CPLD与16C554在无人机飞控计算机中的应用

按照高性能和小型化的要求，阐述了DSP在新型无人机飞行控制计算机硬件系统设计中的应用．以TMS320LF240x DSP为处理核心，采用复杂可编程逻辑控制器(CPLD)对外围扩展电路(A／D、D／A、串口扩展芯片16C554和外部存储器等)进行片选和中断控制，从而提供了丰富的模拟接口、方便灵活的数字接口和串行通信接口．本给出了主要器件具体的硬件选型，并结合其特点阐述了它们在飞控计算机系统中的硬件连接及软件操作方法．     

减摇鳍控制系统中航速调节单元的设计

根据减摇鳍的控制原理，讨论了减摇鳍数字控制器中航速调节单元的设计．在分析船舶计程仪原理的基础上，根据减摇鳍数字控制器的特点，设计了航速信号采集的硬件接口单元．在软件设计中，采用多中断协调机制，充分结合航速多普勒计程仪的脉冲信号特性，在不影响控制器实时性的基础上，实现了航速信号的采集和航速调节的软件设计．通过实船装备检验，效果良好．     

一种模糊控制算法的改进

由于目前实际中的模糊控制器通常多采用Mamdani合成模糊推理并结合重心法进行清晰化，此类控制器运算量很大，相应的实用化产品对硬件和软件都有较高的要求，导致其适用性受到一些限制．为此采用概率论中“最佳预测”的概念推导出一种模糊控制算法，并考虑到适用性的需要对该模糊控制算法进行了改进．改进后的算法十分简单，并用当前流行的仿真软件Matlab对其进行了仿真分析．分析结果表明，该算法与普通模糊控制器及文献中介绍的快速智能PI控制器相比，其上升时间和稳态时间均大大减小，具有响应迅速、超调小的特点．     

拖拉机CAN通信技术研究与试验

针对拖拉机控制实时性低和产品间电气匹配性差等问题,以拖拉机电控机械式自动变速器(AMT)控制器为例,基于ISO 11783协议对其控制器局域网(CAN)接口硬件电路及应用层通信协议进行了设计,实现了AMT_ECU与发动机ECU的实时数据通信。利用Allegro PCB软件对控制器信号反射和串扰进行了仿真分析,使用CANcase XL接口卡将AMT控制器实物接入CAN。利用CANoe软件建立数据库、配置虚拟仪表,使用CAPL语言编程,搭建了以拖拉机AMT控制器为真实节点的系统半实物仿真平台,并对总线系统通信功能和负载率情况进行了监测。测试结果表明:拖拉机AMT控制器CAN接口符合电气硬件要求,可实现与发动机ECU进行CAN信息的发送与接收。     

磁卡机与微机并行接口通信系统

本文介绍由作者自行设计的一种新型磁卡输入系统的硬件原理和接口软件．该系统采用并行方法将磁卡机的三态信号传送给微机，非设计者根本无法破译磁卡上的编码．接口软件用８０８８汇编语言写成，巧妙的用程序代替了一部分硬件逻辑，注重了软件与硬件的时序配合．该系统已试运行，性能稳定、可靠．     

单头电脑刺绣机控制器的研制与应用

介绍了电脑刺绣原理，分析了电脑刺绣打版系统生成的数据格式．在此基础上，开发出单头电脑刺绣机的控制器硬件及软件．实验结果表明，这是一种颇为理想的可用于高档电脑刺绣机的控制器．该控制器已投入批量生产并与产品配套     

基于PC工控机及Windows95的机器人通用控制器的研究

机器人控制器是机器人的重要组成部分，本文介绍了一些工业机器人控制器的硬件和软件平台。论述了以ＰＣ工控机和Ｗｉｎｄｏｗｓ９５作为机器人控制器平台的可行性，并详细介绍了以ＰＣ工控机和Ｗｉｎｄｏｗｓ９５作为机器人控制器的硬件及软件组成、控制算法的特点及有关软件功能等。     

恒压给水系统控制器

８０５１系列单片机恒压供水控制器及系统的硬件和软件的功能设计，采用该单片机控制器可以取得良好的供水效果和节能效果。     

步进电机H桥型驱动电路设计及其应用

设计了一种H桥型步进电机驱动电路，对其工作原理和功能进行了阐述。其主要特点是，使加到电机绕组上的电流信号前后沿较陡，降低了开关损耗，改善了电机的高频特性，同时具有多种保护功能．以AT89S51单片机为主控芯片，设计了基于此驱动电路的一种步进电机控制器，从硬件结构和软件编程两个方面给出了设计过程．实验证明，基于该驱动电路的控制器简单、可靠并具有优良的驱动性能．     

C1000H可编程控制器上位机通讯的开发与研究

可编程控制器联网系统中的上位通讯功能，是实现控制系统上位计算机集中监视、集中控制和集中管理的关键．本文以ＳＹＳＭＡＣ－Ｃ系列中的Ｃ１０００Ｈ可编程控制器上位通讯为例，探讨了有关软件硬件的原理及组成．在通讯协议及网络硬件的基础上，作者通过上位机的可编程异步通讯接口８２５０开发了以查询式和中断式两种方式分别实现的Ｃ１０００Ｈ上位通讯软件．经过系统的调试与运行，证明方法正确、方案可行，可以方便地进一步实现各种上位操作功能．     

过程控制编程方法在冷轧清洗线中的应用

针对复杂的过程控制系统,采用可编程控制器(programmable logic controller,PLC)线性化编程方法,软件的开发和维护都很困难,甚至出现所开发的软件不可用的严重问题,往往不能满足客户需求。该文采用面向对象的方法对PLC过程控制系统进行程序设计,使得程序设计更加简单,设计的系统更加可靠,后续开发更加方便,并且利于代码复用。将此方法应用于鞍钢冷轧清洗线PLC过程控制中,使得大型PLC程序在集体合作设计时分工更加明确,现已投入实际运行,实践证明控制性能更加可靠,提高了带钢的质量,取得了一定的实用价值和经济价值。     

车载视频系统中字符叠加技术的应用

为解决车载视频系统中查看各种信息数据必须切换视频信号的问题。把字符叠加技术引入到车载视频系统中．通过对字符叠加(OSD On Screen Display)技术原理的分析，利用字符叠加芯片、视频信号处理芯片、存储芯片等设计出一种新型车载视频字符叠加系统．这种新型视频字符叠加系统可以将字符信息和动态的视频节目同时显示于电视屏幕上，实现了在汽车上观看视频节目的同时又可以查看许多必要的汽车行驶参数的功能．     

基于CCD的智能车寻迹方法

介绍自主式寻迹智能车的设计,探讨采用电荷耦合器件(CCD)作为路径采集模块实现自主寻迹的软硬件设计方法.系统以Texas Instrument公司的TMS320LF2407A为主控制器,实现了对CCD输出的黑白视频信号的实时采集处理,通过边沿提取算法获得路径信息,对舵机和驱动电机采用P控制算法,使得智能车行驶快速流畅.研究表明此设计方案可在黑白(或色差较大)赛道上获得良好的自主寻迹效果.     

汽车自适应巡航系统中电子节气门的精确控制

在改装的捷达GTX轿车上研究ACC系统中电子节气门的控制策略.在控制方法中综合应用了多种PID算法,针对直流力矩电机机械特性对控制策略进行了优化,通过单片机的输出比较通道产生PWM以控制电机.通过实验台和实车试验,证明基于该控制策略开发电子节气门控制器的控制效果良好.     

最小拍采样控制系统的计算机辅助设计

本文在文献[1]的基础上,进一步讨论广义对象脉冲传递函数G(Z)的零、极点在整个Z平面上分布时,三种典型输入信号下有波纹和无波纹最小拍系统数字控制器D(Z)的设计方法。设计的算法简练、直观、有实用性并不受任何条件限制。程序中加入了说明、例子、输入参数、修改参数显示打印等功能块,并设置了自动保护和人机对话。     

可重配置的微小型刀库控制系统

设计了一种应用于数控机床的可重配置微小型刀库控制系统.通过在机床控制器和自主式刀库控制器之间建立信号交互、传送控制和反馈信息,实现模块扩展,完成了可重配置的刀库控制系统设计方案,包括软硬件方案及外围的辅助系统,使刀库在不同的数控机床上可以任意配置.由于刀库系统具有独立的控制器,使得刀库控制中的一些高级功能十分容易实现,扩展了对刀库的控制能力.     

基于单片机的小型上下料机器人机电综合设计

针对柔性制造单元的上下料任务,完成了小型5自由度机器人的机电综合设计与制作。在SolidWorks环境下,构建三维模型并完成了运动分析：以单片机作为控制器,为舵机提供控制信号,采用了一种新的多路PWM控制信号产生方法,可以精确地控制六路舵机的运动,实现对机器人的控制,完成了控制器的硬件夏软件设计;设计了上位机控制程序,并利用VB串口通信控件实现上位机与单片机的通讯。所设计的机器人,能完成多种物料的搬运任务,控制简单可靠。     

基于ARM9的信号采集系统软件设计与实现

以AT91RM9200和AD7466为硬件平台,设计和实现温度信号、气压信号以及电压信号的软件采集系统,并利用RS232将采集的数据送到PC机中绘制曲线,为信号处理和控制提供可靠的数据.系统程序开发采用高效率的C语言和ARM汇编语言联合开发,系统开发环境为ADS1.2和LabWindowsCVI8.0.     

医疗急救网络系统中电话智能拨号装置的研制

医疗急救网络系统是由遥控器、程控电话、PC机共为一体工作的用于医疗急救上的一个网络系统．本着重介绍系统中的电话智能拨号装置的电路结构、工作原理、软硬件设计．电话智能拨号装置主要完成遥控发射、信号接收,自动拨发电话号码等一系列功能．整个装置可以直接安装在程控电话机上,也可以对程控电话机的电路进行重新设计整合完成．     

Ethernet PON系统核心MAC控制器的设计与实现

提出了一种EPON系统核心MAC控制器的设计方案，融合FPGA技术与嵌入式系统实现了EPON的点对多点MAC接入功能．帧校验、加密、分类及仲裁等控制部分用FPGA完成，涉及复杂算法的注册与动态带宽分配利用嵌入式Linux平台实现．对MAC控制器设计中的关键技术点进行了全面阐述，提出了一种基于滑动窗机制的动态带宽分配方案以改善网络QOS性能．系统仿真结果表明，该设计方案可以采用低成本的FPGA来实现，为开发MAC控制器专用芯片提供了实用参考．