利用VB6.0和Windows API函数制作屏幕抓取程序

介绍利用VB6．0制作屏幕抓取程序的方法，并给出完整的程序代码及程序的运行结果．     

一种适用于PC机的视觉注意点定位算法

人眼观察屏幕时,其脸部姿态与屏幕视觉注意点具有内在对应关系。摒弃传感器、头盔等跟踪设备,提出并研究一种适用于日常PC机的视觉注意点位置获取方法。使用摄像头抓取人脸实时图像,经Haar级联分类器提取能够反映脸部姿态的特征:双眼、口、鼻等,通过BP神经网络训练出特征相对坐标与视觉注意点之间的对应关系。实验证明该方法在无需任何专门设备支持的条件下,即能够检测视觉注意点位置,检测精度达到0.1视距。为立体影像或虚拟场景的裸眼立体观察,提供了一种新的解决方式及方法。     

基于IMediaDet的视频捕获关键技术研究

在图像处理应用中,抓取视频图像对视频进行加工是非常重要的.针对传统的基于VFW技术的方法不能提供流数据等问题,探讨了一种简单的利用IMediaDet实现视频抓取的方法,详细研究了图片的结构、抓取帧的计算方法等,并在CJHJ环境中利用该方法实现了一个视频抓取与回放系统,取得了良好的效果.     

基于单目视觉的工业机器人抓取系统设计

针对工业机器人在示教模式下上料无法对位姿出现偏差的工件完成抓取的问题,设计了一种基于单目视觉的工业机器人抓取系统。系统使用单目视觉采集工件图像,利用九点标定法将图像中的工件形心坐标转换为机器人坐标系下的坐标;通过图像处理算出工件的旋转角度,引导机器人运动至目标位置并配合抓手完成对工件的抓取。最后以PCB为对象搭建了抓取系统,经过多次抓取实验,发现该抓取系统位置误差在2 mm以内、姿态误差在1.5°以内,能够满足自适应抓取工件的定位要求。     

基于IMediaDet的视频捕获关键技术研究

在图像处理应用中,抓取视频图像对视频进行加工是非常重要的.针对传统的基于VFW技术的方法不能提供流数据等问题,探讨了一种简单的利用IMediaDet实现视频抓取的方法,详细研究了图片的结构、抓取帧的计算方法等,并在CJHJ环境中利用该方法实现了一个视频抓取与回放系统,取得了良好的效果.     

图像局部更新在计算机远程控制技术中的应用

屏幕图像的压缩与传输是远程控制技术中的重要技术之一．屏幕图像的数据量通常很大，全部传输的处理方法会降低远程控制的效率．提出了对屏幕划分不同的区域，对已经改变的区域的图像进行局部更新的方法，从而提高了远程控制的效率．     

C语言微机图像库函数的开发和应用

在卫星气象应用实践中，开发了一系列运行在增强ＶＧＡ模式下的Ｃ语言图像库函数，包括：兼容不同厂家显示芯片的显示模式选择与屏幕读写操作，虚拟屏幕与大幅面图像函数，漫游，放大和后台处理ＲＧＢ真彩合成一彩色集群压缩，调色板运用与多种图像增弱方式，中，英文标注，图像图形点阵打印等。     

网络远程控制软件的设计与实现

根据Client／Server的程序设计模式，介绍了网络远程控制软件的设计途径，给出了网络管理中屏幕抓取、远程关机、远程计算机键盘锁定、远程计算机IP地址获取功能模块的设计和实现方法，具有一定的实用性。     

基于触觉阵列感知的机器人稳定抓取判别方法

针对传统的单点压力传感器获取的接触力无法完备反映机器人的抓取接触状态,难以实现准确的机器人抓取状态判别的问题,基于触觉阵列传感器的多点感知特性,提出一种高效高准确率的机器人稳定抓取判别方法．首先,采集机器人抓取属性各异物体时的接触分布力信息,建立分布力与触觉图像的映射,构建机器人抓取触觉图像数据集;基于多层感知机框架建立机器人抓取状态判别模型,实现机器人抓取状态的分类．然后,通过训练并对多层感知机在不同模型层数与节点数下的模型性能进行优选,得到抓取状态判别模型的最优参数,进而与多种基于学习的抓取判别算法进行对比．结果表明：所提出的抓取状态判别方法具有99.74%的判别准确率,平均耗时为2.3 ms,在判别精度和速度上均优于基线算法;通过实物抓取实验,该方法的判别准确率达到94%,充分证明其对数据集外物体的稳定抓取判别具有较强的鲁棒性．     

基于视觉定位的七轴机械臂目标抓取研究

针对机器人结合机器视觉在面对特定物体进行抓取任务时,系统设计工作量大、可移植性差的问题,提出基于机器人操作系统(ROS),结合手眼的七轴机械臂目标抓取方法,在ROS框架下利用协作机器人FRANKA PANDA结合RGBD摄像头进行目标抓取。创建了RGBD摄像头的xacro机器人模型,利用RViz进行三维模型的可视化操作;应用MoveIt!软件对RViz和Dazebo进行联合仿真;将ROS获取的图像信息发送给OpenCV库进行图像处理及物体定位,然后将物体坐标信息发还给ROS进行机械臂抓取任务。结果表明,该方法简单有效,以ROS为基础设计的抓取方法可移植性强,解决了面对复杂多样的物体,机器人系统需进行大规模控制改动的问题。     

电子化限重车辆自动筛选系统的设计与实现

道路限重管理对于路面相对脆弱的西藏道路来说是一项艰难工作,因此研究开发电子化限重车辆自动筛选系统显得比较重要。针对西藏路面的实际情况,利用SPCE061A单片机和压力传感器等一系列电子元件通过多次试验,设计出了电子化险种车辆自动筛选系统。电子化限重车辆自动筛选系统能够在无人操作的情况下自动检测车辆重量并发出是否允许该车辆通过该限重路段的信号。     

锥篮离心机物料颗粒运动和锥篮合理曲面计算

本文研究物料颗粒沿筛篮转鼓锥形壁上升过程中的运动.通过建立颗粒的运动微分方程及其数值积分,分析了颗粒的轨迹和速度、分离因素等运动要素.以这种分析为基础,计算了在特定要求下筛篮的合理曲面形状.     

计算机黑屏产生的原因及解决办法

本文对计算机的常见故障“黑屏”作出了分析,认为计算机的黑屏主要与硬件、软件有关,并提出了黑屏的处理方法。     

利用VB设计屏幕保护程序

ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ是深受程序员欢迎的一种编程软件,本文介绍了Ｗｉｎｄｏｗｓ操作平台下的屏幕保护程序设计的基本要点,并在此基础上利用ＶＢ设计出一个屏幕保护程序．     

“卷帘大将”考——兼论“卷帘大将”与朱元璋

《西游记》中的沙和尚未被贬下天宫时是天宫的"卷帘大将",从史书上来看,这个"卷帘大将"只在明王朝朱元璋时期存在过,当下说"卷帘大将"在唐朝出现过没有依据。而《西游记》中玉皇大帝"自幼修持",此"修持"是一个佛教(道教)用语,而明朝的朱元璋就是自幼出家为僧,从这方面的联系看,玉皇大帝及唐太宗身上有朱元璋的影子。"卷帘大将"的出现可以证明《西游记》不会是元代邱处机所作。     

地铁信号系统与屏蔽门系统控制接口浅析

以目前国内地铁对地铁屏蔽门实际功能的要求为基础,介绍了屏蔽门系统的原理及其功能要求,以及屏蔽门开门、关门的控制与监督过程,在此基础上重点分析了信号系统和屏蔽门系统的命令接口和状态接口的工作原理。     

地铁屏蔽门环控系统的经济分析

简介地铁环境控制的三种模式,分析了屏蔽门模式环境控制的特性及负荷模拟计算,对三种地铁环境控制模式进行经济分析比较,分析表明屏蔽门模式经济性最佳.     

VAX Rdb/VMS应用程序中一种全屏幕处理技术

1 前言 在使用VAX-11 COBOL语言编写VAX Rdb/VMS应用程序实践中,发现用ACCEPT语句编写的数据录入与修改程序用户界面存在以下缺点;a.向某一变量输入数时,如果不用选择项限制输入长度,则有时会因输入超长而破坏显示的屏幕格式;如果用选择项限制其输入长度,则要求输入数达到长度后才能被接收。b.在输入多个数时只能一个接一个顺序输入,直到最后一个输入完成,中途是不能退出的。c.在输入数据过程中,如果发现前面某个数据输错了,则这种程序不能随时将光标调回进行修改。     

屏幕图像实时传输方法研究及一种改进实现

本文介绍了计算机屏幕图像实时传输的一般原理和方法,并提出了一种改进的方法实现计算机屏幕图像实时传输,此方法基于TCP协议和GDI＋库。经过实验,证明此方法是可行的。     

用Visual Basic设计屏幕保护程序

本文论述了屏幕保护程序的特点,讨论了如何用VisualBasic设计屏幕保护程序,通过典型的设计示例说明了屏幕保护程序的设计。