转子系统鲁棒H^∞控制

针对转子振动控制中,模型转子系统与实际转子系统间的误差及模型转子系统中存在的结构不确定性。研究了鲁棒Ｈ＾∞控制。     

基于FLUENT的三叶圆弧转子泵流场及流量脉动的研究

以三叶圆弧转子泵为研究对象,分析了泵的内部流场及其输送不同粘度介质时的出口流量脉动特性。在已知转子型线方程的基础上运用UG和ICEM建立仿真模型,运用FLUENT进行流场的动态仿真,最终得到速度、压力分布以及流量变化规律。结果表明:泵内大部分区域流速较低,速度变化梯度不大,间隙处存在剧烈的回流且流速较高;泵内静压呈块状分布,入口部分存在负压,最低压力位于两转子最小间隙处并分别向进出口增大,间隙处的动压与静压分布相反,由最小间隙处向进出口方向减小;转子泵的流量脉动频率与转子的叶数及泵的转速有关,与介质粘度无关,流量不均匀系数会因介质粘度的增加而有所改善。     

基于有限元法的异步变频电机失磁运行转子的涡流损耗计算

针对异步变频电机转子涡流损耗比较严重的问题,提出了应用一种基于有限元法的电机失磁运行转子计算方法,该方法能够通过节点计算和励磁绕组的分割对转子的涡流损耗进行有效计算.利用实验对有无转子情况下的转子与定子损耗进行了分析,发现该计算值与实验值具有很好的一致性,并对该电机的运行装态下转子磁场进行了测试,电场强度和磁通密度分布都是非正弦的,这反映了转子d、q轴结构差异的影响.     

随机变刚度电磁支撑-转子系统的移频特性实验研究

电磁支撑刚度参数对转子系统的固频特性具有重要影响。当给电磁支撑通入随机励磁电流时,电磁支撑刚度参数将发生随机变化,转子系统将产生随机移频效应。结合已搭建的转子系统实验装置实测了随机电流激励下转子系统大量的固有频率值,并进行概率统计分析,统计结果表明:转子系统固有频率测量值的分布特征与随机励磁电流的分布特征完全相同,验证了转子系统的随机移频特性。     

汽轮机转子不平衡及平衡块加装分析

汽轮发电机组在启动和运行期间,轴承振动大小将直接影响机组安全稳定运行,严重时将面临设备损坏风险。引起机组轴振动的原因有多种,其中最常见的是转子质量不平衡。目前,国内制造汽轮发电机转子的过程中,转子动平衡是一道不可缺少的工序,转子质量不平衡反映出转子质心偏移转子中心的距离。通过调整转子的质量分布,能够缩短质心偏移转子中心的距离,这个过程称为转子平衡。在现场运行的转动设备(如泵类、电机以及汽轮发电机组等)发生振动的主要原因是转子不平衡。因此,消除转子和轴系不平衡尤为重要,是消除现场转动设备振动的主要措施。     

旋喷泵内能量损失及流场数值计算

通过分析旋转液流在旋喷泵转子腔及集流管内流动规律,从理论上证明转子腔内存在一个旋转液体自由表面,采用伯努利方程和流体静力学平衡方程,推导出描述旋喷泵压力的数学模型,并分析了影响旋喷泵压力的主要参数．以时均N—S控制方程和RNGκ-ε模型为基础,应用CFD技术对旋喷泵整机进行了数值计算,结果表明：转子腔内液体环流与转子腔半径和旋转角速度相关,转子腔及集流管是旋喷泵能量转换的主要载体．     

煤矿传送用外转子感应电机的设计

外转子感应电机设计时,受额定输出转矩的约束,需给定初始转子内径值,进行相关电磁设计计算。再通过不断循环迭代,来确定转子内径,得到电动机各部分尺寸的设计方案。本文采用有限元法对所给外转子感应电机设计方案进行二维瞬态磁场计算,对比了电机的磁场分布和性能特性,分析了电机气隙谐波含量,验证了基于转子内径循环迭代法进行电机设计的准确性。本方法与传统感应电机设计方法相比,可减少循环迭代数,降低对经验公式的依赖,计算简单,易于程序化。     

利用改进的精细积分法求解转子系统的瞬态响应

针对用精细积分法求解转子系统的瞬态响应时会出现奇异矩阵的情况,对精细积分法进行改进。利用改进的精细积分法对Jeffcott转子模型系统的瞬态响应进行分析。算例与仿真实验论证了改进方法求解转子瞬态响应的可行性。     

基于SIR粒子滤波和局部搜索算法的运动目标跟踪方案

针对视频处理中的显著运动目标跟踪问题,提出一种基于序列重要性重采样(SIR)粒子滤波和局部搜索算法的运动目标跟踪方案.首先,对视频序列进行SIR粒子滤波,获得粒子的似然分布,并对粒子进行加权;然后,构建粒子的动态模型和观测模型;最后,当检测到目标运动时,根据每个时间步上观测似然的反馈信息,利用局部搜索算法自适应更新粒子的动态模型,从而实现目标的动态跟踪.实验结果表明,该方案能够有效地跟踪运动目标,且对目标背景、大小、遮挡和光照等因素具有鲁棒性.     

转子故障信号的小波能量特征自动提取

提出了一种基于小波变换的转子故障信号能量特征自动提取方法,受倍频分析思想的启发,运用尺度变换对原始时间信号重采样,将重采样后的信号进行小波变换,并统一分解到给定层上,从而获取信号的频带特征。该方法能消除转子转速和采样频率对小波分解频带分布的影响,提取的频带能量特征具有统一的物理意义。在ZL-3多功能转子模拟试验台上模拟了不平衡、不对中、碰摩及油膜涡动四种转子常见故障的128个样本,应用本文方法进行小波分析特征提取,并构造集成神经网络诊断模型进行诊断实验,结果表明了本文方法的有效性和正确性。     

无刷直流电动机的绕组联接和相数选择

从有刷直流电动机的绕组模型出发，探讨了永磁无刷直流电动机相数的选择以及与之相适应的绕组联接，并就绕组的出力情况作了一些分析。     

时隙ALOHA法在RFID系统防碰撞问题中的应用

时隙ALOHA法是射频识别(RFID)系统中常用的防碰撞算法,该文在分析RFID系统识别过程后引进马尔可夫链来为时隙ALOHA法建模,并根据此模型对时隙ALOHA法的性能进行分析,得到时隙数、RFID系统中所含的应答器数与识别成功率的关系,从而对实际应用提供理论指导.     

次级线圈绕线锥度对LVDT线性度和灵敏度的影响

建立三段式LVDT有限元仿真模型,利用Ansoft电磁仿真软件对其进行瞬态电磁场分析,研究两个次级线圈的绕线锥度对线性度和灵敏度的影响特性,提出一种提高三段式LVDT线性度和灵敏度的绕线新方法。结果表明:对于三段式LVDT,当两个次级线圈的其他参数一定时,随着绕线锥度增加,线性度呈逐渐提高趋势,但其外径尺寸也会增大;绕线截面为三角形时,其线性度是传统的矩形绕线截面的2.5倍;灵敏度随着绕线锥度的增加逐渐增大,但增加幅度很小。     

最佳工作点ISG混合动力汽车性能优化

为实现ISG混合动力汽车燃油消耗和排放性能的优化,提出了一种实时转矩分配模型的建立方法.根据发动机的万有特性和ISG电机效率特性进行了混合动力系统性能的数值模拟,采用求解多元函数极值的方法确定混合动力汽车最佳工作点,作为ANFIS系统的先验知识,建立实时转矩分配控制模型,并对整车性能进行仿真.仿真结果表明,车辆经济性和排放性能得到优化,转矩分配模型的有效性得到验证.     

动感雕塑中直线驱动电机的电磁模型及参数优化

提出了一种新型圆筒型直线感应电机.针对电机轴对称结构的特点,给出了其涡流电磁方程,基于变分方法,建立了该轴对称场的有限元模型,通过仿真计算,得出电机的电磁推力和启动电流等参数.以理论计算结果为样本数据,对电机结构进行优化,获得了电机的最优性能参数.为了验证理论计算和优化结果的正确性,按优化结果参数制作样机并测试其性能,实验结果和计算结果一致.     

数字伺服技术在无刷直流电机控制中的应用研究

提出了用计算机辅助设计和分析技术建立三维实体模型,快速准确计算无刷电机组件物理参数的新方法,建立了无刷直流电机数字伺服控制系统的模型,设计出速度和相位数字控制系统环路,并在单片微处理器μPD78148上编程实现。     

瞬时电压骤降时三相感应电动机瞬态分析

根据主磁路饱和时三相感应电动机在d-q静止坐标系下的状态方程，应用Matlab软件，通过实例对瞬时电压骤降引起的三相感应电动机的瞬态运行过程进行了计算机仿真计算，得到了一些有用的结论。     

基于单片机的汽车车灯控制系统

设计了一种以MS-51型单片机作为控制核心的汽车车灯系统,系统包括通过单片机总线相连接的一个主控制盒、一个前控制盒和一个后控制盒.给出了主处理器和各节点的软、硬件控制处理设计方案,是一个具有成本低、可靠性高等特点,可用于实际的车灯控制系统.     

交流电机三相正弦绕组及其应用

介绍了一种与单相正弦绕组有着相似概念的三相正弦绕组,根据正弦分布的概念,给出了各线圈的匝数比及绕组系数的一般表达式.其简便实用、工艺性好,能够消除(或基本消除)谐波,提高电机效率,节能节材效果明显.