全自动包装──机器人码垛生产线

该生产线是集机、电于一体的高新技术,由自动称重系统、自动包装系统、自动金属检测系统、料袋自动编码垛系统和重量复检系统组成,适用于粉粒物粒的自动包装与码垛,实现物料从成品出仓到称重、包装、检测、直到码垛的全过程的自动化。该生产线生产效率高,操作简便,适用于石化、化工。建材、冶金、橡胶及港口储运等行业,其包装码垛能力为800袋／小时,包装物料的重量25－50kg／袋;称重精度10‘2％,各部机的控制均为全自动,可实现连续运转,具有故障报警、显示和自动联锁停机功能。该生产线已先后应用于大庆石化总厂、鲁石化公司塑料…     

四轴码垛机器人的机构设计及运动分析

针对物流自动化对高速码垛的需求,基于平衡吊原理设计了一种四轴码垛机器人,并对机器人臂部进行了运动学分析,得到了连杆机构参数优化关系式。该机器人在满负载运动下,垂直方向运动600 mm,水平方向运动1600 mm,腰部旋转60°时,工作能力可达800回/小时,重复定位精度可达±0.35 mm。实验结果证明,机器人能够满足物流自动化的需求。     

多机器人多工位码垛系统的实现与优化

本文主要介绍了一个柔性生产线多机器人多码垛位的应用实例。系统同时采用2台码垛机器人、4个码垛位完成柔性生产线末端码垛任务。系统中由PLC完成过程控制、机器人通信工作,由上住机完成信息处理及目标码垛位的分配。文中详细介绍了竞争算法实现码垛位分配原则,该算法简洁,易实现,易调试。实际应用表明系统调试方便,运行稳定。     

哈工大机器人(中山)研究院:构建“三发联动”研发模式 打造国际领先“硬科技”

正成立于2018年7月的哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院(以下简称"研究院"),是哈工大机器人集团(HRG)中山双创基地创新平台和广东省新型研发机构,它以承接哈工大科技成果与核心技术在中山乃至华南地区的产业化研发与科技成果转化为其定位与核心任务。同时,作为连接     

智能制造in杭州:寻找最“in”的杭州智造案例

正娃哈哈:每小时制造5.4万瓶饮料背后的智能工厂娃哈哈在杭州下沙的第二生产基地内,全自动化的瓶装水高速生产线让人大开眼界。生产线上,每小时制造的饮料达54000瓶,令人目不暇接。原水经过层层处理成纯净水,实行吹连灌一体化,迅速灌装打包的纯净水又经过码垛机器人的操作,自动实现成品入库。整个生产线,除了少数几个设备监控人员,全无操作工人的身影。     

广日电梯:智能制造助力企业转型升级

2015年,我们曾走访广州广日电梯工业有限公司(以下简称广日电梯),报道了公司在引进机器人,进行自动化生产,实现电梯行业创新等方面的成果(文章发表在本刊2015年第17期)。今年,再次走进广日电梯,我们不由赞叹其短短两年来的变化——引进了高速钣金柔性生产线、全自动门机装配生产线、全自动永磁同步曳引机生产线等自动化设备;打造了基于柔性制造、智能生产、智能检测、智能物流的智能化工厂;建成了电梯行业首个品牌文化馆、1500平米的电梯展示厅,为我们展示了电梯的科技与时尚;新建的广日电梯中心实验室通过了CNAS国家认证;超高速电梯试验中心也顺利落成。参观完毕,我们迎来了满面春风的广日电梯总经理朱益霞,为我们讲述近年来广日电梯在智能制造领域的建设成果。     

机器视觉算法在码垛机器人中的应用

机器视觉是机器人应用的一个重要方向,码垛机器人已经越来越多的应用在物流生产线的各个方面,但是普通的码垛机器人无法适应现代物流仓储种类多、位置偏差大的特点。介绍了一种应用机器视觉实现柔性生产的码垛机器人系统,该系统主要由机器人系统、机器视觉系统、夹手工具、传输线、工控机系统、位置传感器等组成,关键技术包括码垛机器人码垛算法和机器视觉系统标定算法的实现,并编写了相应的算法程序和控制程序,经过严格测试可适应传输线上不同种类、不同位置的货物类型,并实现对这些货物的自动判断,适应货物位置自动调整并实现自动抓取货物。目前该系统已经在学校的物流实训室得到了应用,满足了学校教学的要求,对工业生产有一定的指导作用。     

院校新闻

哈工大:机器人出国当“导游” 由哈尔滨工业大学机器人研究所为英国艾塞克斯大学研制的第三代机器人11月3日正式交付使用,开创了哈工大机器人出口的先河。不久,该机器人将运至英国某博物馆做“导游工作”。这台集机械结构设计、计算机控制、电气控制、传感器系统和人工智能等多学科技术于一体的第三代机器人在智能技术上有了进一步提     

基于RobotStudio的码垛机器人智能工作站仿真的探究

在一些工业领域当中,为了能够良好地将货物存放或者放置到指定位置堆叠,需要进行码垛,然而传统码垛工作主要由人工执行,那么随着货物重量、搬运要求的增长与变化,人工因为自身能力所限,无法满足码垛需求,此时为了能够良好地进行码垛工作,就需要采用码垛机器人来进行作业。本文主要在RobotStudio基础上,对码垛机器人以及智能工作站进行分析。     

1200余名师生携机器人“大比武”

正拼装机器人、电脑编程、调试、操作……6月2日,在2018年第十一届"贵青杯"青少年教育系列活动中深受学生喜爱的科普活动之一——贵州省第六届青少年学生机器人竞赛在贵阳一中体育馆举行。来自全省400支参赛队伍的1200余名师生用"机器人"一决高下,上演一场十分酷炫的机器人"大比武"。开幕式结束后,在太空挑战机器人竞赛准备区内,参赛选手们正忙着做最后的调试。"这个地方需要调整,否则机器人无法将卫星送到指定     

基于多项式拟合插值函数的码垛机器人轨迹规划

以四自由度码垛机器人为研究对象,基于关节空间提出一种新型多项式拟合插值的运动轨迹规划方法。该方法不仅能够保证其速度、加速度甚至冲击有界且连续,还可得到不同限制条件下机器人最短执行时间;同时根据码垛机器人的特殊结构和特定运动模式,基于机器人末端运行路径实现了对关节运动过程的进一步合并优化,使得编程控制简单化。基于MATLAB软件对拟合曲线实现了仿真,分析对比了对称型及非对称型拟合曲线各自的性能。最后,在TRIO Motion Perfect软件环境下实现了码垛机器人实验运动控制。结果表明,该运动轨迹规划方法准确可行且工作效率高。     

聚烯烃包装线的自动化应用研究

聚烯烃包装线是集机电一体化、光电检测、传感器跟踪、PLC控制等功能于一体,具有综合性和系统性的自动化生产线。其工艺流程由供袋、充填、封口、传送、码垛等工序组成。主要探索聚烯烃包装线的自动控制过程。     

聚焦机器人技术创新 助力产业智能升级——专访哈工大机器人集团股份有限公司执行总裁王洪波

哈工大机器人集团股份有限公司(以下简称"HRG")是国内机器人行业的一家高新技术企业。近年来,HRG在工业机器人、服务机器人、特种机器人等技术研发和产业化应用方面取得了较大发展成效,探索形成了"科创产教"共同体模式,为提升我国机器人产业技术水平作出了积极贡献。近日,本刊记者专门采访了HRG执行总裁王洪波,就HRG的机器人研发创新等工作进行了探究。     

机器人“产业与应用”高峰对话实录

<正>11月23日,机器人"产业与应用"高峰对话在国家会议中心举行。富士康科技集团自动化总经理戴家鹏、哈工大机器人集团副总裁白相林、Smokie Robotics董事长谈金东、上海智臻智能网络科技股份有限公司(小i机器人)创始人兼董事长袁辉出席高峰对话,美国密歇根州立大学电气及计算机工程系教授席宁主持对话,并向4位嘉宾分别提问。本刊对嘉宾的主要观点进行报道。     

“科技史与通识教育”学术会议暨第五届全国科技史教学研讨会召开

正2014年7月12~13日由中国科学技术史学会科技史教学专业委员会与哈尔滨工业大学(以下简称"哈工大")科技史与发展研究战略中心联合主办的"科技史与通识教育"学术会议暨第五届全国科技史教学研讨会(图1)在哈工大科学园国际报告厅举行。开幕式由哈工大姜振寰教授主持,哈工大校长助理徐晓飞教授代表学校致辞,向与会的专家学者表示热烈欢迎,希望这次会议的召开能够提供宝贵的教学经验,促进哈尔滨工业大学科技史与通识课程教学水平的提升。科技史学会副理事长、科技史教学专     

环球

正美国麻省理工学院(MIT)的科学家们近日研发出一款具有触觉感应系统的鞋子,科学家分别在鞋子的脚趾、脚掌和脚踝嵌入了三个震动马达,能够通过震动强度提示使用者前方的障碍物分布情况,从而减少跌倒的几率。澳大利亚工程师马克·皮瓦茨开发出世界首台全自动砌砖机器人"哈德良"。它可以一天24小时不间断工作,每小时能砌1000块砖,两天内就能砌完一栋房子。"哈德良"采用三维计算     

成果推广

花岗石、大理石薄板加工成套设备 本套设备用于大理石、花岗石薄板的生产,可完成切片、磨抛、裁板等工序,适用于中、小石材加工厂、乡镇及个体石材加工厂,用户可根据产量及规格选用配套。 1.YSGB-1200双刀片龙门小切机:采用φ1200mm金刚石圆锯片,每次可切下两块500mm宽的毛板(适用于生产450mm以下规格的薄板)。 2.YSGB-1600龙门中切机:采用φ1600mm金刚石圆锯片,可切650mm宽的毛板(适用于生产600mm以下的规格板)。     

基于PLC的控制系统在机器人码垛搬运中的应用

介绍了机器人码垛搬运生产线的一个基于PLC的控制系统应用实例。该系统采用工控机和PLC组成上下位机控制系统,上位机主要进行指令控制、数据信息管理等,下位机主要负责系统运行中的逻辑控制。上下位机之间采用自由口通信模式进行数据通信,用户可以自己制定通信协议,使系统控制更加灵活和方便。实际应用表明,该控制系统可以实现自动码垛搬运,运行可靠、稳定。     

四自由度码垛机器人小臂的静态分析与轻量化设计

研究基于UG/ANSYS的四自由度码垛机器人小臂结构优化设计。以某型四自由度码垛机器人为研究对象,借助UG软件完成腰部、腕部及臂部等零部件三维建模并装配。计算小臂水平位置的受力状态,利用ANSYS软件进行静力学分析及改进。仿真结果表明,在质量减轻3.1%情况下,小臂最大应力、最大等效应变均比优化前有所减小且不会出现断裂及弯曲变形,轻量化效果较为显著。     

河海大学获2项第六届中国侨界贡献奖

正2016年9月1日,中国侨联第六届新侨创新创业成果交流暨中国侨联新侨创新创业联盟成立大会在北京举行,会上颁发了第六届"中国侨界贡献奖"。河海大学王媛教授获中国侨界(创新人才)贡献奖并应邀出席大会领奖;李轶教授领衔研发的城市污水处理厂A2/O工艺诊断-调控-强化运行技术及应用成果获中国侨界(创新成果)贡献奖。中国侨联于2003年设立"中国侨界贡献奖",已连续举办6届,本届共评选出169名"中国侨界(创新人才)贡献奖"、80项"中国侨界(创新成果)贡献奖"、81个"中国侨界(创新团队)贡献奖"和86家"中国侨界