在非线性系统中的微观粒子的特性和非线性量子力学理论(上)

在非线性系统中由于存在着与粒子状态相关的非线性相互作用，微观粒子的状态和特征相对于线性系统而发生了很大变化。原有的线性型的量子力学理论不能很好地描述这些微观粒子的状态和特征。至此，必然要发展新的理论。本文研究了微观粒子在非线性作用下的运动特性和本性的变化，说明了在线性作用和非线性场中微观粒子的性质是明显不同的，启示我们必须建立微观粒子在非线性场中运动的新理论。接着我们研究了与微观量子效应迥然不同的宏观量子效应与非线性作用的孤立子运动的紧密关系，结合现代孤立子理论和超导与超流理论，我们首先提出了非线性量子力学的基本原理及在此基础上建立了系统、完整的非线性量子力学理论体系，并得到的一些新结论。最后我们还论证了这个理论的正确性和自洽性，它的运用范围以及它的重大意义。     

非线性H∞励磁控制器的递推设计

研讨非线性系统L     

信息融合非线性控制理论初探

将信息融合思想引入控制领域，提出信息融合非线性控制理论．基于信息融合最优估计理论，研究非线性离散控制系统的最优控制问题．信息融合控制是把对控制系统的所有性能要求以及系统动力学转化为可融合信息，然后从信息融合估计的角度，使原问题转化为求控制量的“融合估计”问题．首先，给出了非线性信息融合估计定理；然后，推导了非线性系统信息融合控制的算法；最后，通过对机械手的转移控制问题的仿真研究说明了信息融合非线性控制算法的有效性．     

在非线性系统中的微观粒子的特性和非线性量子力学理论(下)

在非线性系统中由于存在着与粒子状态相关的非线性相互作用，微观粒子的状态和特征相对于线性系统而发生了很大变化。原有的线性型的量子力学理论不能很好地描述这些微观粒子的状态和特征。至此，必然要发展新的理论。本文研究了微观粒子在非线性作用下的运动特性和本性的变化，说明了在线性作用和非线性场中微观粒子的性质是明显不同的，启示我们必须建立微观粒子在非线性场中运动的新理论。接着我们研究了与微观量子效应迥然不同的宏观量子效应与非线性作用的孤立子运动的紧密关系，结合现代孤立子理论和超导与超流理论，我们首先提出了非线性量子力学的基本原理及在此基础上建立了系统、完整的非线性量子力学理论体系，并得到的一些新结论。最后我们还论证了这个理论的正确性和自洽性，它的运用范围以及它的重大意义。     

非线性系统,人地协同论与系统辩证论

本文介绍了非线性系统及非线性作用的特点，探讨了非线性现象中所包含的系统辩证规律。提出了人地协同论，对“持续、快速、健康”发展理论进行了系统思考。     

用非线性反馈控制混沌Roessler系统到达任意目标

本文设计了识别不确定Roessler系统未知参数的观测器，提出了控制Roessler系统中混沌的非线性反馈控制策略。数值模拟结果表明：观测器可以有效地标识未知参数；选取不同的目标参数，既可以使Roessler系统稳定在不同周期轨道上，也可以稳定在任意目标点上。     

非线性常微分方程的计算不确定性原理--Ⅰ.数值结果

在大多数解初值问题的长时间数值积分计算中很少考虑由于机器的有限精度所导致的舍入误差，利用２９种标准的数值方法，通过大量的数值试验深入考察了舍入误差的影响，发现在有限的机器精度下数值求解非线性常微分方程初值问题存在对机器精度强的依赖性（是与对初值敏感依赖性不同的一种新的依赖性）提出一种计算有限精度下数值方法的最大有效计算时间和最优步长的最优搜索法，得到最大有效计算时间和最优步长与数值方法的阶数及机器     

非线性量子力学的建立

笔者在长期研究工作的基础上,从提出非线性量子力学的基本原理出发,建立起了非线性量子力学理论,形成了完整的非线性量子力学的理论体系。从而把量子力学从线性领域推广和发展到非线性领域。在本文中笔者描述了建立这个非线性量子力学的物理背景,它的基本构思,研究的技术路线,产生的实际效果,与国际同类研究比较,本研究的创新和特点以及研究的重大意义。     

混沌动力系统的反馈控制

本文简单叙述了当今非线性科学的前沿理论之一的混沌理论，详细地介绍了混沌动力系统的反馈控制方法，并指出了目前控制混沌动力系统存在的问题及其应用发展前景。     

单相合金凝固界面形态稳定非线性动力学理论

建立了单相合金凝固过程中固液界面扰动波振幅随时间变化的非线性动力学方程，解此方程，得到了在不同凝固条件下，随着凝固速度的增加，固液平界面失稳分岔后，胞枝晶开始稳定生长的条件，当固液界面向前推进速度较大即亚快速和快速凝固条件下，粗枝晶失稳分岔后，细支晶细胞晶开始稳定生长的条件，同时得出了稳定态胞晶、枝晶尖端的半径、固液界面干扰波的振幅和波长三者之间的关系式。     

与光学数据存储有关的非线性光学晶体的研究和关键问题

蓝光激光源和全息存储预示着未来光学数据存储记录密度的实现。倍频晶体和光折变晶体因基独特的光功能将在光存储领域中起重要作用。     

一类非线性系统的非光滑有限时间镇定

研究了一类非线性控制系统的全局有限时间镇定问题．基于Lyapunov函数给出了一种迭代的有限时间控制设计方法．由此得到的有限时间控制器是连续但非光滑的时不变反馈控制器。     

制导工具系统误差估计的新方法

把制导工具系统误差与外弹道测量的系统误差一并考虑 ,建立了一个能同时估计制导工具系统误差和外弹道测量系统误差的数学模型 ;对环境函数的精确计算、制导工具系统误差模型对制导工具系统误差系数估计精度的影响进行了深入研究 ;最后用非线性回归模型的参数估计理论给出了制导工具系统误差系数与外弹道测量系统误差的估计及估计的精度评定 .     

机器人的鲁棒控制

主要研究了机器人系统的鲁棒控制。介绍了机器人的鲁棒控制模型后，利用最优控制问题求解鲁棒控制，这种方法降低的构造Liapunov函数的难度。只需要求解一个代数的黎卡提方程，便可得到最优控制器，而且证明了这个最优控制器也是鲁棒控制器。但又由于基于这种方法得到的控制器较复杂而难以实现，而且能得到渐近稳定的定性结果，而不能得到其平衡点的衰减速率以及平衡点的吸引域的估计。因此在本文的第三部分中应用了算子非线性测废理论。基于非线性测度方法求解的鲁棒控制器，不仅简单易求，而且克服了压缩映像原理估计压缩常数的困难，在得到系统渐近稳定性的同时得到了系统平衡点的衰减速度和吸引域的估计。最后给出了两关节机器人鲁棒控制的的实例。由于控制器设计与f（X）无关，相关结果会比较保守，可为相关设计研究提供一些参考。     

结构系统模态参数识别方法研究进展

对结构系统模态参数识别方法近十几年来的最新研究成果进行了综述和总结。分析了模态参数识别方法的发展趋势，并对其中的典型研究成果进行简要的介绍。最后指出非线性时变结构系统识别方法的研究具有非常重要的理论意义。