基于Web的GPS监控系统设计与实现

基于Web的GPS监控系统能够实现实时对车辆的监控以及定位,可以通过地理信息系统（GIS）,卫星定位系统（GPS）,利用百度地图实现对车辆的实时监控。车载终端通过GPS模块接受卫星定位系统发送的定位数据计算出自身所处的地理位置坐标数据库服务器通过Internet,实现数据的永久保存,在web浏览器监控端,通过Internet与服务器建立连接,从而可以执行车辆段监控,电子地图操作,建立B/S架构可以实现车辆历史轨迹的查询,并把处理信息与GIS服务器相结合,在浏览器上就能直观的掌握移动目标的动态信息。     

基于HTML5游戏开发的研究与实现

作为下一代的Web标准,HTML5的功能不断细化并趋于稳定,并拥有许多引人注目的新特性。其中canvas标签的引入,使HTML5可以动态地生成各种图形、图表以及动画,已具备游戏开发的条件。与传统基于flash游戏开发不同的是,利用HTML5开发无需使用外部插件,基于浏览器的网页游戏,更加适合于使用HTML5开发。对此,本课题以家喻户晓的喜羊羊与灰太狼为案例,对HTML5游戏开发进行研究与实现。     

基于工厂监控系统的嵌入式浏览器的应用与研究

本论文简述了工厂监控系统的设计方案以及嵌入式浏览器在其中的应用,重点介绍了嵌入式浏览器中关于词法分析和布局的工作原理。HTML词法分析是嵌入式浏览器的关键部分并对其进行了分析,然后阐述了布局的方法,从而实现网页浏览功能。用户使用手持终端上的嵌入式浏览器登陆监控中心网页,获取监控数据,实现远程监控。     

基于Circos弦图的居民出行模式可视分析

基于对城市中出租车OD(Origin-Destination：起始点－终止点)流时空模式的研究,能为城市路网规划、出租车营运方案制定以及居民出行计划提供科学的依据.而时空数据可视化与可视分析是从时空轨迹大数据中感知城市动态、分析OD时空模式的重要手段.该文基于Circos软件,以一种全新的可视化方式对出租车轨迹数据中的OD流进行时空多尺度可视分析.这种方式能在不同时空尺度下表征出租车轨迹OD流的流量、流向及OD流属性特征,能够展示多时空尺度下轨迹OD流数据的时空模式,能更好地理解居民在城市内部区域之间的流动模式,进而揭示居民的出行模式.通过对北京出租车历史轨迹GPS数据进行可视化实验,结果表明该可视化技术能在多时空尺度下表征轨迹OD流数据的时空模式.     

NoSQL数据库技术在移动互联网中的应用

对于规模不断扩大的SNS类型网站,传统的关系型数据库已经无法高效处理日趋增多的移动终端用户对此类超大规模和高并发网站中数据访问与处理的海量需求.现提出一种使用新型NoSQL数据库代替传统关系型数据库来实现海量数据动态管理,并通过Web向移动互联网用户提供高效服务的系统.实验证明,NoSQL数据库技术在移动互联网应用中有着明显的优势与广阔的应用前景.     

定向井实钻井眼轨迹三维可视化描述

在石油钻井中,实钻井眼轨迹的计算与描述是井眼轨迹监测的重要环节,也是井眼轨道控制的基础.通过测斜数据的处理结合计算机图形学可以更直观地显示井眼轨迹空间形态.通过研究井眼轨迹上某测点邻近的结构形状及其变化规律,在微分几何理论基础上,利用井斜角、方位角与自然坐标系各单位矢量的几何关系推导出井眼轨迹的曲线结构计算模型,并提出了通过对测斜数据进行三次样条插值及多项式拟合数据平滑处理的方法以减小测量离散数据带来的误差;同时,结合面向对象技术和可视化技术,实现了定向井井眼轨迹的三维可视化描述.     

定向井实钻井眼轨迹三维可视化描述

在石油钻井中,实钻井眼轨迹的计算与描述是井眼轨迹监测的重要环节,也是井眼轨道控制的基础．通过测斜数据的处理结合计算机图形学可以更直观地显示井眼轨迹空间形态．通过研究井眼轨迹上某测点邻近的结构形状及其变化规律,在微分几何理论基础上,利用井斜角、方位角与自然坐标系各单位矢量的几何关系推导出井眼轨迹的曲线结构计算模型,并提出了通过对测斜数据进行三次样条插值及多项式拟合数据平滑处理的方法以减小测量离散数据带来的误差;同时,结合面向对象技术和可视化技术,实现了定向井井眼轨迹的三维可视化描述．     

HTML5核心Web技术分析

分析了HTML5核心Web技术。HTML5在网络、数据存储、地理定位、视频音频播放、Canvas等方面有很大的优势。HTML5的新功能能够提高开发和应用网页的效率，提高浏览器对资源的占有率。     

采煤工作面煤层三维地质建模

为了直观展现采煤工作面煤层地质分布和煤岩体空间赋存状况,增强地质数据的表现力和利用率,提出一种Web端煤层三维建模方案。该方案以某煤矿16402采煤工作面部分采样数据为基础,结合规则格网法和自适应差分进化Kriging空间插值算法构建煤层表面的数字高程模型;之后借助Three.js技术和Catmull-Rom样条曲线实现浏览器端采煤工作面煤层三维可视化模型,并实现煤质指标的动态展示。研究表明,所建模型真实地反映了工作面煤层的形态、产状和矿石品位,为生产方案对比决策提供了可靠依据。     

一种基于Ajax的Web车辆监控系统设计与实现

针对目前基于Web的车辆监控系统由于浏览器处理功能有限而产生地图加载速度慢、车辆运行轨迹显示不连贯等诸多问题,通过对车辆监控系统典型架构的研究,利用Ajax模式和GIS Web Services相结合方式,设计并实现了一种基于Ajax的Web车辆监控系统.此系统采用Ajax异步调用GIS Web Services的方式,在无需增加网络带宽和任何浏览器插件的情况下,能够在浏览器端对车辆运行轨迹进行准确实时的显示.实验表明:采用所提方法降低了浏览器与服务器之间的通信量,加快了地图的加载速度,使系统的性能得到了显著提高.     

Tracking an object through feature space

Visual attention allows an observer to select certain visual information for specialized processing. Selection is readily apparent in 'tracking' tasks where even with the eyes fixed, observers can track a target as it moves among identical distractor items. In such a case, a target is distinguished by its spatial trajectory. Here we show that one can keep track of a stationary item solely on the basis of its changing appearance--specified by its trajectory along colour, orientation, and spatial frequency dimensions--even when a distractor shares the same spatial location. This ability to track through feature space bears directly on competing theories of attention, that is, on whether attention can select locations in space, features such as colour or shape, or particular visual objects composed of constellations of visual features. Our results affirm, consistent with a growing body of psychophysical and neurophysiological evidence, that attention can indeed select specific visual objects. Furthermore, feature-space tracking extends the definition of visual object to include not only items with well defined spatio-temporal trajectories, but also those with well defined featuro-temporal trajectories.     

多功能破拆机器人工具头换装可视化研究

针对多功能破拆机器人危险工况作业与远程工具头换装问题,提出一种基于机器人操作系统的可视化换装方法。该方法可实现传感器数据采集、工具头位姿检测、机器人运动状态三维可视化、数据处理与存储等功能。首先分析可视化平台的组成及基本原理,建立机器人运动学模型简述运动学理论、液压缸与关节角的换算关系,给出机器人运动状态的可视化;然后分析工具头位姿获取及可视化,以Apriltags作为视觉基准系统,利用视觉检测实现工具头定位完成工具头的可视化;最后搭建实验平台测试可视化平台的实用性和稳定性。结果表明可视化平台能够有效地完成危险工况作业状态的实时监测与机器人远程工具头换装任务。     

基于Matlab WebServer测量数据处理网站设计

采用ASP技术,利用Matlab WebServer编写了一个测量数据处理网站。通过HTML表单输入数据,在基于B/S（Browser／Server结构）结构的情况下,赋予网站进行等高线绘制与遥感图像融合的能力。利用Maflab WebServer与Matlab自带插值函数绘制等高线,解决了Web系统开发程序中数值计算能力差,特别是结果可视化效果差问题,数据结果不仅可以看到二维的等高线图形,还可以及时方便地看到三维曲面图。     

多空间尺度融合的出行轨迹规律分析

多源时空轨迹数据隐含丰富的城市出行信息,通过对其进行挖掘、处理和分析,可以找到个体与群体之间的交互关系。针对轨迹数据挖掘研究范围单一,缺少多空间尺度研究的问题,提出一种融合多空间尺度特征的出行轨迹数据挖掘分析方法。以广东为例,结合社交媒体腾讯用户密度(Tencent user density, TUD)数据集,通过具有噪声的基于密度的聚类方法(density-based spatial clustering of applications with noise, DBSCAN)聚类算法与局部密度峰值计算法提取时空相似性轨迹区域,进而簇类分成一系列热点区域,获得不同时间粒度、不同空间尺度下的出行轨迹规律特征。这能够实现在不同空间尺度融合下展示同一地区的热点区域,进一步探讨出行轨迹的规律变化。可见所提出的方法为利用时空大数据进行城市空间结构研究提供科学参考。     

“双碳”目标下城市空间数字化技术应用研究进展

 目前,城市空间碳排放的数字化技术中轨迹数据挖掘是需要关注的发展方向。数字化技术为空间碳源和碳汇数据的准确获取和分析提供了动态数据信息平台,可提升国土空间规划的全要素管控效率,促进城市领域的碳减排。基于数字化分析方法发现：生态脆弱性识别与安全格局构建是建立生态韧性城市空间需要重点关注的方面,利用遥感技术测算碳汇过程中的同一类型内容由于地理特征不同带来误差的问题值得关注,未来城市空间碳汇精准计量需要通过宏、微观相结合,多平台、多时段动态监测相结合的方式来实现。     

三维可视化环境下矿体空间数据插值

大部分地学中的空间数据插值基于二维空间,随着计算机三维可视化工具的出现和功能不断完善,三维空间的数据插值成为可能。矿体的品位、资源量估算以前大多由手工计算完成,在计算机三维可视化环境下,可以快速地实现矿体品位和资源量的高精度估算。其基本原理是首先应用矿体的三维可视化技术建立矿体的三维表面模型,精确地模拟矿体的形态;其次应用块模型方法对矿体内部进行剖分,建立体内部数据模型;最后应用距离反比法和Kriging方法对矿体内部的特性数据（如品位）进行插值估算,获得矿体内部所有块的特性数据,从而得到矿体的内部特征规律。实例研究表明,应用三维空间数据插值方法得到的矿体品位插值结果具有科学合理性,对矿山生产有现实指导意义。     

基于曲率跟踪方法的轴上拖挂轮式移动机器人的运动控制设计

目的 针对轴上拖挂轮式移动机器人中的挂车对目标轨迹精确跟踪控制问题,提出了一种能够跟踪挂车理想运动轨迹曲线相对曲率的双环控制方法。方法 首先通过梳理轴上拖挂轮式移动机器人受到的非完整约束建立出运动学模型,并通过欧拉-拉格朗日方程建立其动力学模型;然后利用运动学方程推导出挂车的理想运动轨迹曲线的相对曲率和拖车与挂车理想偏航角之差之间满足的重要函数关系式;最后基于该核心关系式,利用姿态误差系统的外环速度控制器和动力学模型的内环比例积分反馈控制器组成的双环控制方法来实现给定的跟踪任务。结果 仿真结果表明,对于外环系统,外环速度控制器使得姿态跟踪误差在经过一段时间的变化后全都趋近于零,实际的姿态变量最终稳定地趋近于目标姿态变量;对于内环系统,内环比例积分反馈控制器使得速度跟踪误差经过短暂的调整后趋近于零,实际速度值最终稳定地趋近于参考的速度值。结论 设计的双环控制器可以有效地实现姿态跟踪和速度跟踪,能够使挂车精确地跟踪理想运动轨迹曲线,由于在姿态跟踪过程中引入了挂车运动轨迹曲线的相对曲率,该方法可以极大地提高轨迹跟踪的精确度。     

航道通航时空数据组织与可视化表达研究

为解决航道GIS数据资源之间的语义独立性和异构性,通过分析元数据的结构和管理机制,提出了一种基于XML的分布式空间数据组织存储方法。该方法根据航道实体要素地理位置分布的层次性与关联性,建立了统一空间参考的航道时空一体化数据存储模式,在此基础上,运用时空GIS多维建模、地形场景构建、离散观测数据插值等技术,实现空间和时间维度数据的可视化表达。以长江上游航段为例,基于该方法实现了多源异构数据的融合组织,采用三层技术架构开发了应用系统,成功应用于航道通航与辅助决策。应用结果表明,该研究可以有效地解决复杂航道环境下数据组织与可视化的难点,为船舶航行提供安全保障和支撑。     

基于CALPUFF模型的毒害性气体泄漏事故三维动态模拟方法——以开县井喷事故为例

针对目前基于大气扩散模型开发的应急管理 GIS 系统中存在的时空分辨率低、未考虑三维地形等问题, 提出一套基于CALPUFF模型的三维气体扩散模拟方法。经过多层计算, 获得气体扩散浓度的三维时空分布数据。 通过Marching Cubes可视化技术读取并显示 , 可以实现三维空间的气体动态扩散效果 。以“12·23”开县特大井喷事故为案例进行模拟, 并开展二、三维对比以及模拟数据与实际情况对比分析。结果表明, CALPUFF模型三维计算得到的气体浓度在量级和空间分布上具有较高的精确性, 三维时空动态模拟具有较高的时空分辨率和重建效率, 可以达到较好的可视化效果, 能够更好地表达气体泄漏过程和扩散规律, 为应急管理提供重要的辅助手段。