多体系统的逆动力学分析

用拉格朗日乘子和不定力法解决多体系统的逆动力学问题，给出了实现多体系统的预定运动所必须施加系统的力或力矩的两种方法，最后给出一个算例。     

多体回路系统的正则运动方程

采用绝对坐标定义系统中各刚体的位置，刚体间的运动副及作用在刚体上或刚体间的力，给出了求速度变换矩阵的一般方法，经过约束方程的雅可比矩阵的零空间，用相对坐标建立了多体回路系统的运动微分方程，并进而表示成正则运动方程的形式。     

基于结构优化的节能型多智能体系统

构造了一个节能型多智能体系统,在保障各智能体效益单调不减的前提下,使整体所占有的资源量尽可能地小.     

街道视角的多智能体城市安全宜居度建模

为解决环境及人类活动因素影响下的城市安全宜居问题,以深圳市福田区10个街道的实际数据为基础,结合Repast仿真平台和地理信息系统（geographic information system,GIS）建立基于多智能体的城市安全宜居度仿真模型;从街道视角模拟福田区未来20 a （年）城市安全发展的演变过程,用情景实例论证分析了福田区各个街道的城市安全宜居度、居民满意度和家庭搬迁行为的动态交互反馈机理。实验结果证实了多智能体模型在仿真模拟多因素影响下城市发展的有效性。     

数控车床多体系统振动特性研究

基于多体系统动力学理论,以高速高精度数控车床的主轴系统为研究对象,将其处理为由多个刚体和弹性体按一定方式铰接而成的刚弹耦合多体系统,建立其动力学模型,计算其振动特性,并与传统的集中质量法进行了比较.结果表明所开发的数控车床的主轴系统始终处于稳定、可靠的工作区内.同时也为该方法推广应用于其他的机械多体系统奠定了基础.     

约束多体系统碰撞运动的旋量描述

用旋量描述的Ｋａｎｅ方法研究多体系统的碰撞运动，特别是在强加约束下的碰撞运动。     

基于PLC的数控机床电气控制系统研究

随着社会的发展,工业控制系统也逐渐实现智能化。本文对PLC自动控制系统进行分析,并且对基于PLC的数控机床控制系统设计问题进行探讨,旨在提高机床生产安全性和稳定性。     

基于Swarm平台的复杂系统建模仿真及其应用分析

在分析基于多Agent的复杂系统建模仿真的基本思想及其发展概况的基础上,论述了Swarm平台的基本结构以及利用Swarm进行建模仿真的一般思路.建立了基于Swarm的某水资源调度管理系统的预测分析模型,仿真实验结果表明,Swarm平台非常适合于复杂系统的建模仿真。     

数控机床建模与仿真问题的研究分析

数控机床及其技术的发展是制造业现代化的一个重要组成部分,关系着国家生产总值的增长问题.近几年数控机床技术得到了飞速进步,机床体系的建模与仿真成为了数控技术的一大热点话题.建模仿真的必要性以及现状的难题构成了本文的探讨分析材料.     

基于模糊图论的生产物流系统建模研究

运用模糊图论的基本理论,提出了一种生产物流系统的建模新方法.结合实例,建立了生产物流系统的多重有向模糊图和广义模糊矩阵模型.实例结果表明,该模型能直观和定量地描述生产物流系统各环节之间的关系.     

基于Java的多Agent系统的研究

讨论了一个多Agent系统的构建框架,为多Agent系统的开发提供了一整套的解决方案．     

数控机床建模与仿真问题的研究分析

数控机床及其技术的发展是制造业现代化的一个重要组成部分,关系着国家生产总值的增长问题。近几年数控机床技术得到了飞速进步,机床体系的建模与仿真成为了数控技术的一大热点话题。建模仿真的必要性以及现状的难题构成了本文的探讨分析材料。     

基于功率键合图法的相似系统建模与仿真

应用功率键合图法的基本理论,根据不同物理域中的相似系统,结合功率键合图法将其统一成键合图模型,并用软件20-sim进行系统仿真,得到了不同物理域的相似系统完全一致的仿真结果,为相似系统的建模提出了新的思路.     

数控机床力-几何误差的PSO-SVM建模

为了提高数控机床几何误差建模精度,改进补偿效果,先用测力环等仪器模拟施加并测量机床主切削力,再用激光干涉仪同步测量机床俯仰角和偏摆角误差. 根据粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)优化支持向量机(support vector machine, SVM)的相应参数,并以实际测量数据进行训练,从而建立
了PSO-SVM力-几何误差预测模型. 实际试验表明,PSO-SVM误差预测模型输出的偏摆角误差预测值与实测数据的最大差值仅为0.6 μrad,俯仰角误差预测值与实测数据的最大差值仅为0.21 μrad,远小于利用BP神经网络以及常规方法优化的SVM所建立的力-几何误差预测模型的误差,因此该模型可用于数控机床几何误差的高精度实时补偿.     

基于UML2.0数字图书馆用户登录系统建模

目前,数字图书馆的互操作和基于数字图书馆的信息服务集成中存在一个主要问题是：每个数字图书馆系统都有其自身的登录系统和认证方式,没有统一的用户登录服务。在解决用户身份认证问题时,如果让最终用户频繁登录,则会增加用户负担,令人难以接受。本文对WEB环境下数字图书馆的用户统一登录模型进行研究,基于UML2．0按照用户统一认证的要求,对统一登录服务系统进行建模,     

基于ANSYS的破碎锤体结构模态分析

使用Solidwords建立破碎锤体的三维模型,导入ANSYS软件中,依据ANSYS软件强大的有限元分析功能,进行破碎锤体的模态分析,得到破碎锤体的各阶频率和对应的振型。通过仿真分析,确定破碎锤应用于巷道清理机上时的工作频率,可以避免共振的发生,对薄弱部位进行加强处理,增加破碎锤使用寿命。     

基于多点地质统计学的密井网储层建模方法研究

系统介绍了多点地质统计学的基本原理以及与传统建模方法的区别。以胜利油田A区为例,在利用训练图像指导模拟的基础上,深入分析了砂泥岩比例、参考比例、垂向比例函数、概率趋势体等各项敏感参数对模拟结果的不同影响,提出了通过调整敏感参数来提高预测结果准确性的新方法;并从训练图像选取、提高模型确定性、无井控制区随机模拟等方面开展研究,确定了适合研究区的最优参数。同时,利用平面展布特征分析、不同模拟方法结果对比、抽稀井验证等方法,对研究区沉积相模型的预测精度进行了验证。实践结果表明,利用该方法得到的沉积相模型能够实现砂体平面展布特征和纵向叠置关系的准确预测,预测结果与实钻井及实际地质认识基本吻合,同时对于河流相砂体“顶平底凸”的地质特征也具有较好表征,对于密井网区河流相砂体研究具有较大的指导意义,可为其他同类型油藏的储层预测研究工作提供方法指导。     

定轴转动过程中珠子多体动力学研究

为了研究在定轴转动过程中珠子的动力学运动规律,本文通过珠子的拉格朗日学方程,建立了珠子的一般运动学方程。基于珠子的运动学方程提出了修正摩擦力并从能量角度出发分析了珠子的角速度随角度的变化情况,同时分析了不同摩擦系数条件下珠子角速度与平衡位置的变化。本试验设计了一套能够满足要求的装置,结合试验数据与理论公式分析了二者的符合程度。结论表明：通过多组试验数据拟合,珠子的运动平衡情况基本与理论一致,珠子的角速度运动方程与试验数据基本吻合。摩擦系数的改变能够在较小范围内引起角速度数值的变化,而珠子的平衡位置与摩擦系数的大小基本无关。