探析模糊智能控制在磨矿控制系统中的应用

该文介绍了磨矿工艺以及模糊智能控制理论,分析了磨矿工艺的主要特点,最后以磨矿控制系统中磨机给矿量控制子系统为例,较详细的说明了模糊控制系统如何应用于磨矿控制系统,从而进一步证明模糊智能控制系统的巨大潜力.     

基于模糊与PID控制的选矿生产过程研究

以实现选矿生产过程的智能控制,提高产品产量和质量为目的,针对选矿过程中的关键环节——磨矿生产过程中的给矿量控制和给水量控制,采用模糊智能控制技术来实现。分析了模糊智能控制的原理,采用模糊控制器和PID控制器并联的方法对给矿量进行控制,采用模糊控制器作为主控制回路,PID控制器作为反馈回路的方法对给水量进行控制。从系统运行的结果可以看出,与其它控制方法相比较,该方法使得磨矿的产量增加,产品的质量有一定的提高。     

基于RBF神经网络和RS理论的磨矿分级系统软测量模型

为了提高硫化镍选矿过程的效率并改善选矿产品的质量,运用RS理论研究了某选矿厂磨矿工艺多维数据的属性约简.在建立相应RBF神经网络预测模型基础上,给出了表征磨矿生产过程内在规律的最小知识表达,并基于该模型对选矿生产指标进行了预测.结果表明:磨矿工艺数据可以进行浓缩,生产过程经验操作能够找到相应的理论依据,从而加深了对生产工艺过程内在规律的认识;应用软测量技术获取了球磨机和旋流器内部状态主要关键参数,该模型分析过程相对简单,网络学习训练时间少、学习精度高;仿真结果表明估计值与分析值拟合良好.     

智能控制的理论与实践

本文简介智能控制学科的产生和发展过程,全面综述智能控制的结构和智能控制系统原理以及智能控制的研究与应用领域,并讨论了智能控制的发展方向。     

新技术环境下控制的研究内容及方法

介绍了由传感、通信、计算等与控制相关的技术构成的新技术环境,阐述了基于此环境下控制所要研究的内容,指出了智能控制是控制系统的重要发展方向,并具体阐明了在混合控制系统、嵌入式控制系统、网络控制系统、非线性控制系统以及演化系统等典型系统中存在的亟待解决的问题。进而提出,在新技术环境下控制的研究方法应包括各技术融合、构建合适的体系结构和设计工具箱、加强复杂决策控制的研究和加快以网络为基础的科学活动环境的建设等。     

基于智能控制应用系统的探讨

智能控制代表着当今科学和技术发展的最新方向之一.智能控制的基本控制方法主要包括学习控制系统、专家系统、模糊控制与人工神经网络.当前智能控制的研究领域遍布军事、工业、农业及我们日常的生活中,具有非常广阔的前景.     

综述新技术环境下控制的研究内容及方法

介绍了由传感、通信、计算等与控制相关的技术构成的新技术环境,阐述了基于此环境下控制所要研究的内容,指出了智能控制是控制系统的重要发展方向,并具体阐明了在混合控制系统、嵌入式控制系统、网络控制系统、非线性控制系统以及演化系统等典型系统中存在的亟待解决的问题.进而提出,在新技术环境下控制的研究方法应包括各技术融合、构建合适的体系结构和设计工具箱、加强复杂决策控制的研究和加快以网络为基础的科学活动环境的建设等.     

智能控制及移动机器人研究进展

在探讨自动控制面临的机遇和挑战的基础上, 简介智能控制的产生背景和发展过程, 认为发展自动控制的一条重要出路就是实现控制系统的智能化;结合正在进行的未知环境下移动机器人导航控制研究课题, 讨论了智能移动机器人研究的某些进展, 涉及移动机器人控制系统的结构、环境建模、路径规划及故障诊断等;概述智能控制的研究领域, 包括智能机器人规划与控制、生产过程的智能监控、自动加工系统的智能控制、智能故障检测与诊断、飞行器的智能控制和医疗过程智能控制等, 并提出智能控制有待进一步研究的若干问题. 该研究有助于了解智能控制及智能机器人的研究和应用.     

RBF神经网络与模糊理论相结合的磨矿分级智能控制方法

将RBF神经网络和模糊理论结合起来,提出了一种基于RBF神经网络和模糊理论实现智能控制的方法。该方法能够有效克服磨矿效率和旋流器入口压力等波动引起的扰动,使磨矿浓度和溢流粒度的波动减小,为浮选过程产品品位改善及产量提高创造了有利条件,在技术上实现了优化磨矿分级过程。该分析过程相对简单,网络学习训练时间少,学习精度高,估计值与分析值拟合非常好。仿真表明这类智能控制器可用于难以建立数学模型的控制系统。     

新技术环境下控制的研究内容及方法

介绍了由传感、通信、计算等与控制相关的技术构成的新技术环境，阐述了基于此环境下控制所要研究的内容，指出了智能控制是控制系统的重要发展方向，许具体阐明了在混合控制系统、嵌入式控制系统、网络控制系统、非线性控制系统以及演化系统等典型系统中存在的亟待解决的问题。进而提出，在新技术环境下控制的研究方法应包括各技术融合、构建合适的体系结构和设计工具箱、加强复杂决策控制的研究和加快以网络为基础的科学活动环境的建设等。     

我国铁矿山选矿技术的新进展

目前国内选矿厂处理的铁矿石主要有磁铁矿和赤铁矿两大类,磁铁矿选矿新工艺主要有:阶段磨矿-弱磁选-反浮选工艺、全磁选选别工艺、超细碎湿式磁选抛尾工艺;赤铁矿(又称红矿)选矿新工艺主要有:连续磨矿-磁选-浮选联合工艺、阶段磨矿-重选-磁选-浮选联合工艺、强磁选-反浮选-焙烧联合工艺。     

目前东北选矿技术革新和技术管理上的情况

东北选矿工作在最近两年来由於学习了一些苏联先进技术,和在苏联专家的帮助下,无论在技术改进上或在技术管理上都有了一些成效。曾先後分别地在几个矿山实行了‘快速浮选法’,‘两段磨矿’,‘两段碎矿’,‘铁球合理装入’,‘再磨矿’和‘铅锌混合浮选法’等等,这些方法都是苏联的成功经验。但是对我们来说都是开始学习苏联先进选矿方法以後,一点一点接受过来的。在学习这些先进技术的过程中,有的先进选矿方法已经朋确地领会了,并且他根据具体情况推行了。例如‘快速浮选法’,‘两段磨矿’,‘再磨矿’和‘铅锌混合浮选法’等,对这些先进方法,我们从工业生产实践中领会的也比较深刻和透彻。有的先进方法,还没有推广,也有的正在试行中,也就是我们还没有得出最终结论的,例如‘两段碎矿’和‘铁球合理装入’等。因此我们借着这个会上,把这些工作向大家汇报一下,能够得到各位教投,各位老师和各位同志     

仿人智能控制在磁悬浮轴承轴向控制系统中的应用

针对磁悬浮轴承控制系统非线性、时变、强耦合的复杂特性，提出了仿人智能控制算法，并成功应用在磁悬浮轴承轴向控制系统中。实验结果表明：仿人智能控制在动脉和稳态控制效果以及抗扰能力上，均比普通线性PID控制具有很明显的优点。     

西门子PLC在磨矿自动控制中的应用

磨矿系统的自动控制对矿物生产有重要意义,本文介绍了西门子S7-300PLC在磨矿控制系统中的应用,详细说明了控制系统的构成及程序设计。并介绍了PLC磨矿控制系统网络的构成。     

抽油机智能化变频控制系统的应用

介绍了智能化变频控制系统在抽油机节能改造中的优势,对智能控制装置的应用现状做了分析,指出了在油田推广中存在的一些问题,并对变频技术和智能控制的发展趋势做了探讨.     

简述自动控制在选矿中的应用与研究

选矿过程自动化可提高各作业的处理量,提高劳动生产率,降低能耗和原材料消耗,提高和稳定产品质量,减轻劳动强度。并且随着选厂设备的大型化,自动控制在选矿中起着越来越重要的作用。本文介绍了破碎、磨矿、选别、脱水作业及选厂自动诊断系统的自动化研究与应用。     

在选矿中超声波粒度仪的应用思考

对于浮选而言,磨矿的浓度与细度是十分重要的基础条件与指标,因此其好坏对浮选的生产指标,以及精矿质量与理论回收率等有着直接性影响。但是,传统人工筛选虽然可以保证结果的准确性,但是需要耗费大量时间,难以切实反映出磨矿浓度与细度的演变过程,而且矿浆的检测率也会备受影响,从而导致难以有效指导连续生产过程。而在智能矿山自动化控制技术不断成熟的形势下,自动化控制系统能够获取粒度仪的在线测量数据信息,以此对整个磨矿系统进行全面分析与控制。据此,本文主要对在选矿中超声波粒度仪的应用进行了详细分析。     

我国选矿机械的现状及发展趋势研究

本文介绍了选矿机械的发展状况,并以磨矿设备中的球磨机为主进行了分析,指出了选矿设备的发展方向。     

基于LonWorks技术的智能节点的设计

介绍了智能节点在LonWorks现场总线控制系统中的重要性,给出了智能控制节点的设计和开发方法，以及采用该智能节点组建的基于LonWorks技术的BAS系统应用实例．     

黄铁矿超细粉磨过程的氧化

利用间歇式搅拌磨生产黄铁矿超细粉体的生产工艺,制备了平均粒径小于3.5μm的FeS2超细粉体;针对选矿行业长期以来难以解决的黄铁矿氧化问题进行了研究,以矿浆中的ρ(Fe3+)为参数研究了研磨过程中诸多因素对黄铁矿浸出率的影响,并用动力学方法研究了氧化的速率问题,推导了黄铁矿颗粒完全氧化所需要时间的计算公式.介绍了PZ系列抑制剂对氧化过程的抑制效果.研究结果表明:磨矿时间、磨矿浓度和磨矿球料比的提高均加剧了黄铁矿氧化的程度;常规条件下黄铁矿被氧化;试剂PZ3的最佳抑制效果药剂量为13‰.