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为了研究倾转旋翼飞机短舱倾转过程中的飞行控制问题,提出了一种基于线性规划的动态逆方法,以实现直升机模态下短舱小角度倾转时的姿态和速度控制。建立了倾转旋翼飞机简化的纵向非线性模型,以短舱角、旋翼纵向周期变距和总距作为控制输入,使用基于线性规划控制分配的动态逆方法设计了控制器。仿真结果表明:飞机在执行姿态或速度指令时,在无输入饱和和输入速率饱和的情况下能以最快速度完成倾转。该方法能完成要求的控制任务,闭环系统稳定,稳态性能好,有一定的鲁棒性。 相似文献
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倾转旋翼无人机是一种介于无人直升机和固定翼无人机的新型无人机。它一方面具有垂直起降能力;另一方面还可以作高速巡航飞行,是未来无人机发展的趋势之一。简要地介绍了"鹰眼"无人机的发展历程和技术特点,综合分析了倾转旋翼无人机的关键技术。在此基础上,对海军倾转旋翼无人机的发展优势和应用前景进行了展望。 相似文献
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倾转过渡状态下气动力的急剧变化是导致倾转旋翼飞行器姿不稳定重要原因。采用风洞试验和数值仿真方法研究前飞状态和倾转过渡状态倾转旋翼对机翼的气动干扰。首先,分别计算了悬停状态标模和前飞状态8038旋翼的拉力,数值仿真结果与试验结果符合良好。然后,针对倾转旋翼-机翼气动干扰建立了计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)数值仿真模型和搭建了风洞试验平台。结果表明:前飞状态随着前进比的增大机翼气动力系数降低且趋于与单机翼气动特性一致。倾转过渡状态,当旋翼倾角小于75°,随着前进比的增大机翼升力系数由负值逐渐增大。倾转角对机翼气动特性的影响随前进比的增大而降低。分析了倾转旋翼-机翼在升力方向和前飞方向上的气动力,研究结果对进一步完善倾转旋翼飞机设计及试飞试验成功提供了参考。 相似文献
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郑峰敏 《空军工程大学学报(自然科学版)》2019,20(3):29-32
根据两点起飞和三点起飞不同的飞行原理和运动特点,分别建立两种不同起飞方式下的数学仿真模型。重点结合飞机的气动特性和起落架系统特性,依据全机总体设计参数进行仿真计算,给出不同起飞方式下的性能数据。以某型飞机为例,编写起飞性能程序,计算两种不同起飞方式下飞机的起飞性能。最后分析了2种不同的起飞方式对飞机各起飞阶段下的距离和速度等性能数据的影响,结合飞机实际飞行,验证仿真模型的准确性,并给出较优的起飞方式,用于指导部队飞行。 相似文献
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本文建立了倾转旋翼飞机直升机模式的非线性气弹分析模型,采用数值分析方法——纽马克法和牛顿—拉斐逊迭代法相结合的方法计算出倾转旋翼飞机直升机状态前飞时系统对初始条件的响应,通过考察系统从初始时刻到任意时刻之间的响应过程,判断系统的稳定性。 相似文献
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针对传统的多旋翼存在力和力矩的耦合,难以实现线运动和角运动解耦控制的问题,本文研究设计了一种可六自由度独立控制的倾转六旋翼飞行器(HTR)。为提高控制性能和抑制系统所受内外扰动影响,设计了基于自抗扰控制(ADRC)技术的飞行控制器。首先对HTR构型进行设计,使用牛顿欧拉法建立HTR动力学模型;接着针对HTR过驱动的特性,通过变量代换对控制分配矩阵进行线性化处理;最后将HTR解耦为6个单输入单输出系统的组合,分别设计位姿自抗扰控制器,来克服系统内部存在的不确定因素、通道耦合和外部扰动问题。仿真结果表明,本文设计的自抗扰控制器具有良好的线运动和角运动独立控制能力,提高了系统的控制精度和抗扰性。 相似文献
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对应用人工神经网络技术计算飞机起飞滑跑距离进行了研究,给出了基于BP网络的飞机起飞滑跑距离计算模型。对飞机实际滑跑距离及其影响因素进行了归一化处理,仿真结果表明该方法是有效可行的。 相似文献
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和着陆过程一样,起飞过程虽然只占飞行任务很小部分,然而,却是飞行任务中最危险的一个阶段,其危险性仅次于着陆阶段,所以,对飞机起飞阶段的飞行特性研究,对于提高飞机的安全性具有十分重要的意义。针对飞机起飞性能研究介绍了一种可靠的计算方法,对飞机研制具有一定的参考价值。 相似文献
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某型电动飞机起飞爬升性能分析及飞行试验 总被引:2,自引:0,他引:2
为了分析某电动飞机起飞爬升性能,基于不同于油动飞机的电动力方程和输出功率、总体参数、气动参数、螺旋桨的效率以及锂电池能量密度等特点,采用辛卜生积分和龙格-库塔求微分方程的计算方法,更为了满足适航ASTM F2245—11轻型运动飞机设计和性能标准,结合飞行试验的结果与之对比,对某型电动飞机起飞爬升进行了性能分析。结果表明:通过仿真计算与试验对比,计算结果与试验结果具有良好的一致性。 相似文献
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为了提高发动机的使用寿命、降低维护成本,进而达到提高飞机训练和投送经济性的目的,参考民航设计规范和要求,确定了一型飞机的灵活温度减推力起飞的设计原则,阐述了在该飞机上的具体设计和实施方案。根据该机的典型使用场景,对该飞机在日常运输任务的起飞重量下实施灵活温度减推力起飞时的实际起飞性能进行了分析。根据分析结果,该飞机在日常运输剖面的起飞重量下,在某海平面高度机场温度T0℃下起飞时,允许设定的最大灵活温度值为T0+20℃,此时实际起飞性能较最低安全要求仍有一定的安全余量,能够保证最低起飞安全要求,此时对应的起飞推力减小至最大值的85%,用于日常运输时可以使发动机寿命延长约13%。本文对灵活温度起飞技术在国内飞机上的设计和应用具有较高的工程参考价值。 相似文献
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飞机协同设计应用技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
首先阐述了协同设计的特点并结合飞机需求,将协同设计按系统功能模型划分为网络通信、协作和应用三层,建立了一种适用于飞机设计的分布式三层协同设计系统的体系结构,然后结合飞机重要部件——机翼的设计作了相关的应用研究,最后利用UML与面向的对象技术建立了对应的信息模型和对象数据模型。 相似文献
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为快速准确地计算导弹起飞质量,对优化算法进行了研究,提出了基于微分进化算法的导弹起飞质量设计方法.以单室双推力固体火箭发动机类型的导弹起飞质量作为算例进行了优化设计.确定了设计变量及约束条件,建立了导弹起飞质量优化模型.根据优化模型选取微分进化算法中的种群规模、最大进化代数等参数,最终通过不断迭代获得最小起飞质量.优化结果显示,与遗传算法相比,微分进化算法在导弹起飞质量计算方面具有更快的收敛性和更高的计算精度. 相似文献
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据统计,飞机全寿命周期成本的85%在设计阶段已经确定,因此在设计阶段控制成本、开展定费用设计,对全机最终成本的控制有巨大作用。本文分析了定费用设计在民机研制中的意义,阐述了在民机研制过程中运用定费用设计进行成本控制的流程与方法。 相似文献
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园林小品设计探析 总被引:4,自引:0,他引:4
郑雨茗 《合肥学院学报(自然科学版)》2008,18(3):74-78
介绍了园林小品的概念、类型、功能,分析了园林小品的设计原则、当今的设计趋势和特点;在此基础上结合园林小品设计和环境的关系,针对各种类型的园林小品的设计方法提出了自己的见解. 相似文献
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航空母舰机库主尺度要素设计方法 总被引:2,自引:0,他引:2
航空母舰机库是最大的航空维修和保障舱室,其主尺度的设计要满足舰机适配性的基本要求.根据舰载机紧凑布列和便于调运的原则,编制了机库分段舰载机自动布列程序,采用模糊建模的方法将机库主尺度设计中涉及到模糊的约束和目标进行量化和评价,提出了航母机库主尺度要素的双优化结构设计模型.算例验证结果表明,该设计模型有效且具有较高的效率,对我国航母机库主尺度要素的设计具有一定的参考价值. 相似文献
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飞机拦阻器的液压系统与性能仿真 总被引:8,自引:0,他引:8
主要介绍了所设计飞机拦阻器的液压系统的工作原理,该系统可使拦阻器在不需要外部动力的情况下,把飞机本身具有的能量转化成使飞机制动所需的能量·在所设计的液压系统中,通过使用特殊结构的元件,使一个纯机液系统具有一定的自我调节功能,可以用来拦阻具有较大质量、较大速度的飞机,也可以拦阻较小质量、较小速度的飞机·并通过仿真方法分析拦阻器的工作性能·所设计的飞机拦阻器可应用于我国的大多数机场 相似文献