基于快速移动的红外小目标实时检测跟踪方法

针对运动背景下红外小目标跟踪时精度不高、实时性差的问题,提出了基于数学形态学检测与自适应跟踪窗的方法 .首先,采用了帧差法作为基本基础,通过缓存目标图像建立目标模型,计算目标模型与当前帧差目标二值图像的相似度,根据结果确定筛选方法检测目标;其次,根据目标在上一帧中的位置,通过速度特征自适应调整搜索的范围,解决了因目标穿越运动背景导致目标丢失的问题;最后,通过采集不同情况下的目标红外图像,对运动背景下的小目标进行了检测与跟踪.仿真结果表明,该文提出的算法能够有效检测运动背景下的小目标,具有较高的实时处理能力和准确性.     

一种基于轮廓和混合高斯模型的运动车辆视频检测方法

针对光线突变对视频中运动目标检测的干扰问题,根据光线变化对事物轮廓没有直接影响的特点,提出了利用轮廓边缘元素建立自适应混合高斯背景模型的检测方法,有效地解决了由于光线突变造成的背景建模失真和前景目标难以准确提取的问题．实验表明该方法能够准确、实时地检测出复杂天气条件下的运动车辆目标,具有很强的鲁棒性．     

一种公交车客流量实时检测算法的研究

提出了一种新的公交车客流量检测算法,实现对视频帧图中仅包含乘客的敏感区域进行背景匹配更新,能较精确地检测到上下车乘客。该算法首先提出了用双差分模型确定上下车乘客最大可能分布的敏感区域,然后采用单高斯背景模型对上述区域进行背景重建,最后运用背景差分得到精确的前景目标。试验仿真结果表明,该算法降低了运算复杂程度,有效提高了检测精度,具有很好的鲁棒性。     

一种边界梯度组合的图像识别技术与分割方法

提出了一种基于边界和梯度特征的图像识别与分割方法.图像识别就是在相差仿射变化的过程中,将图像边界和梯度特征进行组合,提高图像识别效率.图像分割就是利用高斯平滑对图像进行预处理,然后通过Krisch算法得出图像梯度信息,随后利用二维最大类空间方差法进行图像分割,最后采取依据目标和背景的空间关系来消除个别误提边缘.严格的数学推导和实验都表明了算法的有效性和算法的应用性.     

改进脉冲耦合神经网络及二维Otsu算法的光伏阵列阴影检测

阴影对太阳能发电系统输出功率有极大的抑制作用,该文针对光伏阵列局部遮荫现象提出一种基于改进的脉冲耦合神经网络的阴影检测方法. 设置合适的初始参数,根据unit-linking PCNN（ULPCNN）算法进行阴影分割,利用二维Otsu算法自动选取迭代次数,以循环迭代过程中具有最优阈值的分割图像为最终分割结果. 仿真结果表明：该算法可检测出光伏阵列局部阴影,与传统的脉冲耦合神经网络算法及ULPCNN算法相比分割结果更好,操作更简洁.     

基于DAM6416P的运动目标检测跟踪系统

基于DAM6416P图像处理平台设计了运动目标检测跟踪系统．该系统采用预置点之间循环扫描的方式对场景进行监控，用帧差法检测有无运动目标出现；发现运动目标后根据目标质心的运动情况控制云台的运动．实现对运动目标的跟踪。实验结果表明系统能够对运动目标进行及时准确地检测和跟踪。     

基于Kim与Camshift结合的运动目标跟踪算法

为了能够准确和快速的跟踪部分遮挡的运动目标,提出了Kim与Camshift相结合的运动目标跟踪算法。首先通过Kim算法(即帧差法与背景相减法结合)自动的提取目标,通过提取目标确定运动区域及运动区域的质心,然后通过此运动区域提取目标特征,用Camshift方法进行跟踪。此法克服了传统Camshift算法需要人为定位,对部分遮挡目标出现目标丢失和跟踪区域偏移的情况,最后通过实验验证了本算法对部分遮挡运动目标跟踪有较好的鲁棒性。     

基于M-GCHMM步态识别研究

步态识别是通过人走路方式来识别人的身份方法.该文采用高斯多元混合输出模型,改进CHMM在步态识别中的应用.首先,采用背景减除法进行步态检测,用边缘跟踪法提取出步态图像的边缘轮廓,训练得到的关键帧用多元高斯混合输出连续隐马尔可夫模型来表示,最后用近邻法进行识别.在不同视角下,利用CASIA数据库对该算法进行验证,取得了较高的识别率,该算法对视角的变化有一定的鲁棒性.     

背负式串联攀爬结构检测机器人运动控制设计

通过研究活立木无损检测的过程,发现检测环境复杂,需要工作人员背负检测仪进行高难度检测作业,为了更加方便攀爬作业,设计一款串联式缠绕爬升的机器人.设计过程对机器人的机械结构进行三维建模,根据结构模型及运动情况建立机器人运动学模型,并对机器人的控制器进行设计,利用MATLAB/simulink进行控制器仿真并得到验证,控制器算法仿真采用纯跟踪算法.经过仿真实验结果表明,控制效果显著,误差较小.该机器人能实现向上、向下的连续攀爬和背负检测设备功能,适用于需要攀爬的活立木无损检测环境中.     

云天背景下的运动目标检测

针对云天背景条件下运动目标的检测问题，在传统的帧间差阈值法的基础上，运用隔帧差分的方法。通过差分前后的2次滤波，根据图像的连通性原理，精确地提取出运动目标的轮廓。     

基于空间和时间特性的动态背景中的运动物体检测

基于高斯混合模型(GMM)的方法在运动物体检测中应用广泛,并且取得了很好的效果.然而这种方法在动态背景中,例如摇曳的树枝、喷泉、照相机的抖动等,其效果受到严重影响.主要的原因是忽略了像素间的空间相互关系,这种关系对处理动态背景十分关键.提出一种新颖的运动物体检测方法,通过同时运用空间和时间信息,有效地处理了动态背景.实验效果表明在动态背景中,新方法的效果明显好于传统的GMM方法.     

图象分割算法的改进研究

针对传统基于图论的图象分割方法对噪声敏感以及计算复杂度大的问题,对传统算法进行了相应的改进,综合考虑像素的灰度信息和空间位置信息,计算权函数表达式时充分考虑到节点之间及节点与区域间的空间近邻关系.对比实验表明,该算法能够有效地从背景中把目标物体分割出来,并且当目标物和背景相近时,相比其他两种算法能够去除更多背景;该算法分割结果更接近于人眼视觉特征.     

一种基于属性加权朴素贝叶斯算法的OTSU图像分割方法

为了增强图像分割技术的准确性并优化图像分割技术的细节分割效果，提出了一种基于属性加权朴素贝叶斯算法的OTSU图像分割方法。将OTSU算法中依据图像灰度特征选取的图像中的前景和背景通过属性加权朴素贝叶斯算法进行分类处理，计算图像中前景和背景的概率，训练该模型以获得最佳阈值进行图像分割处理，优化图像分割的效果。利用无人机航拍采集的图像数据进行实验，结果显示基于属性加权朴素贝叶斯算法的OTSU图像分割方法优化了图像的分割效果，较完整地展示了分割后的图像细节，具有较好的应用价值。     

基于混合进化计算的GMM优化方法及其在说话人辨认中的应用

提出了基于进化高斯混合模型(EGMM)的说话人辨认系统建模方法.EGMM在进化算法的框架下,为改善模型的泛化性能对GMM模型的结构与参数共同进行了优化.同时,系统的优化目标中引入了其他用户的区分性信息以提高其分类精度.根据GMM的特点设计了专门的遗传算子并结合GA与EP提出了一种新的混合进化算法.初步实验结果表明,EGMM方法建立的说话人模型具有更强的泛化能力.在说话人辨认实验中,较之传统的GMM方法,基于EGMM的系统的正识率提高了近3%,并且模型具有更小的平均尺寸.     

浮选中泡沫图像的分割算法

描述了浮选中泡沫图像的分割算法，根据测定泡沫的尺寸、形状和纹理分割泡沫图像。因这些泡沫图像的图案和性质千差万别，用现有的分割算法是很困难的，我们修改并结合不同的现有图像分割算法，形成了一种分割泡沫图像的新算法。在这种算法中，使用并修改了阈值算法，自动地检测泡沫的种子点或种子区域，然后使用形态学技术产生泡沫区域。最后，基于泡沫形状分析，合并过于分割的泡沫部分为一泡沫。文中列举了分割三个泡沫图像的结果，它表明这种分割泡沫图像的方法是合理的。     

Chan-Vese模型下的复合多相水平集图像分割

Chan-Vese模型(C-V模型)能够实现图像的二区域分割,但在多区域分割上存在局限. 目前解决C-V模型多区域分割问题有两种方案：一是采用多水平集同时收敛的并行多相分割;另一种是采用多水平集依次收敛的串行多相分割. 文中将两种方案结合起来,利用并行多相算法表示区域量大和串行多相算法分割效率高的特点,提出基于C-V模型的复合多相水平集分割算法,增加了串行结构下的分割区域量,也提高了并行结构下各水平集的实际分割效率. 实验结果表明,该方法可实现多区域分割,并能检测由弱边缘构成的子目标.     

基于OpenCV复杂环境抠像技术的老年娱乐系统模型

利用开源计算机视觉库OpenCV作为图像处理工具,研究复杂环境下差分抠像技术的改进。通过RGB值补偿解决家用摄像头自动白平衡产生的颜色变化问题;消除差分抠像中对象产生的阴影;对通道优化并提取目标通道,经阈值化得到的二值图像作为遮罩以提取目标对象。实验表明,此方法可有效提取复杂环境下的前景目标,基于此种技术探讨对老年用户娱乐系统模型开发的技术支持和拓展。     

基于卷积神经网络的时空权重姿态运动特征提取算法

在传统姿态运动特征提取过程中存在有效提取效率低的问题,于是提出了基于卷积神经网络（convolutional neural network,CNN）算法的时空权重姿态运动特征提取算法。针对所选择的运动时空样本,提取相应的时空运动关键帧并以静态图像的形式输出;采取运动目标检测、图像增强等多项措施完成初始运动图像的预处理工作;借助CNN将运动特征矢量化;采用时空权重自适应插值方法减少运动边缘检测误差,从姿态边缘特征和姿态运动时空特征两方面实现姿态运动特征提取,并输出提取结果。与传统算法进行对比实验的结果表明,所提出的算法在有效特征数量方面得到了提升。