恩格斯的辩证法

在恩格斯的观念中,辩证法并不仅仅是一种认识的方法,它还具有客观自然的性质。在恩格斯看来,辩证法的基本观点就是把所有事物都看成是在普遍联系的相互作用中永恒变化、运动的过程。恩格斯提出的很多辩证法思想都与当代科学的相关理论相契合。例如:普遍差异必然产生普遍相互作用;相互作用必然通过中介环节;事物整体演化具有进化和退化两个分枝相互转化的永恒大循环的特征;某些蕴涵着全息论的思想;等等。     

否定之否定与差异协同之关系探究

真实的否定之否定既从事物与环境之间的关系,来理解事物自身的纵向展开过程,也从事物自身内部的组织涌现、层次转化、结构耗散功能、整体的优化、不同部分之间的差异协同,来理解事物自身的展开过程,并在横向与纵向上展现否定之否定的系统属性,使得真实的否定之否定成为物质世界普遍联系及其变化发展系统化的本质体现。     

以系统论方法诠释中国传统思维：唯物辩证法

本文尝试用系统论的表述方法说明中国古代的三大学说——五行学说、阴阳学说、精气学说——系统地解释了事物的运动、变化和发展的规律。五行学说解释了事物的内部结构和相互联系;精气学说解释了事物的内部的、与及内外部之间的物质、能量和信息的变化机理;阴阳学说解释了事物和谐发展的条件、以及事物演化的原因。从而解释了事物的运动、变化和发展的规律和内在机理。中国传统思维包含着丰富的唯物辩证法思想,有待于我们去发掘和应用。     

系统的基本特征

什么是系统?系统是由相互联系相互作用着的一些事物组成的总体。也可以概括地说,系统是由关联部分组成的总体。显然,构成一般系统的要素就只有两种,“部分”(parts)和“关联”(interactions)。我们知道,如果把广漠无垠的宇宙作为一个系统来研究,那么宇宙中的万事万物就是“部分”,它们之间的相互联系和相互作用就是“关     

中式直觉思维与柏格森直觉主义之辨——基于系统哲学的差异视角

传统直觉研究多关注中式直觉思维与柏格森直觉主义之间的融合,重在两者的同质性。本文关注异质性,聚焦差异分析。差异不仅存在于客观事物系统中,也内在于主观思维过程中。从思维主体与客观环境的相互作用看,中式直觉思维与柏格森直觉主义的外部差异在于缘起;从主体思维自身看,两者的内在差异在于机理之殊与旨归之分。差异视角不但是对异质视角的一种补充,而且也是深入理解的必由之路。     

论系统边界的动态特征

边界是系统研究中一个非常基本的概念 ,同时也起着非常重要的作用。然而 ,系统与环境间的边界不同于通常意义上那种疆土的边界 ,由于系统与环境之间复杂的相互作用使系统边界表现为一种动态的变化过程 ,只有充分认识到系统边界的这种动态变化属性 ,才能更为准确地把握系统与环境的边界 ,这不仅将有助于我们更全面地、准确地进行系统研究 ,也有利于我们解决一些相应的实际问题     

系统之"矛盾两部分析法"

事物是辩证的,系统作为一个事物是辩证的,系统内部的任意一个具体内容事物是辩证的,该具体内容事物的具体内容也是辩证的……辩证法的核心是对立统一律,立足事物“一分为二”分析、事物矛盾基础“一生二”分析、事物矛盾统一的“合二为一”分析,在实践中,把它们有机结合——对矛盾划分为两部分(矛盾统一形式部分和矛盾具体对立内容部分),结合系统本身特点,研究系统在“矛盾两部分析法”下内部相互作用关系特点和规律——系统“横向链”和系统“纵向链”构成系统网链,探索系统构成、发展和变化的辩证法规律。     

北京市人口、资源、环境与经济协调发展的多目标规划模型

人口、资源、环境和经济之间的相互作用构成了一个动态开放的复杂系统 .本文以北京市为例 ,采用北京市的历史统计数据 ,开展了人口、资源、环境和经济协调发展实证研究 ,建立了人口、资源、环境和经济协调发展的非线性多目标模型 .以模型计算结果为依据 ,给出了相关的政策建议 .结果表明 ,该模型可较好地反映各子系统协调发展的制衡关系 ,完整地体现了这一复杂系统的整体性特征.     

基于DRL和自由步态的六足机器人运动规划研究

为提高六足机器人在非结构环境下的通过率和运动性能,提出一种基于DRL和自由步态规划器的多接触运动规划算法。自由步态规划器获取目标状态下可达落足点从而输出最优步态序列;利用DRL训练得到六足机器人在随机生成的梅花桩环境中的质心运动策略。为了保证机器人在运动过程中相邻状态之间的可达性,利用状态转移可行性模型对状态转移可行性进行判定,实现六足机器人在不同宽度沟壑梅花桩环境下的落脚点规划。仿真与样机实验表明：多接触运动规划算法能够让机器人快速平稳地从起点到达目标区域,并自动调整步态模式以应对不同环境下随机分布的梅花桩。     

论系统思维(六):重在把握系统的整体涌现性

系统思维反对笼统地谈论整体，认定具有涌现性的事物才是系统。涌现并不神秘，它来自系统组分之间、系统与环境之间的相互作用，是对事物进行组织的产物。涌现带来的不是物质能量的增减，而是信息的创生与消除。系统思维就是按照涌现论识物想事的思维方式。     

质量互变的系统探析

从系统论的角度出发，探析了系统结构与质量互变的关系，以求深化和重新认识质量互变规律。认为事物的质是与其结构紧密相联的，结构的变化必然引起事物的质变。事物的质变并非一定要通过“飞跃”，应归纳为两种形式即爆发式质变和非爆发式质变。飞跃仅是质变的一种形式，即爆发式质变。     

基于GNSS的5G基站高精度时间同步组网算法

基于物联网定位等需求,增强5G移动通信基站之间的时间同步精度有望达到纳秒级。基于“邻域相似性”原理,针对5G基站利用全球卫星导航系统(global navigation satellite system, GNSS)进行授时时，由于可视卫星集合不同造成接收机之间时间同步误差较大,提出一种基站GNSS接收机组网算法,用以消除邻域差异,提高相互邻近的各5G基站之间的时间同步精度,并对该算法进行了实验验证。结果表明,该算法有效解决了由于可视卫星集合不同造成的时间同步误差较大的问题,提高了5G基站之间的时间同步精度。     

基于GNSS的5G基站高精度时间同步组网算法

基于物联网定位等需求,增强5G移动通信基站之间的时间同步精度有望达到纳秒级。基于“邻域相似性”原理,针对5G基站利用全球卫星导航系统(global navigation satellite system, GNSS)进行授时时,由于可视卫星集合不同造成接收机之间时间同步误差较大,提出一种基站GNSS接收机组网算法,用以消除邻域差异,提高相互邻近的各5G基站之间的时间同步精度,并对该算法进行了实验验证。结果表明,该算法有效解决了由于可视卫星集合不同造成的时间同步误差较大的问题,提高了5G基站之间的时间同步精度。     

浅海声传播及多途信号分解

利用声传播的作用机理,使用耦合振动模拟水声传播过程,从新的角度对耦合问题以及浅海声传播进行分析,根据机电类比、拉式变换和Z变换原理,推导出了声能传播的表达式。对浅海信道中的多途声传播,使用多激励源下的声传播表达。该模型物理意义清晰、明确,便于分析浅海各条声线以及海面、海底的声学特性。然后,在此基础上对多途信号分离进行理论分析和水池实验验证。结果表明,多途信道之间的影响为线性叠加关系,相互间无调制;提出的方法能够有效分离出多途信道的各个多途分量,并估测出各个子信道的系统函数。     

基于全相容性粒度的粗糙集模型

基于不完备信息系统下的容错关系粗糙集模型与完备信息系统下的粗糙集模型相比更能满足现实生活的需要,因此在实际工作中得到了广泛的应用,但其中存在的一个问题,即容错类中的元素并非两两存在相容关系,而只是都与其容错类的生成元素存在相容关系.本文首先重新定义了不完备信息系统下的相容关系,进而提出了最大全相容类的概念,从而保证了相容模块中的元素两两相容.在此基础上,定义了4种不同的知识表达系统,不仅对这4种不同的知识表达系统所构成的覆盖进行了比较,而且在不同的知识表达系统下对于粗糙集的近似精度,知识的粗糙熵以及粗糙集的粗糙熵进行了深入分析.     

Information systems with partially unknown purposes

In “traditional” information systems design theory it is usually assumed that the information system to be designed has, at least in principle, a well-defined purpose, that is, a purpose from which it is possible to derive, among other things, the information needs to be satisfied by the information system. However, there is a category of information systems of growing practical significance, where the purposes are partially unknown. Some examples of types of information systems which typically belong to this category are decision support systems, executive information systems, statistical information systems, scientific information systems, and metainformation systems. When an information system belonging to this category is going to be designed, it is usually impossible to specify its usage with great precision. The business decisions, research problems, or whatever kind of activity it is that the information system is going to support may not yet even have been thought of; they may lie a long time ahead, and by then many things may have changed within the area of interest and its environment, as well as in the focus of interest of the information system users. This paper discusses some of the methodological challenges posed by information systems with partially unknown purposes.     

KNOWLEDGE DISTANCE IN INFORMATION SYSTEMS

In this paper, we first introduce the concepts of knowledge closeness and knowledge distance for measuring the sameness and the difference among knowledge in an information system, respectively. The relationship between these two concepts is a strictly mutual complement relation. We then investigaie some important properties of knowledge distance and perform experimental analyses on two public data sets, which show the presented measure appears to be well suited to characterize the nature of knowledge in an information system. Finally, we establish the relationship between the knowledge distance and knowledge granulation, which shows that two variants of the knowledge distance can also be used to construct the knowledge granulation. These results will be helpful for studying uncertainty in information systems.     

物联网移动RFID系统隐私保护方案

为了解决标签携带者和阅读器持有者被恶意追踪与监视以及隐私信息泄漏等问题,设计了物联网移动RFID系统隐私保护方案.该方案采用RFID隐私管理服务系统,在标签与阅读器之间根据标签隐私等级实现单向认证或双向认证,在阅读器与信息服务系统之间采用基于模糊身份加密算法实现匿名访问控制.安全性及效能分析表明,此方案不仅增强了标签携带者的隐私保护,还保护了阅读器持有者的身份隐私,且具有一定的效能优势.     

四类DEA模型相互关系及其在计算中的应用

计算DEA模型效率值是采用DEA方法进行绩效评估的重要一环,研究四类DEA模型(CCR模型、BCC模型、FG模型及ST模型)之间的相互关系,有助于计算四类DEA效率值,进而判断评价对象所处的规模报酬状态及规模有效性.在四种不同规模报酬假设下,给定决策单元的DEA有效性分别由四类不同的DEA模型所定义,其输入、输出效率值具有两两相等属性.而且,CCR模型与FG模型、ST模型之间存在动态联系.鉴于此,只需要计算出CCR与BCC效率值,即可确定FG与ST效率值.     

信息认识的一般过程和机制

事物因差异而结成关系，信息在差异关系中获得呈现，人们也只能通过差异关系来识辨信息；在认识产生的过程中，主客体之间没有直接的接触，主客体的相互作用是被多级中介的，诸如信息场、主体生理结构、主体认知结构、主体认识的物化工具都是主客体相互作用的中介的形式；被多级中介的认识是在中介中建构和虚拟的认识，认识发生的每一个中介环节都是一个相对于该中介环节的性质而发生信息选择、变换和建构的装置，通过中介环节的建构，对象信息必然会发生某种扭曲或畸变性的再造，并且，在人的思维的信息加工活动中还能够创造出主观设计的新信息，这就必然会呈现出主体对客体认识的形式和内容等方面在某种程度上被虚拟化的情景；虚拟现实的实质是通过直接模拟信息环境、感受体验，直接操纵感受体验的转换，进而实现对人的认识的虚拟；虚拟现实不仅为人的认识的可能方式开辟了极为广阔的前景，而且还有助于从根本上阐明作为信息活动的人的认识活动的一般过程和机制。