据装配体组成零件的特征属性对零件进行特征编码,结合桌面式虚拟现实技术,采用基于时间步长和事件步长相结合的方式对受训人员的操作进行识别、记录。构建了基于专家知识并与虚拟装配过程相关的序列性、工艺性和时效性评判规则库,应用分层模糊评价方法,实现了对操作人员装配操作过程的评价。将该方法应用于某型装备保障虚拟训练系统,验证了方法的有效性。     

船舶辅锅炉智能评估的实现

我国是海员培训大国,各层次的航海院校也越来越多,培训质量有较大差别,考核的尺度也不够统一。本课题将模糊综合评判法应用于船舶辅锅炉操作训练模拟器开发中,根据学员参加考核时的实际操作情况,合理给出成绩,从而实现了基于计算机的自动考核评估,既保证了评估考核的公正公开,又避免了考核尺度不一等人为因素的影响。     

可编程序控制器与组态软件在船用辅锅炉控制系统中的应用

利用可编程序控制器以及组态软件对现代船舶辅锅炉控制系统进行设计.介绍系统的设计方法、软硬件结构以及网络通信.该系统也可以作为船舶辅锅炉的模拟训练器应用于实际教育教学中.     

基于网络环境的舰船动力装置监控系统平台开发

针对我国舰船动力监控的技术现状,对国内外几种典型舰船动力监控系统做了比较.采用美国RockWell工业控制网络技术,针对机舱中柴油机、燃气轮机及泵辅系统监控特点,完成了舰船机舱动力装置设备网(DeviceNet)、控制网(ControlNet)和以太网(EtherNet)三层网络体系构架的现场总线控制系统(FCS)的开发,模拟实现了船舶机舱动力装置监控的功能.该平台具有在舰船动力装置监控应用上的智能化、系列化和标准化的特点.     

维修文件教学系统开发

正确查询维修文件是维修人员开展维修工作的核心基本技能之一,这项技能的水平主要取决于维修文件教学成效。开发教学系统旨在构建标准化教学平台,以学习、练习、考核为教学主线,融合多媒体课件、练习题库、考核题库等各种教学资源,搭建一套B/S架构的包含学习模块、练习模块、考核模块等三大核心模块的教学系统,最大化提高教学成效。     

基于PLC的船舶燃油锅炉模拟新型实验系统

针对船舶燃油锅炉控制对象多元性的特点,构建了一种基于PLC的新型船舶燃油锅炉实验模拟系统.为了逼真反映船舶燃油锅炉工作原理和工作过程,建立了锅炉本体及燃油锅炉控制箱的仿真实物模型,设计了燃烧、水位信号检测电路,利用PLC开发了燃烧过程和水位控制程序.实际应用验证了该模拟系统的可行性。     

船用主锅炉模块化仿真模型

从物理机理出发，采用集中参数法，建立了船用主锅炉实时仿真的全工况非线性模块化数学模型，该模型适用于某型船用主锅炉的仿真分析，同样的方法也可以用来建立新型船用主锅炉的模型．该模型在船用蒸汽动力装置训练模拟器中得到了实现，其仿真结果与从实船测得的数据基本相符，精度满足仿真要求．     

舰艇损管职业技能考证组训及其考核模式的探讨

实行舰艇损管考证制度,是海军部队正规化建设和人才建设的发展趋势,它的实施有利于舰艇损管教育和训练改革的推进,有利于提高舰艇人员的培养质量和使用效益。目前舰艇损管考证正处在探索实施过程中,针对院校训练考核特点,必须构建完善的损管考证组训体系,科学合理的设计损管考证培训内容和运用丰富舰艇损管考证组训模式,还必须建立健全损管考证的考核评定标准和考核具体实施方法。     

基于EON的虚拟拆装碰撞检测算法

为了有效提高虚拟维修环境的真实性和融入感,增强环境的细节描述,对基于K-DOPS包围盒的碰撞检测算法在虚拟维修特征建模中的应用进行研究。通过比较几种经典离散型碰撞检测算法的优劣,结合本维修系统对实时性与检测效率的要求,确立K-DOPS包围盒算法,并对其遍历检测过程进行优化设计,提出了与OpenGL相结合的检测编译方法,通过EON Studio软件平台进行仿真试验。结果显示,运用KDOPS包围盒的碰撞检测算法在柴油机虚拟维修训练系统中可以实时、有效地避免零件模型间的碰撞,增强虚拟环境的细节描述。     

面向任务的车辆装备维修能力评估研究

提供了面向任务的车辆装备维修能力评估方法.结合车辆装备维修作业的特点,应用排队论的有关知识对面向任务的车辆装备维修能力评估进行建模,并在Extend仿真平台上进行实现,仿真结果可以为车辆装备保障机构决策提供依据.     

船舶航向在线自学习智能控制方法

为更快更好地控制船舶在预定航线上航行,提出一种船舶航向在线自学习模糊神经网络智能控制方法.模糊子集处理船舶控制中的不确切信息,通过神经网络训练模糊推理系统中的参数,旨在把模糊推理和神经网络融合,使船舶航向智能控制器具有在线自学习功能.该方法能实时控制风流扰动下作为非线性时变系统的船舶而无须依赖船舶运动数学模型.模拟试验结果表明,即使在有环境扰动情况下,该方法也能很好地控制具有很大惯性船舶的航向.     

基于人体姿态信息的下肢康复机器人运动控制技术

针对下肢运动功能障碍患者术后康复训练辅助设备的跟随控制问题,本研究提出一种基于人体姿态信息的下肢康复机器人运动控制方法。根据康复机器人的结构特性和功能要求,建立机器人运动数据信息采集系统和下肢康复机器人的运动学模型;构建机器人平台上的人体姿态行为信息采集传感器系统,通过分析位移传感器所采集的数据,得到表征人体姿态行为变化的相关信息,经上位机计算生成康复机器人的期望跟随速度;同时,基于模糊PID控制算法设计了跟随控制器。通过仿真和实验验证该控制算法能够有效减小机器人实时跟踪使用者运动过程中的误差,实现康复机器人对人体运动姿态良好的跟随效果。     

200 MW四角切圆锅炉燃烧器浓淡比对NOx排放影响的数值研究

以某热电厂200MW四角切圆浓淡煤粉燃烧锅炉为对象,通过数值模拟获得了该炉最大连续出力工况(BMCR)下炉膛内的流场、温度场及炉膛出口的NO_x浓度,并进一步通过数值模拟探讨了改变水平浓淡煤粉燃烧器浓淡比时对炉内燃烧及NO_x生成情况的影响.数值结果表明:在BMCR工况下,计算值与实际运行的在线仪表的记录值基本一致;当浓淡比增大时,NO_x生成量并不是单调的,而是先降低后升高;其中最佳浓淡比为5∶1,且在此基础上采用"缩腰型"配风有助于进一步降低NO_x生成量.其计算结果可供同类锅炉实际运行时参考.     

燃煤循环流化床锅炉模型化的人工神经网络方法

采用多层前向型神经网络，对燃煤循环流化床锅炉模型化进行了研究。以机理数学模型产生的数据样本对神经网络进行训练，结果表明，训练后的神经网络不仅可以精确地再现机理数学模型现有计算结果，而且可以比较精确地和机理模型一样对锅炉的性能进行预测。由于神经网络模型预测时间极短，并且可以不断随着新的数据样本进行自适应学习，从而为循环流化床锅炉的模型化及其实时应用（如实时训练仿真器、模型预测控制等）提供一个有效的新途径。     

基于有限元数据交会的部件毁伤评估方法研究

武器装备部件级战场损伤评估是实现装备精确保障仿真与战时精确预测的基础。以榴弹破片对付主战坦克为例,采用有限元离散法提出一种的弹目交会计算模型,建立了以概率形式表示的破片打击下部件毁伤准则。确定了一定条件下的火炮身管炮口与炮塔附近处损坏的临界侵彻深度,分别是35mm和85mm。编制了主战坦克与榴弹破片的有限元离散交会计算程序,并进行了示例计算。研究结果也适用于榴弹破片对付其他装备部件的损伤评估,从而为战场修复与精确维修保障提供支撑。