列车自动控制系统的设计与实现

从列车自动控制技术系统的基本原理出发 ,设计了一种新的列车自动控制系统 ( ATC) .该系统由 3个子系统构成 :列车自动保护系统 ( ATP) ,列车自动运行系统 ( ATO) ,列车自动监控系统( ATS) .系统地阐述了 ATP ,ATO,ATS的功能及其特点 ,为列车自动控制技术的实现提供了一种切实可行的方案     

广州地铁四、五号线列车运行控制系统分析

广州地铁四、五号线列车运行控制系统是一个适应线性电机运载系统的移动闭塞列车自动控制系统(ATC),由计算机联锁系统(故障导向安全),列车自动防护(ATP,故障导向安全),列车自动驾驶(ATO),列车自动监督(ATS)四个主要子系统组成。其中列车自动防护子系统主要对列车驾驶进行防护,对与安全有关的设备或系统实行监控,实现超速防护、列车间隔控制等功能。     

浅谈地铁信号系统的自动调整改进

城市地铁作为城市轨道交通系统的一部分,对缓解城市交通压力．实现列车快速．高密度、有序运行起着重要的作用．地铁机电系统主要包括信号系统,通信系统、电力供电系统、接触网．环控系统、FAS系统、BAS系统、AFC自动售检票系统．ATC信号系统主要包括ATP,ATO、ATS三大系统．各子系统间相互渗透,实现地面控制与车上控制相结合、现地控制与中央控制结合,构成一个以安全设备为基础,集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的自动控制系统,本文通过分析某ATR系统的功能原理,确认了原系统ATR功能设计上存在的缺陷,提出了改进ATR功能的两种方案。使该工程达到预期的效果。     

天津城市轨道交通信号系统的比较

对轨道交通信号系统进行了概述,介绍了天津城市轨道交通信号系统,并针对天津地铁1号线、天津津滨轻轨快速交通一期工程的列车自动控制系统,在轨道电路、微机联锁、ATP、ATO、ATS等方面进行了比较和分析。     

一种基于移动闭塞技术的列车自动驾驶（ATO）系统

随着城市轨道交通运输的大力发展,城市轨道信号控制技术在近年也得到了飞速的发展,而基于移动闭塞技术的信号系统是我国目前最先进的控制系统。本文主要针对一种基于移动闭塞技术的列车自动驾驶(ATO)系统的功能和基本原理做了详细介绍。     

广州地铁ATS系统数据备份的探讨

本文结合广州地铁一号线列车自动监控系统（ATS）多年的运营使用情况,对ATS工作站的数据备份的策略和备份方法进行了探讨。为地铁ATS系统的数据备份提供借鉴。     

面向断言的测试数据生成方法及其应用

提出了一种利用断言产生测试用例的白箱测试方法．该方法首先选定程序中某条语句作为目标节点，通过在目标节点的临界分支和必要分支上插入断言来限制和跟踪程序的执行，以保证程序能到达目标节点，从而生成相关测试数据．利用这种测试数据生成方法，对轨道交通列车自动监控系统软件（ATS）的部分功能模块进行单元测试，并给出测试结果．     

面向agent技术在城轨交通自动监控数字仿真中的应用

针对国产化轨道交通列车自动监控(ATS)系统建模、仿真方法存在的问题,研究采用agent技术进行轨道交通ATS系统全数字仿真的思路和实现方法.设计了基于多Agent的系统体系结构和语义描述,建立了6类agent的结构模型,并制定了它们的功能属性和控制流程.采用时间步长法的进程推进机制和活动扫描法的仿真策略,在VC 6.0开发环境下,实现了ATS系统可视化仿真.该方法降低了系统设计的复杂度.系统具有可重用性和可扩展性.     

一种实用高速铁路ATP算法的设计与实现

自动列车防护 ( ATP)是现代化高速铁路所采用的主流控制策略 ,它不仅仅是列车的控制算法 ,还包括列车和列控中心之间的通信协议。论文介绍了一种实用的高速铁路ATP算法 ,包括地面列控中心和车载系统两部分的优化设计与实现步骤。具体给出了列控中心计算安全制动距离 ,确定目标点 ,并将信息传递给列车的实现步骤 ,以及车载系统根据列控中心发来的信息计算出列车速度控制曲线并实施对列车速度控制的过程。文中还给出了列控中心确定目标点的仿真过程。证明了算法的正确性和可行性     

基于认知结构的高速列车对标停车控制算法

高速列车进站停车是列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation,ATO)的一个重要功能,该功能需要在保证乘客舒适性的同时实现精确的对标停车.针对高速列车自动驾驶系统的精确进站停车问题,首先分析了人类高速列车司机在停车过程中的认知处理过程;结合认知结构理论对这一过程进行建模,构建了高速列车停车对标任务认知结构模型,基于该模型提出了一种基于认知结构的对标停车控制算法.最后对设计的算法进行了评估与分析.结果表明:该算法与人类高速列车司机具有相似的驾驶特征,与PID控制算法相比在调整次数、冲击率等性能指标上更加优异,对不同的初始条件也有良好的适应性.     

西安地铁二号线车载信号系统浅谈

西安地铁二号线正线信号系统采用基于无线通信技术的具有完整ATC功能的移动闭塞制式列车自动控制系统,同时还提供了连续式ATP功能丧失情况下的点式ATP列车超速防护系统。     

城市轨道交通列车分数阶控制算法研究

实现全自动驾驶是城市轨道交通列车未来的发展方向,速度控制算法作为列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation,ATO)的核心,对于列车的控制性能具有重要的影响。本文使用了分数阶PIλDμATO速度控制算法,采用Tustin直接离散化作为分数阶PIλDμ控制器的数值离散化方法,完成了分数阶PIλDμ控制器的设计与实现,并将该控制器应用于列车自动运行系统中。仿真研究表明,与传统的整数阶PID控制算法相比较,分数阶PIλDμATO速度控制算法能很好地满足列车运行的基本指标,从而验证了其较好的鲁棒性和适应性。     

珠三角城际轨道交通信号系统方案探讨

针对珠三角城际轨道交通的运营需求及特点,论述信号系统采用中国列车运行控制系统2级增加列车自动驾驶功能(ATO)的系统方案。详细阐述了系统方案中各子系统的结构、组成和功能,重点对列控系统进行了研究和分析。并指出该方案增加ATO功能存在一些不确定因素。     

北京地铁亦庄线列车节能驾驶研究

降低列车牵引能耗是减少城市轨道交通系统耗能的重要途径之一,单列车的牵引能耗由列车在站间的驾驶策略决定,因此,本文以北京市地铁亦庄线为例,介绍了地铁列车的节能驾驶研究.首先调研并收集了亦庄线线路、运营、车辆、供电、能耗等数据,掌握了亦庄线整体节能背景.然后结合地铁运营的特点,给出了北京地铁亦庄线能耗评估的3个指标.并以蚁群算法为核心,开发了列车驾驶的仿真系统,该仿真系统以收集到的亦庄线实际运行数据为输入,离线优化列车自动运行(Automatic Train Operation,ATO)的推荐速度曲线和控制策略.最终将优化后的ATO控制策略在亦庄线进行夜间实验,结果显示,优化后的列车ATO控制策略可以减少单车运行能耗5.67%.     

基于认知心理学模型的自动文本摘要生成技术

自动文本摘要生成(ATS)与计算机科学和认知心理学密切相关.提出了一个自动文本摘要生成系统(EI-ATS).该系统借助句法和词法分析,将认知心理学中的事件-索引(Event-indexing)模型运用到自动文本摘要生成.评价结果表明:该系统在多文件摘要生成方面表现良好,成为整合两个相异但相关领域知识的研究范例.     

用于高速列车自动化的多控制器递阶智能控制研究

文章提出了基于多控制器的递阶智能控制系统结构，描述了系统实现过程中的核心问题．在铁路列车自动运行中，应用多控制器的递阶智能控制方法及专家知识系统的分析，实现了列车的自动运行．仿真结果表明了该方法的有效性和实用性．     

列车自动上水系统的研究初探

针对现有列出上水系统存在供水能力不足、进水管无法自动脱落与回收、水资源浪费严重等现状,指出了列车自动供水系统设计时需解决的三方面关键技术。在此基础上,提出了一种列车自动上水系统的设计方案,该系统能解决目前列车上水系统存在的不足,并对进一步研究此类课题提供参考。     

位置式PID控制算法在城轨ATO系统中的应用

为了使城市轨道交通CBTC(基于通信的列车运行控制系统)中的自动驾驶系统(ATO)实现更加精确的控制,通过对传统的PID控制理论进行分析,探索了位置式PID控制算法的详细控制过程,并使用现代计算机技术实现了该算法。将位置式PID控制算法与状态方程结合起来,并将改进后的算法应用于自动驾驶系统中:通过调节PID算法公式中的Kp,Ki,Kd三个参数值,可以得出最适合应用于自动驾驶系统的系数,以决定牵引和制动命令的执行时间点。研究结果表明,在自动驾驶系统中,应用位置式PID算法可以实现列车更加理想的精确控制,减少列车牵引和制动时间以实现节能,保证列车提速平稳以提高列车的舒适度和稳定性。     

列车自动控制系统的分析与研究

本论文主要就城市轨道交通的列车自动控制系统的子系统：列车自动防护系统、列车自动运行系统、列车自动监控系统（ATS--Automatic Train Supervision）的组成和性能进行了分析介绍。进而得出列车自动控制系统是城轨交通信号必不可少的一部分。它的性能好坏与否直接关系到列车运行的安全。     

AHP在ATP车载设备维修决策中的应用

基于以可靠性为中心的维修理念,对列车自动防护(ATP)车载设备进行功能和故障模式分析,运用层次分析法(AHP)对某种类型的ATP车载设备故障影响程度进行定量评估.结果表明:TCR天线的故障影响程度最高,BTM的故障概率最高,应适当调整这两个设备的维修策略.说明AHP方法可有效运用于ATP车载设备的维修决策,可针对性的优化既有的通用维修模式.