机载相控阵雷达与红外双传感器融合仿真系统

建立多传感器融合仿真系统的主要目的是构造一个实际的分布式多传感器跟踪的多目标环境。本文讨论了由机载相控阵雷达和红外传感器构成的融合系统的建模和仿真,主要从功能上描述了仿真系统的实现方法,并给出了一个在局域网内实现的仿真系统结构。     

多投影面沉浸式虚拟环境的快速构建方法

针对多投影面沉浸式虚拟环境构建过程中几何校正、边缘融合过程的调试和维护繁琐、费时的实际情况,采用基于相机反馈的方法实现了投影面图像在曲面屏幕上的畸变校正以及多投影面画面之间的对齐校正和边缘亮度融合,给出了一种快速构建小型多投影面沉浸式虚拟环境系统的实现方法。最后给出实验结果,证明了此方法对解决多投影面沉浸式虚拟环境系统几何校正和边缘融合问题的有效性。     

多源图像实时配准融合系统

多源图像配准融合方法的理论研究较多,已有的融合系统往往针对特定应用通用性差,并且不具备实时性,而具有并行分布式计算机体系结构的通用实时图像融合系统有望解决这一问题。该系统的核心是基于标准总线上实时操作系统,以ADSP并行完成多源图像实时配准和融合,CPLD实现总线和视频同步控制。具有运算能力强、I/O带宽大、可扩展性和通用性强的特点,并以此构成了高速实时融合系统。实用表明此方案是可行的。     

复杂系统态势评估模型及其本体论实现方法

针对复杂系统的在线态势评估问题，依据信息融合理论，提出了一种新的网络在线态势评估模型。它采用定性与定量、局部与综合相结合的评估策略，即首先进行快速定性评估，一旦系统异常，立即启动集成神经网络组对来自系统多侧面的故障特征信息进行定量分析和分类，最后两级D-S证据推理模型在各自的融合中心实现对各子网络的融合，提高了评估的精度和可靠性。基于本体论成功地实现了该模型，在丰满水电数字仿真系统的成功应用验证了模型的有效性和实际应用价值。     

空间目标跟踪的融合系统设计

空间目标测量手段逐渐多样化,融合处理技术是降低测量信息不确定性影响,获得稳健、高精度目标跟踪结果的重要方法。基于运动建模、实时滤波和多传感器数据融合思想,建立了完整的空间目标跟踪数据处理流程。根据获取时间散乱、误差成分复杂和覆盖范围不均衡等测量信息不确定性对各处理环节的影响,设计了稳健的融合估计方案。在此基础上,综合设计了一个空间目标跟踪系统。系统采用模块化的实现结构,以提高算法兼容性和任务扩展能力。计算实例验证了系统的性能。     

多基阵分布式估计融合新方法

针对水下多基阵分布式估计融合问题,为了解决常规方法中存在的获取完全水下信道特性难度大、算法实现复杂度高以及占用大量通信资源的缺点,在分布式等判决门限估计融合方法的基础上,建立了水下多基阵分布式估计融合模型,提出了多基阵分布式不等门限估计融合方法。理论分析和仿真试验表明：新方法在目标参数估计精度以及抗噪等方面优于等门限估计融合方法;在基阵数目较大时,其估计性能与似然估计方法相当。这种方法考虑了水声信道通信带宽的限制,满足了实际分布式估计融合系统对于计算量小、复杂度低以及实时性强的要求,能够应用于水下目标探测领域。     

基于FCM的多传感器融合多目标跟踪的数据关联

数据关联是实现多目标跟踪的核心技术之一,也是实现多传感器信息融合的前提。本文采用改进的模糊c-均值法求解关联概率,并通过在不同的传感器所对应的观测空间上建立多目标运动状态的投影,将单传感器数据关联算法推广到多传感器信息融合系统,从而可在密集杂波环境中实现对多目标的数据关联和精确跟踪。仿真实验结果说明了本文方法的有效性。     

人工鱼多感知系统融合研究

人工鱼利用人工生命方法实现计算机动画,研究并实现了人工鱼的多感知融合系统。多感知是系统决策与行为的前提,首先利用多源注意力理论建立了人工鱼的多感知融合模型,并设计了感知权重分析器,并结合外部环境和内部状态对人工鱼的多感知行为进行了设计,最后给出了行为驱动的注意机制感知融合算法。经动画仿真,得到满意结果。多感知融合的研究和实现可为机器鱼及机器人的感知融合研究提供软件仿真平台。     

多传感器异步关联航迹的融合

异步航迹融合是多传感器多目标跟踪系统的一个重要问题。由于多传感器的采样速率和通信延迟不同,因此为了提高跟踪精度和准确性,融合中心必须进行异步目标航迹融合。在分布式模式下,基于各传感器在Kalman滤波器输出本地目标航迹的基础上,提出了一种融合误差均方差矩阵的迹最小意义下的异步目标航迹融合算法。给出了具体的实现步骤。仿真实验结果表明,这种融合方法是有效的。     

异步航迹关联算法与仿真

在分布式多传感多目标信息融合系统中,由于每个局部传感器的采样频率不同以及具有不同的通信延迟,导致送入融合中心的局部航迹往往不是同步的。本文提出一种异步航迹的关联方法,该方法首先基于最小二乘法实现单传感器的时域融合,从而将多传感异步航迹同步化;然后利用网络优化算法,获得相应于每个目标的各个传感器的局部航迹组合。仿真试验表明本文算法在解决异步航迹关联问题的有效性。     

多传感器信息融合系统威胁评估研究

针对多传感器信息融合系统具有多目标、大量观测样本数据的特点,采用模糊模式识别方法,建立最大熵模型,探讨了含不确定性因素的目标归类方法。采用基于知识库的量化方法,将实际测量物理量转化为统一的无量纲量,实现了目标属性对目标威胁程度影响的归一化。最后设计了一个简单实例以验证所研究的威胁评估算法的可行性。     

某型军机多功能显示系统的仿真

主要对现代军机多功能显示系统的仿真进行了研究,分析了它们的控制逻辑,同时给出了在VC6.0环境下用OPENGL实现其显示画面的具体方法和手段,并对典型画面的生成与控制举例说明。在实际工程应用中收到了很好的效果。     

基于自适应航迹融合算法的GPS／SINS紧组合导航系统研究

针对开环校正GPS/INS组合导航系统卡尔曼滤波器在长时间工作条件下滤波精度下降的问题,提出了基于自适应航迹融合算法的紧组合GPS/INS导航系统方案.设计了一个与GPS/INS滤波器并行的独立GPS滤波器,利用自适应航迹融合算法对两个滤波器输出的局部航迹进行融合,从而得到系统航迹.数学仿真结果表明,该方案能够有效提高导航系统的导航精度和容错能力.     

飞行模拟器视景光学虚像显示广角无限显示系统的技术及应用

在飞行模拟器视景显示系统中，常用的显示方式有实例显示方式和虚像显示方式两大类，在虚像显示中又分为分光镜式的同轴虚像显示方式和WIDE系统。本文重点介绍了WIDE系统的设计原则和技术指标的确定，以及为保证指标的实现，确定球面反射镜和反投影屏设计，制造和检测指标。     

战争分析综合仿真实验环境研究

战争分析仿真实验是一种以决策方案、战争计划或作战方案为研究对象,面向高层的先进分析方法,是研究高层战争问题的主要方法和手段之一。针对支持该方法的战争分析仿真系统的需求,在分析系统功能特征的基础上,提出了战争分析综合仿真实验环境的系统体系结构,详细分析了内部组成和结构(包括仿真实验设计系统、仿真实验运行系统、仿真实验综合分析系统),最后给出了运行系统完成问题分析的一般流程。     

中国航天工程可靠性理论研究成果综述

近年来,九个研究所及大学在航空航天部质量司的“基础可靠性理论研究基金”支持资助下,对若干在航天研制中需要解决的可靠性统计问题进行了研究。本文对主要成果作概括介绍,包括对正态分布的成果;对Weibull分布的成果;系统可靠性综合的成果——理化方法,近似方法、(二项分布,指数分布,Weibull分布,并联系统),一般情况;结构可靠性;零失效可靠性估计;贮存可靠性;其它成果。由“基础可靠性理论研究基金”支持资助的所有研究成果都是非密的,可以从航空航天部质量司得到。     

无人机编队仿真二维态势显示的关键技术研究

二维态势显示子系统是无人机编队仿真系统的独立节点,分析了组件式GIS开发的特点和不足,从操作系统API层设计了具有GIS特性的二维态势显示子系统,实现了数字地图生成/编辑/缩放、鹰眼浏览、想定注入等功能,对数字高程模型数据进行了预处理和二维可视化;使用改进的双缓存方案解决了运动实体闪烁的问题;网络通信基于HLA/RTI实现,但对于态势信息等数据量大且交互频率低的数据,采用XML文件交互。仿真结果表明,和组件式开发相比,系统具有很好的灵活性和运行效率。     

战争分析仿真实验综合分析系统研究

战争分析仿真实验是一种运用战争分析与仿真实验结合的面向高层的分析方法.针对战争分析仿真实验对仿真实验数据进行综合分析的需求,在分析系统功能特征的基础上,提出了仿真实验综合分析系统的体系结构,对内部组成和功能进行了分析,并针对探索性数据分析中存在的问题和解决方案进行了讨论,最后结合实例,对系统应用进行了介绍.     

平视显示器故障诊断专家系统设计

本文就故障诊断专家系统的特点,提出了平视显示器故障诊断专家系统的设想,详细地论述了平显故障诊断专家系统(HUD ES)的设计思想及实现技术.系统具有自动知识获取的能力,并可以对知识库进行创建和任意修改,既可以进行基于元知识的元推理,也可以进行基于具体故障树的推理,并可以在推理过程中实现系统自学习,提高了推理效率,同时系统还实现了用深层知识对用户提供解释的功能,增强了系统对用户的透明性.     

Progress in Theoretical Research on Reliability for China''''s Space Engineering

With the support of the Fundamental Reliability Theoretical Research (FRTR) Foundation of the Quality Control Bureau of Ministry of Astronautics (MOA), PRC, 9 Chinese institutes and universities have worked for years on reliability statistics problems pending to be solved in space research and development. This paper gives a brief review of our main research results, including (1) Results on Normal Distributions; (2) Results on Weibull Distributions; (3) Results on the Synthesisof System Reliability-Theoretical Method; (4) Results on the Synthesis of System Reliability-Approximation Method: Binomial Distribution, Exponential Distribution, Weibull Distribution, Parallel System, General Cases; (5) Structual Reliability; (6) Zero-Failure Reliability Estimation; (7) Storage Life and Others. All these results can be acquired from the Quality Control Bureau of the Ministry of Aero-Space Industry (MAS).