一种彩色图像的自适应混合滤波

设计了一种彩色图像的自适应混合滤波方法.该方法先判断窗口内含噪类型,然后用矢量加权均值滤波抑制高斯噪声,用矢量加权中值滤波抑制脉冲噪声,其权值均由滤波窗口内像素与窗口中心像素的距离得到.该混合滤波算法能够自适应地选择滤波方式,提高了滤波性能.     

基于熵理论的加权马氏距离及其应用

分析了加权马氏距离判别分析中的权值问题,提出了用熵理论来确定加权马氏距离中权值的方法。实证分析显示基于熵理论的加权马氏距离要优于基于主成分的加权马氏距离。     

变异特征加权的异常语音说话人识别算法

常用的加权算法难以跟踪非常态语音特征的变异,为此,文中提出了一种变异特征加权的异常语音说话人识别算法.首先统计大量正常语音各阶MFCC特征的概率分布,建立正常语音特征模板;然后用测试语音特征与正常语音特征模板之间的K-L距离和欧氏距离来度量语音的变异程度,确定K-L加权因子和欧氏加权因子;最后利用加权因子对测试语音的MFCC特征进行加权,并将加权后的特征输入高斯混合模型进行异常语音说话人识别.实验结果表明,文中提出的K-L加权和欧氏加权的异常语音说话人识别算法的整体识别率分别为46.61%和42.25%,而基于各阶特征对说话人识别贡献的加权算法和不加权算法的整体识别率分别为39.68%和36.36%.     

一种并行结构机器人位置正解问题的加权迭代解法

针对并行结构机器人的位置正解问题，提出了一种基于反解的加权迭代法。方法的核心是利用拟自适应因子方法构造权因子，应用指数衰减函数作为构造权因子的基本函数，能够明显地提高迭代效率。分析了权因子和迭代次数之间的关系，确定了权因子的取值原则。仿真结果表明，该方法可以有效地满足并行结构机器人位姿控制的实时性。     

算子的Supercyclic性

依据判定一列算子是Hypercyclic的充要条件, 得到一 种判定算子是Supercyclic的标准, 并将该标准应用到权序列均非零双侧加权移位算子上,得到了权序列均非零双侧加权移位算子满足该标准的充要条件.     

基于置信区间的自适应加权均值滤波算法

为了改善图像滤波的效果,提出1种基于置信区间的自适应加权均值滤波算法。根据高斯噪声的特点以及其对原图像的影响,仅对滤波窗口中处于置信区间的像素求加权均值。同时考虑了灰度相关性与距离相关性,将灰度测度因子和距离测度因子进行线性加权求和,得出加权系数。最后对加权均值滤波后的图像进行折中的灰度均衡化。实验结果证明,相对于标准均值滤波(SMF)算法和自适应均值滤波(AMF)算法,该文算法的滤波图像更加清晰,很好地恢复了原图像,同时保留了图像的边缘和细节;该文算法对应的归一化均方误差明显低于SMF算法和AMF算法。     

基于灰度修剪和均衡化的加权均值滤波算法

针对现行的均值滤波算法存在的局限性,基于灰度修剪和均衡化的加权均值滤波算法对其进行改进.算法根据高斯噪声的特点及其对原图像的影响,对处于灰度概率峰值附近所对应的灰度进行修剪,再进行加权均值滤波.加权系数同时考虑灰度相关性与距离相关性,是灰度测度因子和距离测度因子的乘积.算法最后对加权均值滤波后图像进行分段的灰度均衡化.滤波实验的结果表明,相对于现行的均值滤波算法,本算法有着更好的滤波性能,在滤除噪声的同时,很好地保持图像的边缘和细节部分.     

带不同局部动态模型的时变系统信息融合Kalman估值器

对于带不同局部动态模型和多传感器的的线性离散时变随机控制系统,应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程,根据按矩阵加权、按对角阵加权和按标量加权三种最优融合规则．提出了系统公共状态的三种最优加权融合Kalman估值器,可统一处理融合滤波、预报和平滑问题。为计算最优加权,提出计算局部估计误差互协方差公式。它们可用于信号融合滤波。用增广状态方法．将待估信号看成子系统公共状态,提出了信号多传感器信息融合滤波的一种设计方法。     

软形态学的多结构加权均值形态滤波算法

在广义多方向加权均值形态滤波的基础上,用软形态学开闭运算代替标准的形态学开闭运算,并设计结构元素和k值,对真实的合成孔径雷达图像进行斑点滤波.提出一种基于软形态学的多结构加权均值形态滤波算法,采用软形态的开-闭和闭-开运算代替标准的形态开-闭运算.通过实例将提出的新滤波算法与Lee滤波、广义多方向加权均值形态滤波和多方向加权均值形态滤波进行抑制相干斑的效果比较结果表明,该算法不仅可以有效地抑制图像中的噪声,而且较好地保持图像的几何结构特征.     

基于像素特征的路面裂缝图像自适应滤噪

分析了破损路面图像的像素点区域特征，针对不同区域提出加权邻域滤波和自适加权中值滤波算法。其权值是通过对图像中区域特征的推理得到的，所以算法中能根据图像的区域特征自适应的进行滤波。试验表明，本算法能够有效滤除噪声，并具有很好的细节保护能力。     

电网谐波的微机检测和分析系统

为贯彻水电部《电力系统谐波管理暂行规定》文件,适应电网谐波检测管理的需要,研制了本装置。它在微处理机的基础上实现了对电网谐波的自动检测:能测量基波至19次谐波的电压、电流、相位、有功和无功功率,以及电压和电流的总畸变率。本文简述其工作原理、硬件框图、程序流程图、提高测量准确度的措施、测试结果等。     

在线同位素分离器束流光学特性研究

在线同位素分离器系统是用于研究远离β稳定线的短寿命核素的有效工具.本文主要对ISOLDE型(55o)在线分离器的束流光学系统作了详细介绍,通过分析影响磁铁质量分辨本领的因素,指出把单透镜和四极透镜组合在一起使用可达到既提高分辨本领又不损失束流的要求.此外,根据CARR-ISOL的磁铁参数计算了不同影响因素下磁铁质量分辨本领及束斑水平宽度,发现在电源稳定度越高,加速电压越高,离子源归一化发射度越小时,磁铁的质量分辨率越高.     

电网检修计划设计的智能分析与可视化实现

为了降低在制定电网检修计划上的复杂度和减少检修中的错误率，设计了一种电网的在线检修计划系统．该系统首先定义了电网设备的冲突关系，建立了设备冲突表．在此基础上，综合分析了电网接线结构，建立了包含检修单位、变电站、设备类型、各种用户等信息的知识库．又将设备的关联关系抽象成有向图，并通过有向图的深度和广度遍历算法自动生成检修计划书，以图形的方式对检修计划的原始报告进行智能分析并直接显示结果．实地实验结果表明，该系统是有效的，实现了在线检修计划设计的智能化、可视化和科学化．     

自校正加权观测融合Kalman估值器

对于带未知噪声统计的多传感器系统,应用现代时间序列分析方法,基于滑动平均（MA）新息模型参数的两段递推最小二乘法在线辨识,可在线估计未知噪声方差,进而提出了一种加权观测融合自校正Kalman估值器,可统一处理自校正滤波、预报和平滑问题,并证明了它的收敛性,即若MA新息模型参数估计是一致的,则它与相应的最优加权观测融合Kalman估值器的误差收敛到零,因而具有渐近全局最优性。一个带3传感器跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。     

城市高压电网在线综合无功优化模型的建立与实现

以在线负荷预测为依据,进行当前时刻以后24h内的并联电容器组和变压器分接头状态确定。优化目标为时段内的综合费用最小,计及了控制设备的调节代价;根据城市电网的实际特点,对电容器组和分接头分层处理;优化过程分静态优化和综合优化两个阶段进行,静态优化时由无功灵敏度值排序并确定电容器组投切状态,综合优化时对并联电容器组和变压器分接头进行24h状态协调。此方法计算速度快,可满足在线应用的要求,保证所得方案的可靠性和实用性。此方法正用于所开发的“城市高压电网智能决策支持系统”中, 投入实际电网试运行,并取得了较好效果。     

挖掘机混合动力系统部件装机功率设计方法

合理设计挖掘机混合动力系统部件装机功率不仅可以满足挖掘机动力性能和操纵性能的需要,而且有助于降低动力系统各部件的装机功率.分析了混合动力系统各部件间的能量传递过程,查明了柴油机用于直接拖动负载的输出功率对混合动力系统部件装机功率的作用规律,提出了挖掘机混合动力部件装机功率设计方法,给出了混合动力系统各部件装机功率的计算公式.以7T混合动力挖掘机为例,对其混合动力系统各部件的装机功率进行了计算.计算结果表明:所提出的设计方法可用于混合动力系统各部件装机功率的计算;所提出的设计方法可用于不同结构混合动力系统部件装机功率的设计.     

胶囊内窥镜无线供能模块的研制

为了解决无线胶囊内窥镜电池供电不足的问题,研制了一种供能模块,在体外通过电磁感应方式为体内的胶囊内窥镜进行无线供能.针对胶囊内窥镜在人体内姿态的不确定以及微型化的特点和要求,设计、制作了合适的能量发射和接收装置,并通过实验对能量传输效果进行了验证.结果表明:当发射功率为18 W、在胶囊内窥镜姿态任意变化的情况下,无线供能模块能提供至少150mW的能量,且接收装置的空间尺寸仅φ10 mm×11 mm.在此基础上,研制出的胶囊内窥镜样机在离体实验中得到了清晰的猪小肠图像.     

敏感法无功最优潮流

本文提出了基于敏感度方法的无功最优潮流的新算法。该算法利用微机可计算200节点规模的系统,收敛性好,计算速度快。使用该算法,可使试算系统降损8-14％,使系统获得较大的经济效益。该程序可以协助调度人员进行在线无功调度和电压控制以保证电压质量。 试算IEEE118节点例题以及国内的49、61、99和200节点系统,效果均较满意。     

非陀螺找北仪的时序分析与数字滤波

为进一步提高非陀螺找北仪的精度 ,分析了系统的多维自回归时间序列模型 ,并对影响模型参数估计精度的因素进行了讨论 ,指出了最小二乘参数估计方法的误差主要是由于 3倍频以内分次谐波和同频干扰引起。根据模型与信号功率谱分析 ,提出了降低系统噪声影响 ,提高参数估计精度的数字滤波方法 ,并通过试验对滤波方法进行了验证。     

一种改进的记录缓冲低功耗指令cache方案

针对记录缓冲低功耗cache过滤大部分无效访问、降低功耗的同时无法降低静态功耗的问题,在记录缓冲基础上提出一种改进方案.设计了针对指令存储单元的状态控制电路,在相应的控制逻辑的驱动下自动将不常用的指令存储单元设置为休眠状态,从而有效节省cache的静态功耗.为验证方案的有效性,采用10个SPEC2000标准测试程序进行仿真,并与传统缓冲cache在功耗、性能及面积上进行比较.结果表明该方案在牺牲少量性能和面积的基础上可有效节省指令cache的静态和动态功耗.