带积分环节的线性系统控制器的插值法设计

利用 Ｈ∞控制理论中的插值法,研究了带积分环节的线性系统控制器的设计。根据系统的内稳定性,给出了满足带积分环节的线性系统控制器的插值条件,使设计得到的线性系统控制器具有积分控制作用,从而可使系统能够满足稳态性能的要求。     

带积分环节的线性系统鲁棒控制器的插值法设计

利用Ｈ_∞控制理论中的插值法,研究了带积分环节的线性系统鲁棒控制器的设计。根据系统的内稳定性和鲁棒稳定性要求,给出了满足带积分环节的线性系统鲁棒控制器的插值条件,使设计得到的线性系统鲁棒控制器具有积分控制作用,从而可使系统既能够满足稳态性能的要求,又具有鲁棒稳定性。     

基于改进型非线性度变换PI的SVC电压控制

针对传统PI控制用于静止无功补偿器控制系统存在快速性和平稳性矛盾的问题,提出了一种改进型非线性度变换的PI控制器设计方法,分别在传统PI控制器的比例、积分环节之前加入不同非线性度的非线性变换环节以构成非线性PI控制,并将其应用于静止无功补偿器控制系统电压调节单元的设计。仿真结果表明,改进型非线性度变换PI控制可在一定程度上提高常规非线性度变换PI控制的响应速度和稳定性;与传统PI控制相比,基于改进型非线性度变换PI控制的静止无功补偿器控制系统具有响应速度快、超调量小、动态和静态稳定性好等优点。     

线性多变量系统的解偶

本文在状态反馈控制解偶的基础上,提出反馈点位移,以形成补偿器与局部反馈组合的解偶方案。同时,为了使解偶系统获得理想的静态精度,在系统中增设了主反馈环并引入积分型补偿器以满足这一要求。     

基于改进模糊PID算法的空燃比控制策略研究

对发动机瞬态工况空燃比进行控制时,由于单缸汽油机本身固有的非线性和时滞环节,传统PID控制很难取得满意的效果,本文构造了一种带动态补偿的模糊PID控制器.首先搭建了单缸机仿真模型,并将模糊PID控制算法应用于空燃比控制中,以适应系统的非线性;然后针对单缸机系统中固有的时滞环节提出一种动态时滞补偿器,以降低时滞环节对系统的影响;再将该时滞补偿器耦合于模糊PID控制器中,应用于单缸机瞬态工况下的空燃比控制.仿真结果表明,改进的模糊PID控制器不仅能补偿系统中时滞环节带来的非最小相位影响,而且能很好地适应发动机系统的非线性特征,从而使控制系统的稳定性、准确性、快速性均得到了很大的改善.     

控制系统的一种积分型解耦简化方法

采用状态反馈矩阵加前置串接比例补偿器,对线性系统进行积分型解耦的方法,等效变换为采用一个被定义的等效串接设计比例阵Kc,加前置串接比例补偿器G来实现。在许多情况下使系统结构更为简单,后者是前者的简化方法,具有实用性。     

一种软开关式谐波补偿器的仿真研究

选择一种带交流谐振环节软开关谐波补偿器的主电路拓扑,采用正斜率锯齿载波在该拓扑下将所有开关器件的开通动作集中在锯齿载波的垂直沿处,便于软开关动作的实现.对系统进行了仿真研究,仿真结果表明采用该控制方法能实现谐波补偿器全部功率开关器件的软开关动作.     

软开关式谐波补偿器主电路的仿真研究

分析了一种带交流谐振环节软开关谐波补偿器的主电路拓扑。采用正斜率锯齿载波在该拓扑下将所有开关器件的开通动作集中在锯齿载波的垂直沿处,便于软开关动作的实现。对系统主电路Simulink环境下进行仿真研究,仿真结果表明,采用该控制方法能实现谐波补偿器全部功率开关器件的软开关动作。     

双锥取样器中的阻抗匹配

众所周知,双锥取样器是一种超宽频带取样器件,但由于取样二极管的装入,使双锥取样器的传输和取样特性大为变坏,为了消除取样二极管的这一不利影响,在取样器的中心安装了补偿器,补偿器的阻抗匹配作用,是实现取样器的超宽频带性能的关键之一,本文在理论分析的基础上,提出了补偿器的工程设计公式,实验表明,理论与测试结果相符合。     

具有非光滑边界强拟凸多面体带权因子的新积分公式

利用权因子得到Cn空间中具有非光滑边界强拟凸多面体上的带权因子的新的积分公式及其-方程的带权因子的解,避免了边界积分的复杂估计.其次,引进了权因子,使带权因子的积分公式在应用上具有更大的灵活性.