利用单幅图象的阴影恢复物体形状

本文研究和探讨如何由单幅图象的阴影进行三维信息的提取,以恢复物体表面的形状。通过引入立体投影的概念,并附加适当的约束条件,利用边缘信息提供的边界条件,推导出由阴影计算物体表面形状的迭代算法,最后完成立体显示。     

深度图象用于机器人视觉导引

本文讨论了激光深度图象感测器的原理.基于该原理,文中提出了一种计算时间省、抗干扰能力较强的提取图象边界的新方法.文中还提出了一种获取三维数据的变换方法和一种从表面到物体的识别方法.将上述方法和技术用于导引机器人焊接,提高了机器人适应外界环境的能力.     

基于空间三维物体重构的光场显示技术综述

目前的三维显示技术,如视差屏障显示、柱镜光栅显示、多投影显示、扫描立体显示,通过运用双目视差、视觉暂留效应使人眼获得三维图像。这些显示技术将物体显示在二维平面上,并不是在空间中重构出三维物体,丢失了深度信息,易引起聚焦辐辏调节冲突。体三维显示和全息显示可以在空间中重构出三维物体,但所需处理的数据量巨大,目前在计算速度、传输速率等方面都有技术限制。基于空间三维物体重构的光场显示技术利用光场在空间中重构出三维物体,主要包括层叠光场显示、快门光场显示、集成成像光场显示和矢量光场显示。该文分析了各种光场显示技术的原理和特点,认为矢量光场显示技术具有广阔的发展前景。     

利用体视图象确定物体的三维座标

本文提出的体视分析技术确定物体三维座标的过程包括:(1)摄象机校准,(2)体视图象采集,(3)图象预处理,(4)体视匹配,(5)物体采样点的三维座标计算。本文提出了简便有效的摄象机校准方法,给出了最小二乘法和拉格朗日乘数法计算三维座标。实验结果表明得到了满意的测量精度。     

三维位移全息图的定量分析

本文推导了根据全息照相条纹图象快速计算三维位移的方程组,其主要优点是,应用微处理机来解算任何大型物体(如机床)的三维位移场,并且只需测定少量几何参数.其计算结果与实验相符.在此基础上,进一步发展了一种自动识别大型物体全息照相条纹图象的基本系统,一旦把全息照相放入该系统,物体全部测点的三维位移数据便会从系统的末端输出,并和人工处理的结果一致.由此,证实了在工业中采用全息照相快速三维位移定量分析法是可能实现的.     

基于体素的医学图像三维表面模型重建

三维表面模型重建是将CT和MRI等医疗影像设备获得的二维图像重建成三维立体表面显示图像的过程·重点研究了其重建算法的具体实现:在建模上采用了基于体素的三维物体体积重建;在显示上提出了基于Ray Casting的三维物体二维直接显示技术·所以,和传统采用三角面拟合的方法相比,具有图像重建过程无需生成中间数据,无需进行3D物体的边界检测等优点,同时该算法并行性好,易于采用硬件方法实现加速·     

一种新的物体连续切片图象的截面三维重建

描述了一种新的截面三维重建方法,它是在截面重建法的基础上,引入仿射变换作为旋转、投影变换,利用线性插值消隐填充算法,生成物体的可视侧面,直接利用重建图象的深度信息计算可视侧面的灰度,在显示平面获得物体可视侧面的三维结构及形状信息.并可通过旋转投影变换获得物体任一可视侧面的重建显示图象.     

基于双目视觉技术的物体深度信息的提取

传统的双目匹配算法得到的数据是左右视图匹配点的二维坐标;但二维坐标将丢失物体的三维深度信息。提出一种利用视差原理在世界坐标系内计算该物点在现实中所对应点的三维坐标的新方法。该方法分为三部分:第一部分为双目相机的标定,包括内参(主点、焦距、径向畸变、不垂直因子)以及两相机之间的外参(旋转矩阵和平移矩阵)。第二部分为特征点的提取与匹配,特征点的提取则是利用SIFT算子提取左右视图的特征点,匹配则是将两视图中的对应点(现实中为同一点)利用SIFT算法进行匹配。第三部分为物体深度信息的计算,利用双目相机的视差原理和已经得出的双目相机的参数进行空间还原得到相应的左右视图投影投射矩阵,结合空间几何线性关系计算出该点在世界坐标系的三维坐标,从而得出其深度信息。     

基于结构光和序列图像的三维重建方法

为解决在基于图像三维重建物体表面的过程中,对不同图像进行立体匹配的难题,提出了基于特征的立体匹配算法,建立了利用序列图像重建物体表面的系统。系统采用投影结构光给物体表面加上主动特征的方法,以快速精确地重建物体表面,并对Canny算法进行了改进,用于轮廓提取、细化和修正等操作,从而准确获取图像主动线索特征。该方法能快速获取物体表面的三维点云数据,并达到了较高的精度。     

基于射影对应的距离信息扩展原理及其应用

利用稀疏距离图象与灰度图象相结合，通过射影对应可使灰度图象特征有条件地获取距离信息，这称为基于射影对应的距离信息扩展原理。利用这些距离信息可计算物体表面平面图形的欧氏空间不变量并对景物中的物体产生假设。由于初始假设建立在可靠的基础上，并使用了带反馈的混合控制策略，使这种基于模型的物体识别定位技术具有实用的前景。本文讨论了整个方法的原理及其实施方案，并用实验验证了原理的正确性与有效性。     

简化瞬态导热物体温度场解析解研究

将瞬态导热过程中物体内温度分布简化为仅随时间而变的所谓“薄壁”温度场问题进行了进一步的研究。对3种已有的简化判断指标:体内无因次温差Θ_a、体内无因次极限温差Θ_b、物体外壁无因次温度梯度Θ_c的分析表明,采用Θ_a或Θ_c是不合适的,采用Θ_b亦有一定误差,提出以max(|Θ_1|,|Θ_2|)相似文献   

二维轮廓线数据的快速投影方法

提出了一种用于二维轮廓线数据集显示的快速投影方法。首先，基于二维轮廓线数据给出了一种生成投影单元的集合运算方法，为了加速投影运算，将投影单元分为同类单元和界面单元两种，然后分别给出了这两种单元的投影方法：对于同类单元，给出了投影多边形各象素的颜色和不透明度的线性插值方法及其缓存技术；对于界面单元，给出了不同物质分界面的光照技术。结合医学解剖切片数据和核磁共振成象（ＭＲＩ）数据实现了提出的方法，结果表明，提出的方法具有非常好的算法效率和图形质量，并且该方法可使分类结果在二维上进行交互修改。     

线性电路直流和正弦交流分析程序

这是一个实用的小规模电路计算机辅助分析软件,可对任意线性电路进行直流和交流正弦分析。在直流分析中,用直接法形成节点方程组;交流分析采用混合方程组法。为提高软件的实用性和广泛性,采用带汉字显示的对话形式,指导用户输入数据并按用户要求输出响应及打印各种频率特性曲线。     

用ASP实现的Web数据浏览分页显示

随着数据库数据记录量的增大,要把数据记录完全下载到浏览器上需要很长时间.介绍了如何实现只下载需要寻找的数据信息的一种方法--利用ASP技术,结合Connection对象和Recordset对象实现数据浏览分页显示.     

结构分析可视化系统FEVS的设计与实现

详细阐述了ＦＥＶＳ系统的设计思想、系统结构、数据管理及其多种处理和显示数据场的方法；讨论了等值线、等值面及剖面的生成与实现算法．ＦＥＶＳ可用于对工程结构经有限元分析后所产生的非结构化三维数据场进行可视化处理．结果表明，该系统功能全面，使用方便，其算法具有通用性．     

螺旋CT三维SSD和MPR法对恶性骨肿瘤的诊断价值

探讨了螺旋CT三维 (3 D)表面遮盖法 (SSD)和多平面重组 (MPR)立体和多方位显示骨肿瘤的情况 ,并与常规CT做一比较 选择 2 5例典型恶性骨肿瘤病例 ,均经临床或手术病理证实 ,对其先行螺旋CT平描后全部数据再进行图像处理 结果表明SSD可以很好地立体展现骨肿瘤 ,MPR可从任意平面观察并能进行位置调整 ,清楚地显示肿瘤本身及其骨膜反应、软组织肿块等一系列改变 由此可见 ,SSD和MPR在恶性骨肿瘤显示上有明显的优势 ,可立体或任意平面观察病变 ,丰富了影像信息 ,改变了传统影像思维方式 ,对肿瘤的诊断更加准确 ,同时有助于对局部解剖的全面展示     

双摄象头法基于边缘的分层配准和距离获取

本文采用基于边缘的分层配准方法,给出了一个双摄象头三维视觉系统。用 Frei-Chen 算子提取边缘,梯度值采用非均匀量化并应用预加重技术。图象压缩采用完全四叉树,用 Illiffe 法存贮和检索。距离计算采用简化了的 Trivedi 公式,并用 Householder 变换求解用于距离计算和系统校准的超定方程组。     

一种基于DEM数据的可视化数字地形绘制

给出数字高程模型(DEM)数据的存储格式,研究如何有效地读取DEM数据,并把它转化为可以被OpenGL图形库所读取的数据格式的方法.在此基础上,研究绘制三维地形涉及到的问题及其绘制原理,给出了利用OpenGL图形库进行地形绘制的简单易行的实现方法,并给出实例.最后,讨论了现存的几种地形简化方法,为解决基于DEM数据的地形实时、快速绘制打下了基础.     

基于几何元素的具有影像纹理的三维空间数据模型

基于对城市三维地理信息系统中复杂对象进行描述 ,以及三维空间查询和影像纹理真实化表达的需要 ,将空间现象抽象为点对象、线对象、面对象、体对象、数字地面模型和栅格影像 6类。基于点、直线段和面片 3类几何元素 ,建立了具有真实影像纹理的三维地理信息系统的空间数据模型 ,并给出了其数据存储结构。理论分析表明 ,该模型不仅可以表达规则对象 ,也可以表达非规则对象 ,同时还可以依据模型中隐含定义的几何元素之间的拓扑关系 ,方便地推求空间对象之间的空间关系。相对于矢量栅格集成的数据模型而言 ,该模型把三维几何建模矢量数据和影像纹理栅格数据分开存储 ,可以方便地在关系数据库中予以实现 ,同时 ,采用基于面片几何元素的形式很容易实现空间面对象或体对象的不同侧面的影像纹理贴加。