触摸屏在转向架清洗控制中的应用

根据转向架组成特点,本研究确定了一种基于触摸屏的控制转向架清洗的方案,介绍了装置的组成、特点、控制工艺及控制程序设计。实践表明,用矩形水喷射机构清洗和吹扫技术清洗机车转向架,清洗效率高且实用。     

一种线性粘弹性网格结构模型的研究

对一类特定网格结构模型的粘弹性问题做了解答.在弹性网格结构模型的基础上提出的粘弹性网络结构模型,与实际结构更为接近;该模型具有其对应的弹性模型的特点,即形式简单,控制方程组合简便,易于在计算机上实现运算.针对线性粘弹性网格结构模型提出了一种有限元分析方法     

列车自清洗机端洗从站模块故障分析

<正>南京地铁一号线列车自动清洗机主要用于清洗地铁列车的外表面。其端洗控制单元采用SIEMENS公司的现场分布式控制器ET200对整个端洗的各种机械动作进行集中控制,并通过高速开放式现场总线PROFIBUS-DP与电控屏体内的主机S7-300进行通讯,实现远程控制。2008年5月中旬,列车自动清洗机突发故障。系统开机后不能自检,显示屏黑屏,系统报警无     

列车自动清洗机端洗从站模块故障分析

南京地铁一号线列车自动清洗机主要用于清洗地铁列车的外表面。其端洗控制单元采用SIEMENS公司的现场分布式控制器ET200对整个端洗的各种机械动作进行集中控制，并通过高速开放式现场总线PROFIBUS—DP与电控屏体内的主机S7—300进行通讯，实现远程控制。2008年5月中旬，列车自动清洗机突发故障。系统开机后不能自检，显示屏黑屏，系统报警无法正常启动，电客车清洗作业无法实施。本文介绍了此故障的排查过程。     

单级倒立摆迭代非线性滑模位移控制

针对倒立摆的位移控制,提出一种非线性滑模变结构控制方法.通过对系统输出的递归分解迭代设计,构成了扩展状态空间上的复杂非线性滑模,结合增量反馈控制,无需对系统不确定性的估计,可以稳定摆的倒立并将小车驱动到任意的距离.非线性滑模分解迭代方法结构简单、易于实现,设计过程的物理意义明显,利于参数整定保证控制系统稳定性以及分析输出特性.仿真结果表明,小车位移稳定时间、最大移动速度以及位移过程中摆角最大幅度均可通过设计参数调节,且控制器对倒立摆系统参数变化不敏感、具有强鲁棒性和良好的控制品质.     

二阶动力学系统部分特征结构配置设计的完全参数化方法

考虑了一类二阶动力学系统的部分特征结构配置问题,其目的是设计比例加微分状态反馈律,该控制律只配置开环系统的部分特征值及其特征向量,而保持其余特征值及其特征向量不变.在可控条件下,给出了状态反馈增益阵和闭环系统部分特征向量矩阵的一种简单、完全参数化表达式,其所含自由参数向量和待配置的特征值均可看作该方法提供的设计自由度.该参数化方法直接基于原系统矩阵,故其简单性为系统设计提供了便利.数值例子表明了所提部分特征结构配置参数化方法的有效性.     

线黏弹性网格结构离散模型研究

在线弹性网格结构模型的基础上提出了一类适用于大规模二维粘弹性网格结构计算的离散模型，与前者相比，此模型与实际结构更为接近，该模型以网格节点为研究对象，其控制方程仅与跟节点相连的杆件数目及几何形状有关；只要给出几种基本类型的节点控制方程，就可以对具有相应形式节点的各种规模的网格材料组合其控制方程面求解，这种离散模型形式简单，尤便于在计算机上实现。     

列车自动清洗机端洗从站模块故障分析

南京地铁一号线列车自动清洗机主要用于清洗地铁列车的外表面.其端洗控制单元采用SIEMENS公司的现场分布式控制器ET200对整个端洗的各种机械动作进行集中控制,并通过高速开放式现场总线PROFIBUS-DP与电控屏体内的主机S7-300进行通讯,实现远程控制.2008年5月中旬,列车自动清洗机突发故障.系统开机后不能自检,显示屏黑屏,系统报警无法正常启动,电客车清洗作业无法实施.本文介绍了此故障的排查过程.     

水量可控式马桶水箱结构设计

现有的冲水马桶水箱多是由按键控制,每次按下后水量无法调控,由此造成了大量的水资源浪费。因此本文设计了一个水量可控式水箱。本产品控制装置为旋钮,当需要冲水时扭动旋钮,扭过角度越大,放水量就会越大,并且旋钮放水后会自动复位停止放水。旋钮处有两个可调标记指针,不同家庭可根据实际情况进行调整,将小便和大便的用水量用两个指针分别标记,每次冲水时旋到相应位置即可。本装置利用巧妙的机械结构,利用对称浮球在螺旋轨道上不同的位置和受力,智能地实现了水口的打开与关闭。结构简单但灵巧实用。     

控制砌体裂缝的技术措施

<正>控制砌体结构裂缝对于提高工程质量具有重要意义。本论文针对性地提出了砌体结构裂缝控制的具体构造措施建议,仅供各施工企业根据自己在砌体结构施工中所发生的问题,有选择地进行参考。