自动泊车系统的实现——2017全国电子设计竞赛L题解析

根据2017年全国电子设计竞赛L题的命题要求,设计并制作了一款自动泊车系统.该系统选用STC15F系列单片机作为控制核心,采用超声波传感器作为定位、距离检测元件,步进电机作为小车驱动机构,结合无线通信技术,实现小车的自动入库与出库控制.测试结果表明,系统稳定、定位准确、反应灵敏,达到赛题所设定的设计要求.     

脉冲分配器的设计

步进电机在数控机床中有着广泛的应用,因此步进电机驱动电源的设计十分重要.本文介绍了驱动步进电机不可缺少的脉冲分配器的几种设计方祛,设计方法简单易行.逻辑电路实用可靠,成本低廉,在数值控制和变频调速系统中是值得采用的方案.     

基于WIFI智能小车的设计

基于WIFI的智能小车由车体、STC15W4K32S4微控制器、WIFI收发模块、电机驱动模块L298N、直流电机、舵机、12 V锂电源和USB摄像头等模块组成.WIFI智能小车可通过PC机等智能终端连接无线路由器,使用软件在电脑上显示出摄像头采集到的视频信息,用智能终端给无线路由器发送控制指令,使用无线路由器将指令传送给微控制器,控制小车的运动速度和方向等,同时小车可以实现自动循迹和自动避障的功能.     

多步进电机的变细分加减速控制研究

近些年来,由于步进电机具有精度高、惯性小、工作可靠,并且能实现高精度快速开环控制的特点,因而被广泛应用在舞台灯的运动控制系统中.要求步进电机能够高速、精确的运行,即在保证步进电机在不失步和不过冲的情况下,以最快的速度平稳地运行到指定位置,这就对步进电机的升降速控制以及多步进电机的协同控制提出了很高的要求.     

基于高性能单片机的智能物流小车研究与设计

本项目是基于恩智浦K66单片机和OpenMV可编程摄像头,采用C语言和Python语言编程的一款智能物流小车。其间根据小车作业需求,对小车的机械结构和硬件电路进行了设计。首先利用OpenMV摄像头模块识别不同颜色物体,再通过单片机控制机械手抓取物体,最后通过摄像头图像识别使小车按照黑色引导线循迹行驶到指定位置完成作业。本文可以给学习自动化控制、人工智能、电子设计知识以及参加相关竞赛的学生提供参考。     

基于Arduino and Mobile-Android遥控玩具小车设计

目前市场上销售的遥控玩具小车,自带特定的遥控器,在实际的使用过程中,容易出现遥控器按键损坏的现象,而其他的遥控器又无法与特定型号的遥控玩具小车相匹配,从而使遥控玩具小车的使用寿命缩短。本文设计一种基于Arduino and MobileAndroid的遥控玩具小车,通过操控Mobile-Android终端上的蓝牙串口数据发送软件,可以灵活实现对玩具小车的前进、后退、转向、停止等实时控制。该方案能够解决传统遥控器带来的一些不便,在儿童智能玩具小车市场上具有一定的应用价值,也为研究物联网提供了一定的参考。     

基于单片机的X-Y轴步进电机控制系统开发

以89C52单片机为核心,控制步进电机在X-Y轴方向进行定位,带动精密螺杆移动到指定坐标.该系统安全可靠,单片机与驱动芯片L298N之间采用光电耦合芯片TLP521-4来实现两者完全的电气隔离,并用二极管对驱动芯片进行保护.该系统人机交互界面友好,采用4*4矩阵键盘和液晶显示屏.该系统软件设计周密,在步进电机子函数中采用了用数据表对应步进电机运动状态的方法降低了程序的复杂程度,用软件模拟十进制加减法运算加快了处理速度;在键盘扫描子函数中采用了独特的键盘编码技术,提高了按键扫描效率.     

一种多功能智能小车设计

【目的】针对现有视频智能小车运动场景受限制、视频画面抖动、换向方式复杂等问题进行设计。【方法】一方面悬挂装置通过可转动的连接与地面自动匹配相对转角，另一方面悬挂装置的减震器可通过物理平衡的方式对车身进行回正。换向装置采用平行四边形换向装置。在平衡装置中通过陀螺仪和加速度传感器将信号传输至主控芯片，主控芯片通过内置算法来控制稳定装置内置的驱动电机，从而对角度进行修正。【结果】该设计实现了智能小车在复杂地形的稳定移动，提高了智能小车的机动性和视频传输画面的稳定性。利用平行四边形的特性，可使其更迅速平稳地进行换向。【结论】本研究成功解决了智能小车运动场景受限制、视频画面抖动、换向方式复杂的问题。     

基于单片机的智能输液系统硬件电路设计

本设计以AT89S52为控制核心,使用液位传感器和电磁夹管阀,继电器等主要元件来实现吊瓶自动切换,选用步进电机来实现对液滴速度的控制,采用显示屏,按键,LED,警报器等辅助元件来为病人或医务工作者提供和显示实时信息,实现了智能报警和监控等功能。     

基于AT89C2051的步进电机驱动电路

基于AT89C2051单片机设计步进电机的驱动电路.以单片机AT89C2051和移位寄存器CD4094为主要元件构建步进电机驱动电路,电路以CP脉冲为复位信号,提高了电路的抗干扰能力.该电路在多套系统中获得了成功应用,具有灵活方便、适用范围广等特点.     

学生实验报告改革方法的探索

本文结合无机非金属材料实验的特点,对学生实验报告的形式与内容进行探索.结果说明,将一批专业实验划分为设计型、综合型、单独型,操作型4个类型,让学生做这些实验后写设计实验报告、综合实验报告与单独实验报告有较好的效果.     

超级市场在城市空间布局的研究进展

作为现代零售业的一个极其重要的模式——超级市场,对其空间布局的研究已成为普遍关注的热点.文章综述了国内外关于超级市场空间布局的研究进展.一般来讲,国外超级市场的研究比国内的较为先进,如在节约能源、环境保护和网上购物等方面.国内研究较多关注的是超级市场的规模结构、空间布局、阶段演进等问题.因此,超级市场的发展及其布局的理论及实证等方面均有待创新和突破.     

酱油香气成分的气相色谱分析初探

酱油是我国传统的发酵产品,是人们饮食烹调中不可缺少的调味品.本文用乙醚、戊烷提取,低温减压蒸馏浓缩,在改性PEG20M柱上对酱油的香气成分进行分析,共分离出17种化合物.并用402有机载体柱作了酱油中香气成分和有机酸的分离试验.     

论大学人文学科发展中意义的失落与回归

大学的人文学科即人文教育是一种通过道德实践迭至明人伦、趋向善,从而提升人生境界的教育.其所要弘扬的人文精神是以"人性"为最高德性的德性伦理.然而在现代学科体系下,人文教育所传承的形而上部分被限制了,人文教育的实践性被遮藏了.因此,必须回归人文知识、人文教育的实践本性,走向实践体验的人文教育,才能使大学人文教育再现辉煌.     

论大众化初始阶段高等教育的多样化发展

理论基础、世界经验和现实条件等方面均表明,当前处于大众化初始阶段的我国高等教育必须走多样化发展道路,采取加大投入,健全立法,建立沟通体系,完善评估和竞争体制等发展策略.相应地,高等学校只有以提高教学质量为核心,优化资源配置,确立发展重点,体现个性特色,完善自评机制,才能促进可持续发展.     

叶轮口环间隙结构对离心泵效率的影响分析

叶轮口环对离心泵的性能有着重要的影响,口环间隙直接影响着离心泵的效率。而现有叶轮口环间隙的尺寸及结构影响着密封的效果,导致离心泵整体性能下降。基于此,本文提出一种梯形口环结构,能够有效减少水泵工作中的容积损失,提高离心泵的效率。     

复混肥料(复合肥料)磷、钾含量测定中不可忽视的空白试验

磷、钾含量是评价复合肥料(复混肥料)的重要指标．磷、钾含量测试中的空白试验在化学分析中起着决定作用，即影响到分析结果是否达到标准要求．在这里重点讨论了磷、钾测试中空白试验的重要性，并通过测试分析给予了证明。     

额济纳绿洲水资源变化状况

通过对额济纳绿洲水资源变化状况的归纳、整理、分析,得出如下结论:(1)额济纳绿洲的水资源主要来自黑河;(2)人类对黑河水长期过量地蓄积与利用是导致该绿洲水资源减少的基本原因;(3)半个多世纪以来,额济纳绿洲地表水资源趋于减少,其今昔差异是惊人的;(4)在额济纳绿洲地下水资源补给量逐年减少的同时,地下水消耗量又在逐年增加,这2个方面的因素势必会加剧地下水位下降的速度以及泉水出水量的减少甚至干涸.     

嫩江底栖动物与水质关系的研究

用3种生态学评价方法对“八五”期间嫩江齐齐哈尔江段底栖动物进行了评价，并与理化评价结果做了对比，同时分析了有关理化因子对生物评价结果的影响．