双阈值Harris角点检测算法

角点检测是图像处理中的一种重要的特征提取方法,为了改进角点检测算子的检测性能,提高角点检测的精度,降低检测出伪角点的概率,针对Harris角点算法的阈值受人为给定的限制的缺陷,提出了一种基于双阈值的Harris角点检测,利用小阈值T1来检测角点,利用大阈值T2来限制伪角点的出现,并通过大量实验总结出大小两阈值的关系,获得良好的检测性能。     

数字图像角点检测算法探讨

数字图像角点特征因具有计算量少,匹配简单以及旋转不变等性质,应用广泛,本文在分析Harris角点检测算子的实现原理及其不足的基础上,提出了改进的Harris角点检测算法。实验结果表明,该算法检测出的角点分布更均匀合理,有效避免了角点聚簇现象。     

基于尺度空间理论的Harris角点检测

研究了一种基于尺度空间理论的Harris角点检测方法。建立Harris函数的尺度空间表示,检测每个尺度水平上的极值,利用迭代算法验证每个尺度水平上LoG算子是否获得最大值,从而得到特征角点的位置及其尺度。该方法在保持Harris角点不受光照条件及摄像机姿态变化影响的同时,还能检测出多尺度下的特征点。通过实验验证该方法具有尺度不变特性,适用于尺度变化较大的视觉系统。     

基于Sobel边缘检测的圆周Harris角点检测算法

特征点的选取是视觉研究的基础,其选取的精确度直接影响到视觉信息处理的准确性与可靠性。传统Harris角点检测方法具有计算简单、易于实现的优点,但该算法效率低下、检测精度较低、抗噪性差、存在角点簇。提出一种基于Sobel边缘检测的圆周Harris角点检测算法:首先采用Sobel边缘检测进行角点预筛选,本质上提高检测效率; 随后采用圆周窗口模板对筛选后的角点进行非极大值抑制,减少漏检点与伪角点的个数; 最后采用临近点剔除法,保留非极值最大点作为角点,解决角点簇问题。实验结果表明,文中角点检测算法运行效率得到了极大提高,减低漏检率的同时,旋转不变性亦得到了改善。     

自适应非最大抑制的Harris角点检测算法

 针对Harris角点检测中存在角点聚簇以及阈值选择困难的问题,通过分析Harris角点检测算法的实现原理,提出了自适应非最大抑制的Harris角点检测算法.该算法首先检测角点响应函数值为局部最大值的像素点,其次对所有局部最大值进行由大到小排序并且设置一个抑制半径,通过不断减小抑制半径提取角点,有效避免了Harris角点聚簇的现象,实现Harris角点在图像空间的均匀分布.同时,该算法能够解决阈值选择困难的难题,增强了算法的适应性.实验结果表明,该算法检测出的Harris角点在空间分布更加均匀合理,能够很好的适应图像拼接、运动估计等实际应用.     

基于视频图像Harris角点检测的车型识别

为了快速准确地进行车型识别,提出一种基于Harris角点检测的识别方法.该方法基于背景减法提取出运动车辆目标,并提取其Harris角点,选取轿车、客车及货车Harris角点作为标准样本,分别计算待识别车辆与3种标准样本Harris角点的Hausdorff距离,认定Hausdorff距离较小的两者具有相同的车型.实验结果表明,该方法准确、有效且实时性较好.     

基于DM642的双目视觉系统和角点检测算法研究

本文分析了平行双目视觉测量技术中的角点检测算法,针对DM642嵌入式平台进行了相应改进.为了提高算法的简便性,减少人工干预,提出了自适应的Harris角点检测阈值设定算法,并针对DM642在算法实现时做了优化.经过实验,该方法可以准确地自动提取角点,比传统Harris角点检测算法更加适合嵌入式平台应用.     

基于图像分块的多尺度Harris特征点检测算法

通过分析Harris特征点检测算法在应用中的不足,提出一种基于图像分块的多尺度Harris特征点检测算法,解决了特征点聚簇现象,检测出的特征点分布均匀.实验结果表明,该算法具有精确性、有效性和鲁棒性,为进一步图像特征点匹配工作提供了保证.     

自适应Harris角点提取的点云粗配准算法

针对传统3D-Harris角点提取算法中,Harris算子使用降维后的缺失几何信息、角点提取时响应值计算量大且耗时长、特征点对匹配精度不高以及需要手动设定角点响应阈值等问题,提出了一种完整而高效的Harris角点自适应特征描述、提取和匹配的点云粗配准算法。引入正交梯度算子对传统Harris算子和自相关函数进行改进;利用点云曲率约束实现角点的自适应筛选与提取,减少角点响应值的计算量;构建角点几何结构的特征描述子,结合阈值检测和描述子匹配,将角点匹配对集合进行扩展,从而完成源点云和目标点云之间粗配准;将所提算法得到的配准结果作为精配准初始值,利用迭代最近点算法实现精配准。与对比算法在公开数据集上进行实验比较,结果表明：所提算法的特征正确提取率为0.93,正确率最高;提取时间为7.63 s,效率最快;所提算法结合精配准步骤在实验数据集上的旋转误差、平移误差和运行时间均为最低,配准效果最佳。     

一种改进的Harris角点检测算法

本文介绍了一种基于灰度图像的自适应Harris角点检测方法。利用二分法对阈值进行调整,通过分步调整参数的思想,可以不同程度地减少运算时间,提高运算效率。     

基于USB 2.0的帧转移面阵CCD数据采集传输系统的研究

详细介绍了一种基于USB2.0的帧转移面阵CCD图像数据采集传输系统的软硬件设计。设计了基于可编程门阵列(FPGA)器件的CCD驱动时序发生器,并采用CCD专用视频处理芯片对模拟视频信号进行采样、量化、模数转换,通过USB2.0传输接口与计算机通信,实现了数据快速准确的传输。     

基于USB2.0的高效数字图象处理系统设计与实现

文章介绍了一种基于Cypress公司的EZ-USB FX2与Omnivision公司的OV9620芯片以及MAX公司的PLDEPM7128组成的高效视频信号采集、压缩、传输与控制的系统设计与实现,以及相应的固件程序设计。     

基于USB2.0的脑电信号采集系统设计

提出了脑电信号采集系统的硬件与软件设计框架,设计了脑电数据的提取、过滤、去除干扰、三级放大、A/D转换及USB接口等电路.使用KeilC51、Visual C++以及Windows2000DDK编程工具开发了USB固件程序、设备驱动程序.该系统实现了脑电数据的准确采集、高速传输和实时处理,解决了传统脑电数据采集系统方案的缺陷.设计符合下一代数据采集技术的发展方向,满足实际需要.     

基于USB总线的紫外分光光度计数据采集及传输系统设计

为解决传统分光光度计采集速率低、体积大、成本高、信噪比差等问题,本文设计了一种基于USB总线的新型紫外分光光度计的数据采集及传输系统．该系统采用2048线阵CCD与12位AD转换器,实现了对190～780nm波长范围的光谱信号的采样;采用了带USB内核的芯片,实现时传输数据的USB协议打包与解析;设计了动态链接库,开发了软硬件接口;编写了测试程序．以MATLAB为工具通过数理统计方法对采集卡进行了信噪比测试．结果表明该数据采集及传输系统稳定性好,具有较高的信噪比．     

停车车流组织对道路通行能力的影响分析

本文介绍了以FPGA为核心逻辑控制器的高速信号采集系统的设计,采用Cypress公司的USB总线专用接口芯片CY7C68013实现与上位机的通信,增加了系统的可靠性及灵活性。整个采集系统可实现4路低速模拟信号、10路高速模拟信号和8路数字信号的采集。     

基于USB总线和DSP的图像采集处理系统

文章论述了基于USB总线和DSP的图像采集与处理系统的设计方案和实现方法。系统以专用视频输入处理芯片SAA7113和CPLD实现图像采集,利用USB总线的高速数据传输能力和DSP强大的数据处理能力,实现了图像的实时采集、处理和传输。     

USB 2.0接口IP核的开发与设计

介绍了一种基于USB2．0协议的设备接口的IP核设计,着重研究了USB2．0协议控制器、缓存控制器、工作模式控制等硬件数字电路的实现,该电路支持高速(480Mbps)和全速(12Mbps)传输．为了满足USB2．0高速的传输要求,减小硬件设计的复杂性和硬件开销,整个系统采用硬件电路和MCU固件结合的方法进行设计,同时使用了不同传输方式缓冲区共用的双缓冲区缓存结构,因此电路具有实现简单,硬件开销小,传输速度较高等优点．设计的电路已经通过FPGA验证。     

SlaveFIFO模式下CY7C68013和FPGA的数据通信

介绍了支持USB2.0协议的接口芯片CY7C68013,利用芯片的SlaveFIFO从机模式,实现了FPGA和PC之间的数据传输并详细介绍在SlaveFIFO模式下CY7C68013和FPGA之间数据传输的软硬件设计.     

基于USB2.0的激光切割机高速数据传输

本文采用CYPRESS公司的CY7C68001作为USB收发控制芯片,以TI公司TMS320F2812为微处理器控制芯片设计了USB2．0接口方案．该方案完成了USB设备的硬件连接和软件实现,并成功应用于激光切割机系统．实际测试证明,USB2．0接口的实际数据传输速度最高可达200Mbps,完全满足激光切割机控制系统高速、实时传输的要求．     

基于USB2.0多通道同步数据采集系统设计

介绍了支持USB2．0高速传输的EZ—USBFX2单片机CY7C68013。详细论述了基于该芯片的多通道同步数据采集系统的硬件构成与设计，以及系统固件程序、驱动程序和应用程序的设计。