基于DAM6416P的运动目标检测跟踪系统

基于DAM6416P图像处理平台设计了运动目标检测跟踪系统．该系统采用预置点之间循环扫描的方式对场景进行监控，用帧差法检测有无运动目标出现；发现运动目标后根据目标质心的运动情况控制云台的运动．实现对运动目标的跟踪。实验结果表明系统能够对运动目标进行及时准确地检测和跟踪。     

基于快速移动的红外小目标实时检测跟踪方法

针对运动背景下红外小目标跟踪时精度不高、实时性差的问题,提出了基于数学形态学检测与自适应跟踪窗的方法 .首先,采用了帧差法作为基本基础,通过缓存目标图像建立目标模型,计算目标模型与当前帧差目标二值图像的相似度,根据结果确定筛选方法检测目标;其次,根据目标在上一帧中的位置,通过速度特征自适应调整搜索的范围,解决了因目标穿越运动背景导致目标丢失的问题;最后,通过采集不同情况下的目标红外图像,对运动背景下的小目标进行了检测与跟踪.仿真结果表明,该文提出的算法能够有效检测运动背景下的小目标,具有较高的实时处理能力和准确性.     

基于OpenCV运动中可变特征目标的检测和跟踪

利用OpenCV计算机视觉库实现运动中目标的检测和跟踪,其目标特征允许发生变化,在运动的情况下实现上述功能要求设计的程序代码注重实时性。使用摄像头对目标物体所在场景进行图像采集,按Haar特征的积分图运算方式,快速地产生含有当前和预估下的目标特征的级联分类器用于目标检测识别。在整个检测过程中,加入了自主学习的模块,通过不间断地对目标进行新特征采样和学习、更新级联分类器,解决在运动状态下识别产生新特征的目标。实验结果表明,本设计在目标物体或摄像头各自运动过程中能实时地有效地对目标实现检测和跟踪功能。     

基于正六边形线阵CCD探测器的周视场目标探测系统

提出了一种基于正六边形线阵CCD探测器的运动目标探测系统.系统不仅可以实现360°范围内环形视场探测,还可以实时显示运动目标的位置及角速度信息,达到搜索跟踪的目的.在硬件设计方面,提出并实现了基于CPLD和AVR的电路方案.在算法设计方面,设计了适于周视场运动目标探测算法.     

光电着舰测量设备电视跟踪控制系统设计

光电着舰测量设备应用于舰载目标着舰过程中精密航迹姿态的测量。它通常被安装在甲板上的跑道近旁对目标进行超近距跟踪,电视自动跟踪技术是实现这一跟踪功能的关键。本设计通过分析目标运动特征,给出跟踪系统的技术指标要求,建立系统模型,阐明模型参数的计算方法,通过对设计结果的仿真,验证了该跟踪系统对于着舰目标跟踪的有效性。     

一种比赛运动目标自适应跟踪算法的GPU实现

运动目标跟踪是计算机视觉领域核心技术之一,其软、硬件的实现方法对于促进视频和图像处理具有重要意义.以足球比赛为例,针对移动目标的大量、实时、高精度跟踪任务,提出一种基于特征融合与粒子滤波的新型自适应目标跟踪算法,并设计基于图像处理单元(graphics processing unit,GPU)的算法硬件平台.实验结果表明,所提算法及硬件平台的高效整合可以实现运动目标的可靠、快速、高精度跟踪.     

基于NiosⅡ软核处理器的运动目标跟踪系统设计

本文介绍一种用SOPC(可编程片上系统)技术设计的目标实时检测与跟踪系统。该系统在单片现场可编程门阵列(FPGA)中定制NiosⅡ软核处理器,用单片FPGA代替传统的DSP+FPGA架构,利用硬件实现背景获取及更新等,软硬件协同完成对目标的实时跟踪。实验结果表明,系统不但体积小、功耗低、实时性强,而且在复杂的地物背景下,能够稳定、精确地跟踪目标。     

利用红外光谱仪的网球比赛运动目标跟踪方法

针对网球比赛中运动目标的有效快速跟踪问题,提出基于红外光谱仪的网球运动目标跟踪方法,采用红外光谱仪中采集模块采集运动目标的干涉图复原光谱,与实际光谱进行相位差比对,构建动态观测模型,并根据观测结果采用局部背景加权标记运动目标,最后通过局部搜索算法自适应更新动态观测模型,完成对运动目标的自动跟踪.实验结果表明,提出的方法在不同的背景、光照、角度变化的情况下能保持较高的跟踪成功率.     

快速跟踪移动目标的递归恒模算法

提出了一种快速跟踪移动目标的盲波束形成新算法,算法摒弃了传统的自适应波束形成算法在跟踪移动目标时,独立地进行每一次波束形成的观念,充分利用前续波束形成所提供的用户的方向信息,较大程度地加快了后续波束形成的进程,从而提高了算法跟踪移动目标的实时性.计算机模拟跟踪实验证实了它的可行性.     

光电式太阳跟踪系统的研究

设计了一种光电式太阳跟踪系统,由光电探测器、控制电路、机械传动机构三部分组成.利用光电技术,实时采集太阳光角度的数据,由控制电路驱动太阳能电池板转动,确保太阳能电池板能够全天候跟踪太阳.通过实验室测试,达到了预期的设计目标.该系统制造和运行成本低,跟踪精度较高,具有广阔的应用前景.     

基于Kim与Camshift结合的运动目标跟踪算法

为了能够准确和快速的跟踪部分遮挡的运动目标,提出了Kim与Camshift相结合的运动目标跟踪算法。首先通过Kim算法(即帧差法与背景相减法结合)自动的提取目标,通过提取目标确定运动区域及运动区域的质心,然后通过此运动区域提取目标特征,用Camshift方法进行跟踪。此法克服了传统Camshift算法需要人为定位,对部分遮挡目标出现目标丢失和跟踪区域偏移的情况,最后通过实验验证了本算法对部分遮挡运动目标跟踪有较好的鲁棒性。     

利用数字图像相关性实现岩土自动跟踪

为了实时了解岩土微细结构动态演变规律,针对土颗粒在载荷下的移动特点,研究了适于岩土自动跟踪系统 的图像相关性计算公式、配准模板、搜索区域. 通过比较4 种相关系数的计算耗时、峰度、统计分布,提出在相关性计算 公式中用平方运算代替一般的开方运算,并将正方形模板和正方形搜索区域改为矩形模板和矩形搜索区域,充分利用模 板的灰度信息,满足了岩土跟踪的实时性要求. 实验表明该方法可靠,可为岩土微细结构连续变化特性研究提供实验 手段.     

道路监控视频中运动目标分割算法的研究

运动目标分割是交通事件检测的基础,分割的质量直接影响道路事件检测的准确性.依次研究了平均法、连续帧差法、混合高斯建模及阴影消除等算法,并综合应用于道路监控视频的运动目标分割的各阶段.针对连续帧差法和混合高斯建模算法进行了仿真实验,结果表明,混合高斯建模算法更适合做运动目标的分割,但由此得到的前景运动目标常受到阴影干扰,所以在混合高斯建模算法中,加入了消除运动目标阴影的算法.通过实验仿真表明,优化的该算法能够更加清晰地分割出前景运动目标图像.     

自动寻星卫星电视天线控制系统

介绍了基于DSP自动寻星卫星电视天线控制系统,阐述了系统的软硬件结构及各部分功能.实现了卫星地面站天线的自动寻星和实时跟踪.     

一种动态场景的三维重建方法

从图像恢复物体可见表面的三维形状简称3D重构,它是三维计算机视觉中重要研究方向．本文讨论变参数摄像机模型下动态场景的三维重构．主要实现场号中除存在平移运动的物体外,还至少存在三个以上的作独立（一般）刚体运动物体的三维重建．实验表明,本文所提的算法是可行的,并且具有一定的鲁棒性．     

运动时间历程测量的积分成象方法

利用CCD图象传感器的线性积分成象特性,将数字图象处理技术与时间积分成象方法结合用于运动时间历程的光测分析.采用文中提出的方法,只需分别摄取被测物体上的发光标志点在静态下的图象和其在运动状态下的时间积分成象,即可确定该物体在曝光时间内的运动时间历程,并且可以直观地记录下被测物体的运动轨迹.实验表明该方法具有较高的测量精度,对测量设备和实验条件的要求也很宽松.     

空间靶标位姿的三维重建方法研究

从增强现实AR系统中目标跟踪的需要出发,介绍了空间靶标位姿的重建方法.文章在点重建和线重建方法的基础上,分析了空间矢量在任何成像面上的投影位置关系,导出了在世界坐标系和在图像坐标系中重建空间矢量的两种方法,并将上述方法用于空间靶标位姿的三维重建,且进行了验证.     

轴对称物体沿固定球面自由滚下的运动研究

对轴对称物体沿固定球表面的运动进行了全面的分析，给出了只滚不滑的动力学条件和分离点的运动学特征；求出了始滑点、分离点对应的位置与有关物理参数及初始条件之间的关系式；指出了有关文献结果的局限性。     

使用稠密SIFT特征表达目标的跟踪方法

提出了一种使用稠密SIFT特征进行目标跟踪的算法.该算法首先将表达目标的矩形区域分成相同大小的矩形块,计算每一个小块的SIFT特征,再对各个小块的稠密SIFT特征在中心位置进行采样,建模目标的表达.然后度量两个图像区域的不相似性,先计算两个区域对应小块的Bhattacharyya距离,再对各距离加权求和作为两个区域间的...