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【目的】实现无人驾驶智能多功能小车的自动感知、规避障碍物功能,并使其按GPS导航的路径行驶。【方法】基于树莓派和GPS导航对智能避障小车进行设计,以自主开发的多功能控制系统为小车的指挥协调中枢,从而实现小车高速行驶时的黑线循迹单元功能。同时,系统通过轮询机制来实现均衡负载,可确保小车的操作能准确感知规避障碍物,并减少由每1 s进行一次数据传输造成的系统繁忙或网络拥塞。【结果】研究结果表明,智能避障小车可自动准确地感知和规避障碍物,并按规划路径行驶。【结论】基于树莓派和GPS导航的智能避障小车设计具有良好的商业应用前景。 相似文献
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【目的】针对现有视频智能小车运动场景受限制、视频画面抖动、换向方式复杂等问题进行设计。【方法】一方面悬挂装置通过可转动的连接与地面自动匹配相对转角,另一方面悬挂装置的减震器可通过物理平衡的方式对车身进行回正。换向装置采用平行四边形换向装置。在平衡装置中通过陀螺仪和加速度传感器将信号传输至主控芯片,主控芯片通过内置算法来控制稳定装置内置的驱动电机,从而对角度进行修正。【结果】该设计实现了智能小车在复杂地形的稳定移动,提高了智能小车的机动性和视频传输画面的稳定性。利用平行四边形的特性,可使其更迅速平稳地进行换向。【结论】本研究成功解决了智能小车运动场景受限制、视频画面抖动、换向方式复杂的问题。 相似文献
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<正>随着气候变化的加剧、社会环境监管力度的加大、现代电网的发展和节能减排、绿色能源、可持续发展等观点的提出,人们对电力安全的可靠性和电能质量的要求也逐步提高,在这种背景下,智能配电网应运而生。一、智能配电网概述智能配电网主要是通过分布式智能设备、自动控制系统和通信系统对配电网设备的运行状况进行实时监控,并进行数据 相似文献
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设计一种GSM短信无线自动抄表系统,它比手工抄表效率更高,比无线传感器网络智能抄表系统成本更低.系统由上位机、下位机以及智能表终端三部分组成.上位机通过GSM短信完成与下位机的通信,下位机与智能表终端通过RS-485通信,从而实现高效率、低成本的无线自动抄表. 相似文献
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定义了智能主体间自动协商中的概念,提出了一对一(one to one)基于智能主体的自动协商的协商模型,并基于此模型构造了一个箕于智能主体的虚拟电子市场原型系统。 相似文献
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给出一种利用莫尔条纹测量顼形分布的方法,在该方法中,利用偏振手段进行了莫尔条纹的相移,以提高条纹判读的精度和速度,与其它类似方法比较,这种方法在相移过程中未引入任何附加误差,并且相移量可任意选择,该方法不仅精度高,而且可自动判读和自动相移。 相似文献