基于Petri网的多Agent系统建模的研究

多Agent系统正成为分布式自治系统研究的一个热点,并被大量应用在商业和工业软件系统的开发中.这些系统的复杂性表明急需一种系统建模技术来构造多Agent系统,从而支持可靠的、可维护的和可扩展的系统设计.文中分析了Petri网技术在多Agent系统建模领域的应用背景,对基于Petri网的多Agent系统建模方法进行了分类、分析、比较和评估,指出了目前使用Petri网技术对多Agent系统进行建模存在的问题,并给出了今后的研究方向.     

基于多Agent系统的计算机生成兵力建模研究

在计算机生成兵力(computer generated forces,CGF)的研究中,引入了多Agent系统(multi-agentsystems,MAS)理论,并以面向对象Petri网(object-oriented Petri nets,OPN)为基础,建立了一种通用的适合CGF的MAS形式化模型ArmyMAS.ArmyMAS描述了作战实体Agent、管理Agent和配置等三个单元,形象地刻画了CGF的结构与行为特性,同时可以利用Petri网的相关分析方法和工具对模型进行分析和验证.最后利用Ar-myMAS对弹道导弹攻防对抗CGF系统进行建模和分析,验证了该模型的有效性.     

协同数字化预装配系统中多Agent行为交互建模技术

针对网络协同预装配的特点,提出基于多Agent的协同数字化预装配系统体系结构,利用面向对象Petri网对组成系统的各智能Agent进行了行为建模,分析各Agent之间的通信关系。对所组建的系统Petri网进行死锁和冲突分析,在此基础上设计了Agent结构并开发了网络协同数字化预装配原型系统。     

基于π网的多Agent系统建模与分析

首先集成两种互为补充的形式化方法-面向对象Petri网(Object-Oriented Petri nets,OPN)和π演算,建立了一种通用的形式化建模方法——π网.π网利用OPN形象地描述系统的初始化模型及动态行为,利用π演算刻画系统的动态演化.然后以π网为语义基础,从软件体系结构的角度,建立了一种多Agent系统体系结构模型(Multi-agent Systems Architecture Model,MASAM).在MASAM中,将多Agent系统抽象为计算Agent、连接Agent和配置等三个单元,并描述了多Agent系统的动态演化;研究了系统演化后体系结构一致性的分析方法,从而可以检测系统开发早期存在的错误,确保模型的可靠性和正确性.     

基于AGENT的G网及其在柔性装配系统建模中的应用

在G网的基础上,引进了知识库所、决策库所,从而用agent的相关理论和方法扩展了G网模型,形成了基于Agent的G网(AGN)。研究了AGN用于柔性装配系统(FAS)的建模的方法和步骤。该柔性装配系统模型具有结构清晰、实现了Petri网与Agent的结合、有良好的扩展性和便于分布式程序设计等特点,而且在模块的智能化,封装化以及模块之间的松耦合和规范接口方面更加完善。     

基于多Agent的地面作战建模仿真研究

计算机作战仿真是军事人员的“作战实验室”。然而,作战系统是一个复杂的非线性动态系统,对其进行建模困难,Agent和多Agent技术为计算机作战仿真提供了新的建模仿真方法。本文首先分析了作战系统的特点和传统的数学建模的不足,其次介绍了有关Agent、多agent系统和多Agent系统仿真的概念,并分析了基于多Agent的建模与传统的数学建模的区别,最后,分析了一个基于Agent建模与仿真技术的陆军地面作战仿真系统。     

基于多Agent的多机协同空战仿真系统设计和实现

设计了一种基于多Agent的多机协同空战仿真系统,分别对该系统的建模框架和仿真框架进行了构建。在建模部分提出了系统各类Agent的Petri网模型和基于知识查询处理语言（knowledge query manipulation language, KQML）的模糊通信机制,仿真部分则采用独立于建模框架的仿真信息控制结构和小规模协同分配算法实现。仿真结果表明,该系统与实际符合较好,仿真速度和精度高,验证了该系统的有效性。     

基于多Agent的战场角色仿真建模研究

作战仿真系统模型的复杂性主要来源于战场角色行为和战场环境的复杂性，多Agent系统是解决复杂问题的有效方法。分析作战仿真系统的模型组成和特点，结合自然环境建模，研究了基于多Agent的战场角色建模方法，描述了战场角色Agent所需的组件及其功能。设计了一种面向战场角色建模的通用Agent体系结构，并对战场角色Agent的规划、通信和协作等理论和应用问题进行了研究。     

基于扩展UML的多Agent系统建模方法

基于对象和Agent概念的一致性 ,在多Agent系统的建模过程中 ,利用已经比较成熟的面向对象技术是一种值得重视的方法。在分析了统一建模语言 (UML)的基本建模思想和基于组织分析的多Agent系统建模思路基础上 ,以一个分布式后勤管理系统的分析为例 ,从Agent组织的角色定义、静态组织结构描述和动态行为描述等三方面给出了基于扩展UML的多Agent系统建模的主要步骤和方法     

采用面向对象模糊Petri网的侦察平台Agent建模

为适应侦察平台Agent中各种知识的分类及知识动态更新过程的需求,采用一种自下而上的面向对象的模糊Petri网建模方法,不仅考虑处理中的侦察平台Agent推理规则,而且更注重其结构、子系统及相互通信方式.在分析侦察平台Agent模型及其知识推理系统的基础上,研究了面向对象的模糊Petri网建模的理论、建模步骤及示例.示例演示证实了模型的可行性与有效性.     

用层次颜色Petri网模拟主体行为

智能主体动态动作的形式化描述是开发应用多主体系统的的形式化描述多是基于逻辑学的描述,不易直接应用到系统开发中.该文通过利用层次颜色Petri网对市场多主体系统的模拟,提出并讨论了利用层次颜色Petri网为多主体系统建模、模拟主体行为的方法,该方法对多主体系统中主体间的各种动态关系有较好的刻画,并且通过层次化的方法减少了利用一般Petri网系统(如P/T系统)模拟复杂系统时所遇到的难度.     

一种基于FIRE模型的Agent联合测谎算法

FIRE模型改进了SPORAS模型,更适用于开放性的问题求解要求。检测相互合作的Agent是否说谎、以及对说谎现象进行有效控制能够提高多Agent系统模型的实用价值。基于FIRE模型,提出一种对说谎Agent进行联合测度与控制的算法,是对Zacharia和Jennings等人关于多Agent系统信任和名誉模型的研究工作的进一步延续。     

CONVERGENCE OF A CLASS OF MULTI-AGENT SYSTEMS IN PROBABILISTIC FRAMEWORK

Multi-agent systems arise from diverse fields in natural and artificial systems, and a basic problem is to understand how locally interacting agents lead to collective behaviors （e.g., synchronization） of the overall system. In this paper, we will consider a basic class of multi-agent systems that are described by a simplification of the well-known Vicsek model. This model looks simple, but the rigorous theoretical analysis is quite complicated, because there are strong nonlinear interactions among the agents in the model. In fact, most of the existing results on synchronization need to impose a certain connectivity condition on the global behaviors of the agents＇ trajectories （or on the closed-loop dynamic neighborhood graphs）, which are quite hard to verify in general. In this paper, by introducing a probabilistic framework to this problem, we will provide a complete and rigorous proof for the fact that the overall multi-agent system will synchronize with large probability as long as the number of agents is large enough. The proof is based on a detailed analysis of both the dynamical properties of the nonlinear system evolution and the asymptotic properties of the spectrum of random geometric graphs.     

基于多Agent的混凝土坝施工仿真与优化研究

混凝土坝施工仿真的复杂建模过程限制了其成为混凝土坝施工管理的有效手段。将智能化仿真与混凝土坝施工仿真相结合,提出了基于多Agent的混凝土坝施工仿真与优化方法。采用多策略建模方法来构建具有不同智能层次的Agent模型,简化了Agent模型的实现过程;阐述了混凝土坝施工过程仿真中仿真行为推理建模、规则知识的获取与应用、Agent间的通信与协商机制等多Agent实现方法;建立混凝土坝施工仿真系统Agent分类的整体模型结构,并论述了该系统的实现过程。基于多Agent的混凝土坝施工仿真系统的开发,增强了施工仿真的可信度和适用范围,实际工程的应用验证了该系统的有效性。     

一种新的免疫协同多Agent模型及其仿真分析

提出了一个具有高效问题求解能力的多Agent系统模型.基于生物免疫系统的自适应识别机制,将基因库进化与亲和度成熟、元动力学等要素相结合,设计具有自适应性和强大搜索能力的单Agent结构,多个Agent基于形态空间模型协同演化并涌现出智能求解能力.模型采用基于群体的多点随机搜索以及多Agent完全并行的执行方式,是一种新型协同演化模型.仿真实验结果证明了模型的有效性.     

Performance evaluation for damping controllers of power systems based on multi-agent models

This paper proposes a multi-layer multi-agent model for the performance evaluation of power systems, which is different from the existing multi-agent ones. To describe the impact of the structure of the networked power system, the proposed model consists of three kinds of agents that form three layers: control agents such as the generators and associated controllers, information agents to exchange the information based on the wide area measurement system (WAMS) or transmit control signals to the power system stabilizers (PSSs), and network-node agents such as the generation nodes and load nodes connected with transmission lines. An optimal index is presented to evaluate the performance of damping controllers to the system's inter-area oscillation with respect to the information-layer topology. Then, the authors show that the inter-area information exchange is more powerful than the exchange within a given area to control the inter-area low frequency oscillation based on simulation analysis. This work was supported in part by the National Natural Science Foundation of China under Grants Nos. 50707035, 50595411, 60425307, 60221301, and 50607005, in part by the 111 project (B08013) and Program for Changjiang Scholars and Innovative Research Team in University (IRT0515) and in part by the Program for New Century Excellent Talents in University (NCET-05-0216).     

Multi-agent在油料调拨指挥系统中的应用研究

为了实现信息化战争中军队油料调拨指挥决策的智能化，将multi—agent技术引入到军队油料调拨指挥系统．阐述了建立基于multi—agent军队油料调拨指挥系统的必要性；对基于multi—agent的油料调拨问题求解进行了描述；对基于multi—agent的军队油料调拨指挥系统进行了总体设计，构造了面向油料调拨过程的各类agent及其运行机制；建立了相应的调拨模型和multi—agent模糊关联决策模型；最后阐明了该研究对军队油料调拨指挥决策的实际应用价值．     

基于多Agent的临床路径仿真建模方法

提出了一种基于多Agent的系统仿真建模方法.采用中间到两端的多层Agents组织方式,引入分区概念来表达逻辑模型中的中间层Agents.在基于中间层Agents逻辑模型的基础上抽象上层Agents和下层Agents.通过中间层各Agent的活动映射而构造的下层Agents负责特定的事务处理.中间层Agents负责协调下层Agents的信息传递,并与上层Agents进行交互.上层Agents负责协调中间层Agents之间的交互.给出了逻辑模型仿真运行的Petri net方法.最后,建立了基于多Agent的医院临床路径仿真模型,并通过系统的仿真运行,对模型的正确性进行了检验.     

具有混合执行器故障的多智能体分布式有限时间自适应协同容错控制

针对多智能体编队系统执行器发生故障时,所引起的参数不确定以及系统瞬态不稳定问题,本文采用径向基函数神经网络(radial basis function neural networks,RBFNNs)对不确定参数(未知函数)进行估计.同时,基于反推技术设计出合理的自适应容错控制器,并通过有限时间理论保证系统实现瞬态稳定....     

装备虚拟维修训练系统设计方法研究

开发虚拟维修训练系统是一项复杂的系统工程,Agent的理论、技术为大型、复杂系统的分析、设计和实现提供了一个崭新的途径,介绍了多Agent系统工程(MaSE)方法及其开发工具agentTool,针对传统软件开发方法的局限性,运用MaSE方法指导虚拟维修训练系统的分析、设计和开发,提出了一种基于Multi-Agent的虚拟维修训练系统(VMTS)结构框架,整个系统分别由7个具有交互作用的Agent组成,并运用图形模型描述了系统目标、行为、角色、Agent类型及Agent之间的通信接口,从而将VMTS转化为一个多Agent系统的设计与开发,提高了系统的健壮性、灵活性和可重用性。