背负式串联攀爬结构检测机器人运动控制设计

通过研究活立木无损检测的过程,发现检测环境复杂,需要工作人员背负检测仪进行高难度检测作业,为了更加方便攀爬作业,设计一款串联式缠绕爬升的机器人.设计过程对机器人的机械结构进行三维建模,根据结构模型及运动情况建立机器人运动学模型,并对机器人的控制器进行设计,利用MATLAB/simulink进行控制器仿真并得到验证,控制器算法仿真采用纯跟踪算法.经过仿真实验结果表明,控制效果显著,误差较小.该机器人能实现向上、向下的连续攀爬和背负检测设备功能,适用于需要攀爬的活立木无损检测环境中.     

水质检测准确性和稳定性的提升方法研究

随着经济的蓬勃发展,我国工业用水和生活用水逐年增加,水作为与人们生活密切联系的物质,其质量显得尤为重要。因此,相关部门应该重视水质检测,提高水质检测结果的准确性和稳定性,为人们的健康生活和工作负责,为社会营造良好的水环境。本文分析了提高水质检测准确性和稳定性的措施,以期为水环境保护提供助力。     

基于智能传感器的新型巡检机器人应用研究

目前,机器人巡检技术的智能化程度很高,能够解决变电站巡检任务的艰巨性、重复性和高风险所带来的大部分问题。但是,由于作业现场的复杂环境及天气变化、巡检对象的多样性等原因,要求变电站巡检机器人的作业能力和作业范围覆盖变电站巡检任务的所有方面是不现实的。因此,本文主要研究了用于检测变电站设备状态以及弥补变电站巡检机器人作业范围不足的新型智能传感器,并将变电站巡检机器人、现有变电站状态检测系统和新型智能传感器进行协同和信息融合,构建了变电站智能化人工智能巡检体系。     

水质稳定性判断综合性实验的开设与探索

将水分析化学和给水处理原理结舍起来.开发了水质稳定性判断综合性实验.综合实验涉及水的碳酸平衡原理、水质稳定概念及多种水质分析方法.应用于水质检测实验教学,取得了良好的实验效果.     

毫米级多微型机器人协调策略的研究

针对电磁型微电机的毫米级微型机器人自身的特点,根据核工业管道检测的特殊需求,利用视觉传感器获得的位置信息,为实现多微机器人系统任务而设计了多微型机器人的协调策略,通过系统实验并进行了具体的论证.     

水陆两栖飞行器河流污染监控及水质检测研究

近年来,受人类活动和社会发展的影响,水资源问题越来越严重,引起了政府的高度重视。我国在水质监测方面投入了大量人力、物力,为提高水质监测效率,并结合新时代的智能化要求,本文提出了一种基于水陆两栖技术的全新水质监测装置,从多角度进行智能监测,并可随时取样、及时检测水体质量,由此可达到水质监测自动化、信息化和现代化的目的。     

基于紫外—可见光谱分析的水质监测技术研究进展

在紫外光线的不断开发中,可见光谱技术也得到了发展,并带动了水质检测技术的整体发展。在不断发展中水质监测技术的操作方式、测量精度和维修技术等方面得到了完善,各工序有秩序运营,工业用水、地表用水、和各区域饮水都得到了保证。     

微机在水质管理中的应用

目前,大多数水质监测单位,分析结果的汇总仍需靠人工记录、填表,尤其是各种管理报表,都需要人工填写、造表、打印,非常麻烦,既影响结果的报出时间,又容易出现差错。针对这种情况,国家城市供水水质监测网郑州监测站开发了一套水质综合管理系统,从而简化了整个工作程序,提高了工作效率,大幅度地减轻了检验人员和管理人员的工作任务。一、系统介绍运用本系统可以提高水质检测速度,能够及时、准确地向有关单位或部门反映有关水质的信息。综合的水质综合管理系统具备有以下特点:采用多种高级语言编辑,具有很强的稳定性和兼容性,可以在多种中文操…     

ICP-AES测定水质铁可溶有机试剂的影响

通过硝酸溶解样品,可溶有机试剂对ICP-AES测定水质铁的影响,用三种有机试剂对铁浓度变化结果的对比。结果表明,得到含5%正丙醇的溶液试剂用量及仪器检测性能条件最佳。ICP-AES测定水质铁元素,计算得到的检出限0.0005mg/L低于现行标准;铁元素的精密度0.52%-1%;准确度94.6%-95.5%,符合检测要求。并对相关参数验证,确证方法标准曲线线性良好灵敏度增加;为准确、有效检测微量含铁水质提供新方法。     

水中臭氧浓度的检测方法

目前检测水中臭氧浓度的方法很多,为使检测方法的选择有章可循,详细论述了应用碘量法、比色法、紫外分光光度法、电位法和电量法检测水中臭氧浓度的原理和方法。从检测精度、连续性、水质要求和技术经济等方面考虑,分析了各种检测方法的特点及其适用场合,指出在具体应用时应根据检测方法的特点、对检测精度的要求和检测现场的实际情况,选择适当的检测方法。