海洋渔业船舶GPS导航通信指挥系统调制方式的选择

为解决GPS数据通信链路中传输抗干扰问题，选择性能良好的调制方式十分重要。本文在比较了多种常用的调制方式并参考了一些已有系统的使用后，选择了适合于高速度并有良好抗干扰能力及频率特性的GMSK为MODEM的调制方式。     

GPS技术在导航电子地图中的应用研究

主要阐述结合GPS技术和电子地图的特点,将用户当前的地理位置在电子地图上准确地表示出来的一种实时GPS定位技术。从涉及到的几个方面入手,介绍了车辆导航系统应用于交通运行中的模式和方法,定位功能的实现,以及在电子地图的基础上实现GPS车辆导航系统的方法。     

基于GPS的三维因特网超文本信息系统的研究

在“数字地球”概念发展的驱动下,利用GPS系统和宽带无线网络系统,把GPS定位坐标作为互联网的统一资源定位器(URL),使现实空间点成为可以存储和发布数据的信息点,建立了一种全新的网络信息浏览和发布方式;论述了GPS系统与无线网络系统的整合方式,探讨了基于GPS的三维因特网超文本信息系统实现的原理和关键问题,最后指明这一全新的技术具有巨大的潜力和广阔的应用前景。     

基于海流的卡尔曼滤波在船舶导航上的应用

针对船舶的导航精度提高的问题,采用基于海流数据的卡尔曼滤波算法获得的海流信息,并通过对船舶经纬度、海流分量和航向、航速等非线性微分方程进行线性化处理,得出其相应的转移矩阵,然后推算出船舶在某时刻的测量向量和测量矩阵.最后对各个方程式进行卡尔曼滤波计算,并通过对系统的仿真所得到的误差曲线验证了该方法的有效性,最终通过该方法保证系统模型的实时性.     

海洋渔业船舶GPS导航通信指挥系统调制方式的选择

为解决GPS数据通信链路中传输抗干扰问题,选择性能良好的调制方式十分重要.本文在比较了多种常用的调制方式并参考了一些已有系统的使用后,选择了适于高速率并有良好抗干扰能力及频率特性的GMSK为MODEM的调制方式.     

基于卡尔曼滤波的GPS导航系统故障检测

提出了一种将卡尔曼滤波器与神经网络相结合的导航系统故障检测结构.针对GPS系统的非线性特点,利用扩展卡尔曼滤波推算状态的预测值,并与实际观测值进行比较得到残差,同时采用Elman网络构成时延神经网络,利用残差的当前值及前多个历元的历史值进行故障检测.最后,计算机仿真验证表明,与χ2卡方检测方法比较,该结构不但可以快速检测出系统故障,提高故障检测的概率,而且能进行有效的故障隔离,具有很好的容错性能.     

内河船舶导航监控一体化应用

针对内河船舶导航和监控一体化应用的概念和功能需求,研究其体系框架,并设计实现一种运行于网络浏览器的Web船舶导航和监控一体化应用系统,系统基于3层网络架构以及JSP和COM组件技术实现.船舶导航监控一体化应用系统能够将内河航运中的船舶与船公司、港口、VTS中心等监管部门紧密联结为一体,保证其间便捷畅通的业务交流通道,对...     

基于GIS技术的GPS车载导航定位方法研究

近年来,随着经济的快速发展,城市的机动车数量不断增加,导致城市交通流量不断增加,频繁发生的交通堵塞给人们的出行带来极大的不便,交通运输效能的低下也给国家造成了巨大的经济损失.因此,智能车载导航定位系统(Vehicle Navigation&Location System)作为智能交通系统(ITS)的重要组成部分,是当前需求较为迫切,实现道路智能化管理的关键技术之一.本文较详细地分析介绍了GPS/DR组合定位方法、地图匹配定位方法、GPS/DR/MM组合定位方法的基本原理和定位过程,并且利用Microsoft Visual C++为开发工具,开发并实现了GPS数据的提取,最后利用MapInfo软件实现GPS定位数据的处理以及与GIS的结合,使定位信息可以以图形的形式在图中显示并提供行驶路线中到达目的地的最短路径.     

基于BP网络的Kalman滤波在GPS导航中的应用

卡尔曼滤波是导航系统中最常用的数据处理方法。由于传统卡尔曼滤波导航定位的方法定位精度不高,针对导航系统中存在的不确定性和非先验性,导致滤波产生较大的估计误差,甚至发散。提出了将BP神经网络嵌入到该滤波器中的方法。通过实测数据计算结果表明该算法能够真实反映载体运动轨迹,具有良好的精度和可靠性。     

北斗与GPS导航定位系统对比分析研究

本文基于笔者从事导航系统应用的相关工作经验,以北斗与GPS导航定位系统之间的对比为研究对象,论文首先分析了北斗卫星导航系统的工作原理,进而从卫星数量、轨道特性、定位原理、用户容量和定位精度等方面探讨了二者之间的差别,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

基于北斗卫星通信的船舶综合信息系统

限于通信障碍,船舶故障远程诊断、船舶机务远程管理和船舶能源远程监管等实际应用．一直不能很好的开展．陆上的资源也不能很好的应用到船舶上。我国正在建立的北斗卫星通信系统．为船舶远程管理业务提供了一个非常好的契机。     

基于WIFI的船舶机舱综合信息系统

］为实现船舶机舱各种信息的远程、实时监控功能,针对传统机舱自动化系统采用单机监控系统,开发、维护困难的缺点,提出了一种基于WIFI技术的船舶机舱综合信息系统的设计方法和思路,该系统以51单片机、传感器等为技术支撑,搭建了实验平台,采用C++、C#设计系统界面,并通过以太网和现场总线技术建构集控室机舱监控终端,设计了可应用WIFI进行信息传输的移动式机舱信息监控系统     

基于GPS导航的智能测绘船控制策略

介绍了一种新型的水底地貌智能测绘船的硬件系统组成,将改进的PID算法应用在基于GPS导航的智能测绘船控制系统中.采用位置式PD-PID双模控制算法控制测绘船的航向,同时对船速采用PID和Bang-Bang控制算法相结合的控制策略,通过工程整定法确定PID参数及阈值,利用航向控制和速度控制的配合,使测绘船自动完成预定的测量工作.试验结果证明了控制策略的可行性.     

基于GPS定位的导航地图的转换与纠正方法

介绍了利用GPS定位技术对低精度的地图进行转换和变形纠正的算法 ,结合实例分析了GPS数据采集、坐标转换和利用拟合算法进行地图纠正的步骤 ,对一次多项式、二次多项式和三次多项式的拟合结果进行了比较 ,结果表明采用二次或三次多项式拟合精度最好 ,获得了与GPS定位结果相匹配的精度 ,坐标分量X和Y的拟合精度分别为 8m和 17m ,纠正后的地图适合于一般车载导航和监控 .     

基于UPF算法的车辆GPS/DR组合导航研究

车辆GPS/DR组合导航系统是非线性系统。采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对其进行状态估计时,系统线性化过程将导致较大的滤波误差。为了获得更好的估计性能,将一类改进的粒子滤波方法 (UPF),即以无位卡尔曼滤波(UKF)为建议密度的粒子滤波方法(PF)应用于车辆GPS/DR组合导航系统中,避免了EKF方法的线性化近似过程,提高载体的定位精度。为验证该方法的有效性,将其与EKF分别用于GPS/DR组合导航系统的滤波仿真。仿真结果表明:UPF能减小导航定位误差,滤波性能明显优于EKF。     

SINS/GPS/BD2/DVL船舶组合导航联邦滤波算法研究

针对于船舶在长期高速度航行的过程中,捷联惯性导航SINS存在着误差积累,GPS和北斗导航容易受环境干扰,从而不能满足长期高精度导航定位需要,提出了 SINS/GPS/BD2/DVL 组合导航联邦滤波算法。建立了SINS、GPS、BD2、DVL的误差模型,研究了滤波器的组合形式,并详细阐述了联邦滤波器的算法。仿真结果验证了该组合导航方案的可行性和算法的有效性,具有重要的工程应用价值。     

基于低精度GPS的智能车视觉导航方法

针对室外环境提出了一种基于低精度GPS的视觉导航方法.采用多传感器融合的方法解决道路和路口的导航问题.对于路口环境,通过对道路标志（如人行横道线）的检测,实现路口的初定位;基于全局地图信息,采用扩展卡尔曼滤波融合GPS和里程计信息,进行路口导航.真实环境下的实验结果表明该方法,具有良好的有效性和实时性.     

航天器高精度GPS导航定位技术研究

将GPS测量定位技术、求解卫星轨道摄动运动的Encke方法和广义Kalman滤波技术有机地结合在一起，提出了利用GPS实现低轨道航天器高精度自主导航定位的新方法——载波相位-伪距综合动态定轨技术，解决了GPS载波相位应用中动态解模糊和跳周修复的难题。以此为基础，提出了两个航天器之间的载波相位-伪距综合差分动态相对导航技术。数值仿真分析和半物理仿真实验结果表明，所提出的动态定轨技术是可行的，对提高GPS导航定位精度的效果是显著的，并且其模型、算法和软件具有工程实用性。     

GPS组合导航系统在车辆导航中的应用

ＧＰＳ组合导航系统在车辆导航中的应用房建成，万德钧（东南大学仪器科学与工程系，南京２１００１８）统计资料显示，公路堵塞造成的直接和间接的经济损失惊人，仅美、日、法三国每年的损失就超过１１０００亿法郎．德国交通部门统计，在全德国，每年因汽车司机行错路线...     

基于LOS导航的欠驱动船舶滑模控制

考虑存在外界随机海浪干扰和模型参数不确定的欠驱动船舶非线性运动模型,提出一种基于可视距(LOS)导航的滑模控制器。通过设计切换面克服参数不确定以及波浪扰动对反馈控制带来的困难,并在滑模控制的基础上引入低通滤波器,消除因扰动和滑模切换面自身引起的横漂速度和艏摇速度的高频振荡,实现速度的光滑控制。利用李亚普诺夫理论对控制算法的稳定性进行证明,并进行一艘单体船的数值仿真实验。研究结果表明:所设计的控制器是有效的,且具有良好的鲁棒性。