RBT-6S02P并联机器人在高校教学中的应用

介绍了RBT-6S02P并联机器人的机械结构及其控制系统,并将其应用到高校工科学生的机器人技术教学中.以RBT-6S02P为平台开展各项实验,通过各项实验加深了学生对自己所学专业知识的理解,锻炼了学生的实际动手能力,取得了良好的实践教学效果.     

介孔SO42-／TiO02固体酸催化合成丙酸丁酯

以钛酸丁酯为原料,采用溶胶凝胶法制备了介孔SO42-/TiO2固体超强酸．利用X射线衍射、红外光谱等技术考察了催化剂的结构特征和表面酸性以及其对丙酸丁酯的酯化反应活性．结果表明,SO42-／TiO2固体酸保持了完好的锐钛矿晶型、较强的酸性和热稳定性;当焙烧温度为550℃,硫酸浸渍液浓度为1．0mol／L时,丙酸的转化率最高．同时对丙酸和丁醇的酯化反应进行了研究,考查了醇、酸摩尔比,催化剂用量,反应时间对酯化反应转化率的影响．适宜的反应条件为：n酸：,2醇为1．0：1．3,催化剂用量5g／mol丙酸,反应时间2h,丙酸的转化率达92％以上．     

不同脱水方式和不同储藏条件对杂交水稻株两优02种子发芽率的影响

以株两优02为材料,陆18S/ZR02,H155S/华284,T98A/232,L2293等为对照,探讨不同脱水方式和不同储藏条件对株两优02种子耐储藏性和发芽率的影响.结果表明:株两优02种子抗高温高湿老化能力弱,耐储藏性较差;收获的种子及时采用35℃条件下快速风干脱水,并结合密封干燥储藏,能有效延长种子寿命和提高种子发芽率.     

关于SP—02型色谱仪的改装

本工作对SP-02型色谱仪改装成毛细管色谱仪,提出了简便可行的具体方案。实践证明,即使最老式的仪器,一经用上毛细管色谱柱,则其新的效能剧增。在改装的仪器上,采用液晶毛细管柱,测定邻氯甲苯异构化产物的组成和含量,可以获得满意的定量结果。     

选择性硝酸氧化合成4 氟 3 甲基苯甲酸

以间二甲苯为原料,通过硝化反应、硝基还原、重氮化反应、选择性氧化合成了4氟3甲基苯甲酸研究了在中压条件下,用稀硝酸选择性氧化4氟间二甲苯,考察了硝酸浓度、反应压力、反应温度及反应时间对反应的影响,同时探讨了反应机理结果表明,在110 ℃下,硝酸浓度为30%、反应压力为10 MPa时反应2 h,反应的转化率和选择性分别为8267%和6802%,4氟3甲基苯甲酸的产率可达5623%在氟原子取代基对位的甲基比其邻位的甲基更容易被氧化,氟原子取代基对甲基的吸电子诱导效应和位阻效应是4氟间二甲苯能选择性氧化的主要原因     

基于面向对象的CBERS-02B影像船舶提取

本文基于面向对象的思路,使用CBERS-02B高分影像,结合Sobel边缘检测分割图像,以鄱阳湖水域的船舶为提取目标,确定了水域内不同船舶的分割尺度,单体船为73以及并排船舶为85。在此分割基础上,对船舶进行特征提取,实验结果中船舶的边缘提取效果明显。     

固体超强酸Si02／SO2-4催化合成乙酸T酯

本文介绍了固体超强酸Si02／SO2-4制备方法及其在合成乙酸丁酯中的催化作用．在SiO2／SO2-4催化下乙酸丁酯产率可达90％以上．     

天然气—CO_2—O_2—H_2O蒸气转化制合成气工艺条件的研究

考察了天然气、CO2 、O2 和水蒸气转化制合成气的还原温度、反应温度、反应压力、空速和原料配比对反应的影响 ,确定了适宜的工艺条件     

蜡样芽孢杆菌HDYM-02果胶质降解酶的诱导及亚麻脱胶应用

为了挖掘具有亚麻脱胶潜力的微生物资源并验证其在温水沤麻中的脱胶效果,本文首先考察了蜡样芽胞杆菌(Bacillus cereus) HDYM-02产果胶质降解酶的能力。结果表明,魔芋粉和果胶能显著诱导供试菌株产生两种果胶质降解酶,其中果胶裂解酶的活力最大值分别为(1 678. 33±3. 68)和(1 602. 67±14. 01) U·mL~(-1),果胶酸裂解酶的活力最大值分别为(670. 67±5. 31)和(488. 33±4. 92) U·mL~(-1)。进而构建加菌沤麻体系,沤麻液中的果胶裂解酶和果胶酸裂解酶的活力最大值分别为(721. 86±16. 02)和(213. 99±0. 70) U·mL~(-1),显著高于不加菌的自然对照组(P 0. 05)。同时,加菌组亚麻纤维失重率达到16%,亚麻原茎中的果胶和果胶酸利用率分别为(85. 88±0. 69)%和(63. 09±2. 16)%,均显著高于自然对照组(P 0. 05),比自然对照组分别提高了1. 12和1. 85倍。结果表明,供试菌株B. cereus HDYM-02可同时产生两种果胶质降解酶,这两种酶能高效去除亚麻胶质组分,在亚麻生物脱胶领域有广阔的应用前景。     

天然气—CO2—O2—H2O蒸气转化制合成气工艺条件的研究

考察了天然气、ＣＯ２、Ｏ２和水蒸气转化制合成气的还原温度、反应温度、反应压力、空速和原料配比对反应的影响,确定了适宜的工艺条件。