空调器微机控制应用与研究

简述了某实际工程──全空气空调系统中空调器的控制和调节,经过5年的实际运行,用户认为完全达到了预想目的,在众多的微型机调控方案中,采用筛选、优化、参数偏差量大优先登录的控制方案,对舒适性空调系统来讲,比较容易实现,用户也容易接受。     

张双楼煤矿自动化装车系统改造

通过全面分析张双楼煤矿装车系统使用现状及其弊端，提出了经济实用的升级改造方案，阐述了改造后自动化装车系统的控制方式及实际使用效果。本文通过全面分析张双楼煤矿装车系统使用现状及其弊端，指出基于继电接触器的传统控制方式具有很大的问题，然后根据实际问题，提出了经济适用的升级改造方案，并阐述了改造后自动化装车系统的控制方式，该改造方案能够有效提高装车系统的可靠性，最大程度地保证了装车的及时性，能够为张双楼煤矿创造更好的效益。     

数控机床伺服系统驱动控制研究

本文采用西门子S7-200作为控制核心,通过伺服电机驱动器驱动伺服电机的运行,从而控制数控机床X、Y、Z轴的运动。本文介绍了系统的总体设计方案,硬件设计和软件设计。经实际调试,该方案能实现数控机床伺服系统的有效控制。     

一种垃圾焚烧处理模型中SCADA系统的仿真

介绍了一种基于CAO技术的垃圾焚烧处理模型的SCADA系统的仿真。通过将焚烧模型动态仿真得到的控制方案应用于实际的数据采集和监控系统，将焚烧系统中某些参数的仿真结果和现场通过组态软件实时得到的参数趋势做比较。结果表明，控制方案的仿真效果较理想。     

基于物联网的智能家居系统设计

随着科技的发展,人们对家居环境舒适要求越来越高,对应着市场上出现了各种智能家居系统方案。但在实际的应用推广过程中,各种方案实际工作效果不尽理想。该文提出了一套基于物联网的智能家居控制系统设计,该系统集远程检测、控制、智能调节为一体,包括底端数据采集系统、人机交互系统、集中控制系统。并应用物联网接入互联网中,通过云端服务器实现数据的远程交互传输,方便用户可以通过物联网在何时何地都能方便快捷地调控自己家庭的家居,提高生活质量。     

洗衣粉自动化装备的研制

介绍一种采用国产TPSTDBS3-D工业控制机系统为核心,配以必要的功能板、检测机构和驱动执行机构对洗衣粉生产过程进行自动控制的新方案。本系统融管理与控制为一体,混合使用CBASIC语言和汇编语言对洗衣粉生产过程的前配料、后复配和分装过程进行控制和管理。实际运行证明,这一控制方案是可行的。     

恒压供水系统一种新设计方法

针对恒压供水系统，提出了一种全新的压力控制方案。介绍了该方案的原理，推导出了被控制量与控制量之间的定量关系，进行了硬件和软件的设计。并依据该方案用AT89C52单片机、变频器等外围器件设计出了实用的系统。利用实验设备进行了实际运行测试，实验结果表明本文提出的控制方案正确可行，该类供水系统值得推广使用。     

恒张力复合控制系统及仿真

提出了一种恒张力控制系统方案，理论分析表明，该系统能达到恒张力的控制效果，该系统方案已应用于铝加工生产线。在应用之前，我们针对实际系统，建立了数学模型，进行了计算机仿真研究，系统的实际应用已获得比较满意的结果。     

柔性倒立摆的PD实时控制

针对直线一级柔性倒立摆系统的多变量特性,采用三个PD控制器实现了系统的平衡控制。建立了系统的数学模型,并利用极点配置方法整定控制器参数进行仿真实验,将所设计的控制器在实际的实验设备上进行实时控制实验。实际控制结果验证了方案的有效性和正确性。     

时延下遥微操作机器人系统滑模变结构控制研究

针对遥微操作机器人系统在实际远程手术应用中存在时延而易导致系统不稳定且难以控制的问题,通过系统动力学建模和时延下系统理想性能的定义,设计了一种保持系统稳定和良好操作性能的新型控制方案.在该方案中主机械手采用基于期望特性的阻抗控制而从机械手采用基于指数趋近律的滑模变结构控制策略.仿真实验结果表明了该方案的有效性和鲁棒性,系统能在时延下较好地实现位置比例跟踪和力比例跟踪.     

糖厂减压自控系统的研究与实现

本文提出了减压自控系统的一个压差分解的控制方案，并给出了具体实现的方法。实际应用表明：该方法具有可实现性及良好的控制效果。     

压缩机排气压力的串级控制

根据控制对象的实际情况,参照现有的类似控制系统,提出了一种适合于压缩机性能测试系统运行过程的控制方案．根据控制过程中对控制精度的不同要求,分阶段采用不同控制算法,并就本串级控制系统的硬件配置和软件设计提出了具体方案．     

信息自动化在泵站运行中的应用分析

介绍了DCAP-4000综合自动化系统保护的功能、配置、结构及特点。依据禹门口泵站实际情况,提出应用综合自动化系统的方案。这一系统的投用将实现泵站的监测、保护、控制一体化,有效提高运行的安全可靠性。     

霍尼韦尔FSC系统在硝基氯苯装置中的应用

本文对某硝基氯苯生产装置的紧急停车系统控制的问题,采用霍尼韦尔公司的FSC故障安全控制系统的硬件、软件结构,及功能模块和组态软件,实现实际硝基氯苯生产装置的FSC安全停车控制。阐述了FSC系统的构成、联锁控制方案及系统的配置,介绍了该系统FSC系统的性能,对氯碱行业生产具有一定的借鉴价值。     

远程控制机器人数据采集及传输方案的分析与实现

利用数据传输与数据处理的独立性思想设计本地数据采集方案，采用JSP、Applet、Servlet和JNI技术相结合的方法，提出了一种基于Java平台的远程网络机器人数据采集系统的方案，并在实际中得到应用，为基于互联网络的远程机器人系统的控制进行了有益的探索．     

基于MCGS的电镀专用行车远程监控系统的设计

从工程实际出发,结合计算机组态技术,提出了基于MCGS工控组态软件设计电镀专用行车监控系统的方案。该系统应用计算机构建动画,模拟电镀专用行车的运行,直接、直观、准确地反映电镀专用行车的实际运行状态,并可通过计算机直接控制行车的运行。     

具有前馈环节的电弧炉电极升降自适应控制器

针对炼钢电弧炉电极调节系统的参数时变及三相间相互影响等特点，设计出一种简单且有效的电极调节控制方案。该控制方案通过引入前馈控制环节来减小三相电极间的相互影响，并在线通过累计实际输入炉内的能量值来间接地估算电弧放大系数，从而校正控制器参数。     

用自适应法设计非线性控制器

本文采用自适应控制,设计非线性控制器,提出了一种对非线性系统控制的方案。仿真结果证实了可行性,可应用于实际系统。     

集中供热空调系统水力工况的动态模拟和控制

利用集中供热空调系统水力工况计算机模拟分析软件，确定了系统水力工况调节控制值的新方法．对实际投入运行的供热系统在不同气候条件及不同用户特点条件下的运行控制策略进行了模拟分析，提出了系统的控制方案．设想利用现代控制理论和计算机模拟分析相集合，采用系统实际运行工况动态检测数据对系统的水力工况进行模拟分析，实现系统的远程自动控制．     

电动助力转向系统中电磁离合器的节能

电动助力转向系统(EPS)不是真正的“按需型”转向系统．通过对其工况分析,提出根据转向助力电动机电流的大小用PWM来控制电磁离合器电流的节能方案．分别建立对应具体转向工况和实际路况的EPS系统能耗评价方案,依据实际的转向使用情况,选取了原地转向、大转角转向和方向盘中位附近转向3种典型的转向工况和一段典型的路况进行试验．结果表明：在所选路段上,该节能方案降低系统能耗约43．6％．