车载激光点云海量数据的管理与快速显示

就提高车载三维信息采集与获取系统中海量点云数据的管理与显示问题,提出了一种数据访问效率的优化方案.该方案采用磁盘映射方式读取数据并引入分块索引的方法进而在VC 环境下成功编写调度模块,可为三维数据的显示过程点云数据管理软件调用.将所有的点云数据分块,通过块号查找,快速提高点云数据的查找速度,为结合OpenGL函数库以实现数据的显示提供基础,其算法思路简单且耗时少.     

基于GPU的天线组阵信号时延补偿方法

针对天线组阵合成系统对于宽带、高速、并行信号的实时合成需求，设计了基于图形处理器(graphic processing unit, GPU)的天线组阵信号时延补偿方法。首先，分析了典型的整数时延补偿方法在GPU平台上实现的可行性，设计了基于数据块重叠保留的整数时延补偿方法。然后，对比了典型的小数时延补偿方法的优劣，设计了适合于GPU并行加速的频域小数时延补偿方法。最后，对基于GPU的天线组阵信号时延补偿方法进行了实验验证。多次实验测试结果表明，在确保时延补偿正确性的基础上，基于GPU的时延补偿方法相比传统串行CPU时延补偿方法加速比提升了约18倍，采用基于GPU的时延补偿方法可实现对多天线信号的实时合成。     

基于粒子群优化的圆阵列波束形成方法

围绕均匀圆阵列(uniform circular array, UCA)在波束形成中存在的波束主瓣宽、旁瓣电平高的问题,提出了一种基于粒子群优化(particle swarm optimization, PSO)算法的圆阵列波束形成方法。通过对UCA的输出信号进行模式空间变换,将UCA数据转换为虚拟均匀线阵数据形式。利用PSO算法充分挖掘均匀线阵各阵元间数据信息,进行阵元拓展,从而实现阵列阵元数及孔径尺度的增加,实现降低阵列波束主瓣宽度及旁瓣电平的目的。实验结果表明,在适当增加计算复杂度的前提下,利用PSO算法对阵列进行阵元拓展可以显著地提高波束形成质量,且适用于自适应波束形成。     

一种基于DSP的多机通信系统的实现

介绍了一种多台基于DSP的电机智能保护装置与PC机之间实现高速远距离串行通信的方法。该系统采用PC机作为上位机,多台基于TMS320C32芯片的电机智能保护装置作下位机,充分利用了PC机的容量大,人 机界面友好以及DSP芯片速度快、实时性强等优点,同时CPLD技术的应用使得整个系统完全可编程,很好地实现了对现场数据的采集,处理和传输,大大提高了整个系统的性能。     

高级分布式仿真中的数据收集技术研究

介绍了高级分布式仿真中数据收集的体系结构、存储方式以及事后分析等关键技术，并在此基础上设计了一个数据收集系统。该系统主要针对数据收集后在内存和磁盘中的组织，应用实时数据库技术来提高数据收集和数据导入磁盘的性能，并为数据的运行时使用提供了条件。对于数据收集后导入磁盘的算法以及分布式数据收集的体系结构，本文也作了初步探讨。     

宽带LFM信号数字产生与采集系统

介绍了采用高速数字基带和正交调制电路实现的宽带LFM脉压信号产生系统的工作原理及实现方法 ,给出了系统产生的 70MHz带宽、2 0 μs时宽、2 0 0MHz中频LFM信号的实测频谱 ,结果表明 ,信号杂散达到 - 6 0dB。同时介绍了 10 0MHz高速数据采集系统的设计实现及其对数字产生LFM基带信号的采集和分析情况     

一种磁盘调度策略的分析

本文建立了小型磁盘的排队模型、对磁盘寻道模型和数据存取策略进行了分析，通过仿真，结果表明磁盘寻道模型并非理想的均匀分布。单元分裂存取策略可以改善磁盘Ｉ／Ｏ的响应特性。     

超高速数据采集与处理系统的设计及应用

系统地介绍了超高速数据采集与处理系统的设计所涉及的各个方面,包括提高采样率的方法,高速数据采集系统性能评估,系统的整体设计与实现,利用通用PC机进行高速信号处理,系统设计中的电磁兼容问题等。最后重点介绍了超高速采集系统在激光雷达、高分辨率微波雷达、软件无线电、数字测量仪及虚拟仪器等方面的应用。     

基于Keystone变换的警戒雷达信号处理

增加积累时间是提高检测微弱目标能力的一种重要手段。为了实现警戒雷达对高速运动微弱目标的探测,提出了一种新的雷达信号处理方法。利用Keystone变换补偿长时间积累和目标高速运动导致的跨距离单元走动,使目标能量得到有效积累,并通过数据融合解多普勒模糊,实现对目标的有效检测和参数估计。该方法可以用于对不同距离和速度的多个目标长时间相参积累和检测,同时,随着脉冲积累个数的增加,提高了测速精度。多目标仿真的结果验证了该方法的有效性。     

分布式冗余磁盘技术:一种可靠共享网络存储系统新途径

为解决网络环境下共享磁盘系统的可靠性问题,本文提出了分布式冗余磁盘技术(DRD).在介绍DRD的基本思想和实现结构以后,结合一个DRD样机系统,讨论了DRD所涉及的关键实现技术.     

廉价冗余磁盘阵列（RAID）可靠性研究

在目前ＲＡＩＤ的可靠性研究中，几乎没有考虑磁盘硬错对ＲＡＩＤ可靠性的影响。本文从单盘数据可靠性的分析入手，提出了磁盘数据可靠性的几个新概念。然后，研究了磁盘硬错对磁盘阵列可靠性的影响，从而提出了新的磁盘阵列可靠性的模型。典型的数字结果表明在磁盘阵列的可靠性研究中必须考虑磁盘硬错的影响。     

实时记盘：方法、实现及在仿真中的应用

本文以一个大型实时仿真系统为背景，介绍了在ＡＣＰ－ＱＩＯ这一Ｉ／Ｏ层次减少磁盘Ｉ／Ｏ操作时间的诸多方法，以及在多进程环境下提高进程实时的一些措施。与在文件系统层进行数据记盘相比较，采取这些手段后不仅显著地减少了数据记盘的时间，而且也大大降低了数据文件所占的磁盘空间     

基于GPU的相位干涉仪FX鉴相算法

针对相位干涉仪测向系统对于大量高速实时信号的处理需求, 设计了基于图形处理单元(graphic processing unit, GPU)的频域互相关(简称为FX)鉴相算法, 完成了相应的并行程序设计, 进行了实时数据的测试验证。为充分发挥GPU强大的浮点运算能力和并行数据处理能力, 将涉及大量并行高速数据计算的核心鉴相算法加载在GPU中, 实现了高速并行数据的相关处理和相位提取; 利用中央处理器(central processing unit, CPU)完成了数据调度、分发和简单的数据处理功能。实验测试结果表明, 在较好地保证鉴相精度的条件下, 本文设计的基于GPU的鉴相算法, 其数据处理速度是基于CPU平台的140倍左右, 鉴相速度明显提升, 较为圆满地实现了实时性、可靠性和准确性的设计初衷。     

水下高速运动体空间运动的建模与仿真

为对水下高速运动体的运动进行准确分析,使用MATLAB软件建立水下高速运动体的模块化模型并仿真。通过对运动体受力和超空泡特性进行分析,建立了水下高速运动体空间运动的非线性、分段数学模型。在MATLAB/R2007a软件中,使用simulink加S函数混合编程的方法,建立了含复杂非线性项的模块化仿真模型。仿真结果证明,建立的水下高速运动体的运动模型符合运动体的实际运动规律,为之后的控制系统设计奠定了基础。     

雷达目标回波数据采集系统的设计与实现

本文介绍了一种雷达目标回波高速自适应多通道数据采集系统的设计思想与系统结构。该系统采用双频采集方案，用固定的低采样率发现目标，用可变的高采样率详细记录目标回波。对雷达目标的检测与跟踪进行方位／距离双波门控制。该系统与主控微机配合可自动检测跟踪雷达天线扫描区域内的多个目标，高效地录取雷达目标回波。     

宽频带自导演示系统仿真的研究

宽频带自导技术已成为现代鱼雷自导技术发展的新方向,本文研究了实验室宽频带自导系统的构成,提出了在VC 6.0环境下如何实现宽频带自导演示系统的软件,如何将高速数字信号处理阵列机应用在宽频带自导技术中,同时,讨论了在编写仿真软件过程中存在的问题,该仿真系统表明：在实验室条件下,利用高速数字信号处理芯片ADSP210060实现宽频带自导演示系统是可行的。     

高速再入飞行器的鲁棒自动驾驶仪设计

针对高速再入飞行器的自动驾驶仪设计问题,基于鲁棒参数化方法,采用特征结构配置和模型参考跟踪理论设计BTT飞行器姿态控制系统的鲁棒控制器,完成对于制导信号的快速跟踪。本设计的鲁棒镇定器是一个不随滚动角速度变化也无需切换的定常反馈镇定律,结构简单,便于工程实现。通过分析高速再入飞行器的特点,给出了简单可行的控制方案。将所设计的控制器应用于飞行器非线性模型进行了六自由度仿真试验。仿真时考虑了系统执行机构的时滞和饱和特性。仿真结果验证了所设计的控制器的有效性。     

空天高速飞行器多传感器协同跟踪任务规划研究

针对空天高速飞行器连续稳定跟踪难题,构建了基于多智能体（multi-agent system, MAS）的多传感器协同跟踪任务规划框架,建立了面向空天高速目标协同跟踪的多传感器协同调度优化模型,并提出了基于自适应克隆遗传算法(self-adaptive clonal genetic algorithm, SCGA)的协同跟踪任务规划算法。仿真实验验证了所建立的模型、算法的合理性和优越性,对未来空天高速飞行器探测预警系统的构建具有一定的技术支撑作用。     

并联式恒模阵的共道信号接收算法与系统误差研究

并联式恒模阵由于利用了信号的恒模特性而且结构简单，被广泛应用于共道信号接收的研究中。但现有算法对信号波达角的信息要求较高，可能造成多个阵误收敛至同一信号，并且多为理想条件下的算法分析。针对这些问题，提出了一种基于初始假设的共道信号接收方法，并对误差条件下的系统性能进行仿真。仿真结果说明此方法无需对阵列进行校正，瞄准方向误差和阵元失效对并联式恒模阵的影响较小，而对阵元位置误差敏感性稍高。     

平面二自由度冗余驱动并联机构的最优运动控制及其仿真

以平面二自由度冗余驱动并联机构为研究平台，对机构的高速高精度的最优运动控制进行了研究。首先建立了并联机构的动力学模型，然后以包含有误差和控制量的二次正定函数的性能指标进行最优控制器设计。对单纯点到点控制方式下的最优参数设计问题进行了设计与分析。为了解决点到点运动控制时运动速度较低的问题，采用了插补策略。通过计算机仿真，研究了利用插补点数目进行高速和高精度的轨迹跟踪控制的设计问题，并对比分析了各参数对提高精度和快速响应的影响及其关系。