基于区间情景的不确定性OD反推模型与算法北大核心CSCDCSSCI

由路段流量反推OD矩阵,路段流量的调查结果往往被认定为是一个确定数。但是实际生活中,任何一条路段的流量值都是波动的,将其固定为某个数值势必造成反推出的OD对的不精确性。本文将路段流量视为合理范围内的区间数,运用不确定规划技术,计算出各OD对的合理区间。并以一个简单路网为例,验证该方法是可行的。     

考虑OD对出行时间可靠性的道路网容量可靠性

构建了基于OD对出行时间可靠性的路网容量可靠性双层规划模型,其中下层规划用随机均衡交通分配来描述出行者的路径选择,上层规划为满足出行时间可靠性的基本OD需求乘子最大。假定路段容量服从双侧截尾正态分布,基于Monte Carlo仿真技术和网络均衡流灵敏度分析方法,设计了一种求解路网容量可靠性的启发式算法。用一个小型网络开展了数值分析,验证了所建模型和算法的有效性。     

城市道路网络的行程时间可靠性

针对现有城市信号控制路网可靠度计算模型难以实用的缺陷,放弃对实时OD矩阵进行交通分配,以路网的各交叉口的真实流量和信号配时为基础,直接估计各个OD对之间的实时的行程时间及其可靠度.然后将城市道路网络视为多功能系统,根据可靠性理论中通用的多功能系统可靠度计算方法,构建了动态路网系统行程时间可靠度估计的框架模型,实现城市路网可靠度的实时估计.由于无须引入难以获取的动态OD矩阵数据,使得模型具有实用性.最后通过真实案例表明了模型的实用性.     

交通诱导系统路网状态描述方法及仿真研究

路网交通状态描述是智能交通诱导系统中非常重要的一个环节,对诱导效果有很直接的影响.文章对路网交通状态描述向量的构成及计算方法进行了研究,结合智能交通诱导系统短时交通流预测,提出了包含诱导单元所在路段综合饱和度、诱导单元下游路段综合饱和度和目标区域综合饱和度等分量构成的路网交通状态向量.提出了路段综合饱和度的计算方法,设计了路网相似状态合并规则,并对综合饱和度中路段权重的动态确定过程进行了研究,对路网交通状态描述方法的有效性及状态提取参数对诱导效果的影响进行了多次仿真试验,通过时仿真结果进行分析,证明了上述路网交通状态描述方法在智能交通诱导系统中是有效的.     

城市复杂交通网络道路重要性评估方法

提出了一种基于场论的复杂路网路段重要性评估方法,与现有场论评估方法的区别在于:利用引力场理论,在节点间的引力定义中模拟了拥堵排队现象;在路段节点的引力场定义中考虑了路段节点的引力场表示不仅仅和邻接节点相关还和周围其它节点都相关;利用路段节点的引力场表示方法定义了路段重要性的评估函数。由于路段重要性评估函数是一个衰减指数函数,其取值在路网发生拥堵时会产生大量的0值或趋于0的相同值而无法对这些节点进行重要性评估,因此评估函数引入了参数μ,β用于引力场取值的调节。仿真实验在成都市路网上验证了该评估方法,结果表明:该方法能动态反应路网关键路径上路段节点的拥堵程度,并且参数μ,β的取值在增加时能在路网十分拥堵的情况下调节节点的引力场的取值,提高了评估的准确性和精度。     

基于k-shell的城市路网关键路段识别方法

考虑到城市路网中不同路段所处的位置不同,其重要程度亦不同,将体现路段在路网中位置的k-shell值引入城市路网关键路段的识别中,提出了基于度+k-shell值的识别方法;该方法应用复杂网络理论对城市路网进行网络拓扑映射并分析网络特性,利用所提出的方法对网络中节点进行重要性排序,并分析依该排序的路段次序失效后对城市路网连通可靠性的影响;以西安市三环内路网为例,将文中所提出的方法与已有基于度值和介数值的测度方法进行了对比,表明基于度+k-shell值的方法较已有的两种方法能提高网络的连通可靠性。研究结果可为城市道路交通管理部门进行城市道路施工方案的优化、交通应急预案的制定等提供决策及理论支持。     

一种新的路径生成式Logit交通分配算法

Logit方法是一种重要的非平衡交通分配方法，但由于需要路径枚举，限制了它在大型路网上的应用。本文提出了一种新的路径生成式Logit交通分配算法。每次迭代中，利用Logit方法在已产生的路径集上进行变通分配，并更新路段交通量度路段运行时间，然后在此基础上利用最短路算法求出新的最短路并更新路径集，如此变替进行．直至不再产生新的最短路，最后完成交通分配。由于不需进行路径枚举，从而使本算法适用于大型路网的交通分配。实际计算表明．该算法是有效和可行的。     

浮动车样本规模的优化方法与仿真研究

提出了一种在移动交通检测系统中确定路网浮动车最小样本数量的优化方法.首先,基于数理统计方法分析了单条路段满足交通流参数估计所需的最小样本数量,在此基础上使用了一种新的基于路段样本数符合率的路网交通信息准确度评价指标,通过该指标和路网样本规模的关系曲线优化路网的浮动车样本规模.仿真实验结果表明:该方法能有效地确定满足路网交通速度估计要求下的最小浮动车样本数量,为浮动车交通信息采集系统在实际应用中确定最小样本规模提供了一种可行的思路.     

基于储备容量的交通网络潜在瓶颈路段识别

交通网络潜在瓶颈路段是随着需求变化将来可能会成为瓶颈的路段.准确识别出潜在瓶颈路段并进行优化管理,可以更好地适应未来交通需求的变化.基于交通网络储备容量模型,提出了交通网络潜在瓶颈路段识别方法,并设计了储备容量模型的求解算法.算例分析比较了现状需求和路网可容纳最大需求下的交通均衡流量模式.结果表明,不能简单地根据现状需求去推断潜在瓶颈路段,而论文提出的方法可以识别出路网达到最大需求时的潜在瓶颈路段.此外,利用交通网络储备容量模型设计了一种次要潜在瓶颈路段识别方法,次要潜在瓶颈路段是在优化潜在瓶颈路段之后随需求增长新出现的瓶颈路段.算例表明该识别方法具有一定的适用性.     

城市路网系统大气污染物排放量计算方法

为解决城市复杂路网系统特定时期各路段机动车大气污染物排放量的精确计算问题,提出一种新的机动车污染物排放量计算方法.首先构建路网拓扑模型;其次利用复杂管网液体流动模拟路网机动车流动行为,根据流动规律构建机动车流计算模型,并给出其求解算法-邻域自适应差分进化(NADE,neighborhood adaptive differential evolution)算法;然后结合排放因子计算机动车污染物排放量,并揭示其排放特征;最后以大西安主城区路网为例对该方法进行实例验证.结果表明:该方法计算结果贴近各路段污染物实际排放情况,通用性强,适用于复杂路网机动车流量和污染物排放量的动态测算.     

空地战场作战可视化仿真系统研究

采用STAGE作为作战想定编辑器,MultiGenCreator和Vega作为视景仿真开发工具,在SGI350大型图形工作站上开发了空地战场作战可视化仿真系统。解决了作战想定的二维显示、三维地形建模、UNIX系统下的视景仿真软件开发以及经由实时网络接口与分布交互仿真系统的连接等关键技术。结果表明系统具有图像刷新快,实时性好和逼真度高等优点。     

水平集方法中窄带构造技术

提出了距离模板方法并从时间复杂度、窄带宽度以及零水平集点数对窄带生成的影响等方面与快进方法、快速扫描方法进行了比较;在分析快进方法的基础上,给出了一种窄带构造算法;改进了全局快速扫描算法,以用于生成窄带。2D图像分割与3D表面重建的仿真实验表明,距离模板方法能够较快地分割图像;快进和快速扫描方法适合于表面重建等3D应用。     

CAD系统中几何变动的建模与仿真研究

研究了三维CAD系统中几何变动的零件层建模和装配层仿真。首先，提出了变动几何约束概念和分类，研究了几何变动的定性和定量表示和建模；然后，研究了基于变动几何约束网络及其运动学模型的几何变动仿真方法，包括完全约束仿真方法和可装配性仿真方法；最后，给出了几何变动建模和仿真的总体框架和系统实现，并通过实例分析验证了方法的有效性。     

一种基于分形的海浪视景仿真方法

鉴于目前的海浪视景仿真模型要么逼真性不好、要么实时性较差的现状,提出了一种基于分形的海浪视景仿真方法,即以简单三维进行波为基本波形,采用地形模拟中的连续随机增加法对基本波形进行变形,同时为了保证图像的连续性采用了多重插值的方法。该方法能够很好的体现海浪的随机性,具有较好的逼真性和实时性,且容易构造视点相关的LOD模型。     

一种新的环型蓝牙网络拓扑形成协议及仿真

根据采用蓝牙技术的无线ad hoc网络的特点，提出了一种分布式的环型蓝牙网络拓扑形成协议。协议采用合并的思想，将节点快速姐奴成一个环型网络，且新节点可以随时加入网络．协议具有拓扑形成过程延迟低、控制开销小的特点，控制开销复杂度为O（N），且形成了平均微微网个数少、每节点度数低的蓝牙网络，网络中最多包含‘（N-2）／（k-1）’＋1个微微网，至少包含‘N/k’个微微网，节点最大度数为2。基于NS2的仿真实验评估了协议的性能，实验结果验证了协议形成了具较佳性能的环型蓝牙网络。     

基于UML的通用3D飞行仿真平台的设计与实现

一个能对不同飞行器进行仿真的综合性平台对飞行器建模和飞行控制算法设计等理论研究工作具有重要意义。采用基于UML的面向对象的程序设计方法,综合利用网络通信与3D视景仿真,数据库,模型库等技术,构建了基于局域网的分布式通用3D飞行仿真平台。通过为飞行器模型设计合适的接口,该平台可以适用于多种飞行器的仿真,大大减少了数据和代码的冗余,具有良好的飞行器通用性和功能扩展性。

Abstract：

Theoretical research on modeling and control of aircraft needs a platform to simulate and verify the correctness and accuracy.A distributed universal 3D flight simulation platform was designed based on UML Object Oriented modeling method,network communications,3D visual simulation,database and model base.This platform could be used for simulating various aircraft by well designed interface of aircraft models.The code and data redundancies are greatly reduced.The platform has a good aircraft universal availability and function augment ability.     

3D multipath planning for UAV based on network graph

According to the characteristic and the requirement of multipath planning,a new multipath planning method is proposed based on network.This method includes two steps:the construction of network and multipath searching.The construction of network proceeds in three phases:the skeleton extraction of the configuration space,the judgment of the cross points in the skeleton and how to link the cross points to form a network.Multipath searching makes use of the network and iterative penalty method (IPM) to plan multi-paths,and adjusts the planar paths to satisfy the requirement of maneuverability of unmanned aerial vehicle (UAV).In addition,a new height planning method is proposed to deal with the height planning of 3D route.The proposed algorithm can find multiple paths automatically according to distribution of terrain and threat areas with high efficiency.The height planning can make 3D route following the terrain.The simulation experiment illustrates the feasibility of the proposed method.     

Information Flow Analysis and Feedforward Neural Network Methodin R＆D Project－Selection

ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＦｌｏｗＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄＦｅｅｄｆｏｒｗａｒｄＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋＭｅｔｈｏｄｉｎＲ＆ＤＰｒｏｊｅｃｔ－ＳｅｌｅｃｔｉｏｎＨＡＮＷｅｎｘｉｕ；ＤＩＮＧＲｏｎｇｇｕｉＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＳｙｓｔｅｍｓＥｎｇｉｎｅｅｒ...     

低成本飞行器可视化仿真系统的设计与开发

随着计算机技术的发展,可视化仿真已经逐渐成为了飞行器仿真领域的热点。以低成本硬件平台为出发点,结合我们近年的相关工作经验,介绍了飞行器可视化仿真系统的设计思想,并对系统开发中开发工具选择、飞行器实体的三维建模、场景管理及网络通信等关键问题进行了较深入讨论。     

基于神经网络的雷达抗转发式距离欺骗干扰方法

为实现雷达抗转发距离欺骗干扰,提出了一种基于神经网络和模式识别技术的目标与干扰的识别方法。该方法将抗干扰过程看作对目标和干扰进行识别的过程,利用干扰信号和目标的能量差别与起伏特性差异,确定出用于分类的特征因子,使该特征因子受信干比的影响远小于用传统检测方法时的影响,最后利用径向基(radialbasisfunction,RBF)神经网络进行分类。仿真结果表明,此方法在检测概率和稳定性上都优于传统方法,在信干比接近于零的情况下尤为明显。