无人机综合实验系统设计及实现

该文在分析无人机系统结构组成基础上,建立了无人机综合实验系统的总体架构。结合无人机综合任务系统的典型工作过程,分析了具体应用中的指挥与控制及数据传输流程,并针对无人机航路规划、有效任务载荷控制和战场综合态势生成与显示等关键技术进行了设计与实现。实践表明,实验系统可用于无人机航路规划及有效载荷实际操控,又能进行基于仿真环境和实测数据的相关算法验证,具有较高的教学培训及科研实验价值。     

基于ARM的小型电视引导察打一体无人机任务控制系统设计与实现

 设计了基于ARM的小型电视引导察打一体无人机任务控制系统.该系统基于Philips的LPC2138 AMR7和USOS II嵌入式实时操作系统,作为无人机的中心控制系统完成与4个分系统之间的实时数据交换和数据解算工作.系统通过与数据链电台的接口实现与地面站的数据交换;通过与飞行控制系统的接口实现目标锁定后的飞行轨迹控制;通过与电视跟踪系统的接口实现目标的跟踪与锁定;通过与云台和摄像头的接口实现电视跟踪分系统的控制.系统对各分系统的数据收发稳定可靠,转发的数据误码率低于0.1%;对于云台的转动控制快速、准确、稳定;发送给飞控系统的轨迹偏差控制角准确.该系统已完成工程样机的研制,并成功完成多次试飞和模拟打击实验,为大型察打一体无人机的研制提供参考.     

多媒体在安全防范系统中的应用

安全防范系统工程的核心是中心控制台，它是整个安全防范系统的指挥中枢。多年来中心控制设备的构成在技术上经历了三个阶段，使用了三种形式：第一阶段，数控技术：根据给定的控制功能要求采用数字逻辑设计方法进行设计，构成一个固定的程序控制器。第二阶段，单片机控制技术：引用单片机技术，根据控制功能拟定功能流程图，编制相应的控制程序，配备专用接口，完成控制功能，称为微机控制器。第三阶段，微机控制技术：将系统的所有控制功能，进行程序设计、配备专用或通用的接口，将前端设备组织成一个网络，并开发相应的管理软件，成为一…     

浅析一体化指挥控制的本质特征

一体化指挥控制,是一体化联合作战对指挥控制的本质要求,是一体化联合作战中指挥员依托一体化的无缝链接的战场信息系统,对一体化联合作战力量实施精确、高效的指挥与控制,从而形成整体作战能力的一种新型指挥控制形式。与协同性联合作战指挥控制形式相比,其在指挥控制机构构成、指挥控制手段、指挥控制对象、指挥控制方式、指挥控制内容等方面都有着时代性跨越,呈现出鲜明的特征。     

对初级指挥生长军官联合作战意识培养的思考

联合作战指挥人才的培养,目前已成为全军人才培养的一项重大战略任务,而初级指挥生长军官的培养在联合作战指挥人才的培养链中具有重要的基础作用,其联合作战意识的形成和培养不客忽视。文中分析了初级指挥生长军官联合作战意识培养的重要意义,从联合文化、组训模式、课程体系三个方面探讨了其主要对策,研究了联合作战意识培养需把握的几个问题,为创新我军联合作战指挥人才机制、造就新型军事人才提供了理论依据,从而在源头上为加强联合作战指挥人才打牢基础。     

信息化条件下联合作战指挥人才的培养研究

面对世界新军事变革和我军使命的不断发展变化,加强联合作战指挥人才的培养,是我军信息化条件下人才队伍建设的重要组成部分.针对我军面临的形势、任务和发展实际,研究了国外联合作战指挥人才的培养经验,在分析我军联合作战人才培养问题的基础上,提出了关于信息化条件下联合作战指挥人才培养的几点建议.     

基于EKF的无人机飞行控制系统故障检测

无人机飞行控制系统是一种典型的多传感器闭环控制系统,其执行机构与传感器故障会严重影响系统的安全性与可靠性,针对无人机飞行控制系统故障检测问题的研究具有重要的意义.本文考虑了一类无人机闭环非线性飞行控制系统的故障检测问题,针对风扰动影响下无人机纵向非线性系统模型,设计基于扩展卡尔曼滤波器的残差产生器,并应用χ2检验对残差进行评价,实现无人机闭环控制系统的故障检测.同时,基于某型无人机Simulink仿真平台进行仿真实验.结果表明,所提出的方法能够实现空速管堵塞故障和升降舵部分失效故障的检测.     

水泥道板砖骨料定量加料控制系统硬件设计

以AT89C52单片机为核心,扩展了人机接口、机电接口、通讯接口的水泥道板砖骨料定量加料控制系统．在相应软件的支持下,通过CBLGM—S／1500型拉压力传感器,检测加入混合料斗中骨料的总重量．经系统与预设参数判断比较,发出输出控制信号;经驱动电路放大后,控制3个加料斗的启闭．从而实现按比例自动精确加料．实验表明,该系统在相应程序的支持下合理可行。经济性好且系统电路简单．     

CBTC列车控制系统定位技术

基于无线通信的移动闭塞系统是以列车定位技术为核心的列车运行控制系统,是轨道交通行车调度指挥的重要构成系统之一。列车控制系统各子系统之间通过数据接口进行通信,并通过车载和轨旁设备对列车位置进行持续监测和精确定位,以实现列车运行安全防护和追踪间隔控制。介绍了CBTC列车控制系统的构成及用于列车定位的主要设备,阐述了列车定位的原理和过程。     

基于SMC的交直流混合微电网接口换流器控制策略

 根据交直流混合微电网拓扑和并网运行特点,建立了接口换流器的数学模型,设计了基于滑模控制(sliding-mode con-trol, SMC)的接口换流器控制系统,并通过设计趋近律规定了滑模控制过程中系统在正常运动阶段的状态轨迹,保证滑模控制的品质。为证明控制系统在实际应用中的可行性,在dSPACE 1006 平台上建立了实验模型。仿真和实验结果表明,该控制系统可以提高接口换流器在不确定和非线性条件下的鲁棒性和快速响应性,保证微电网稳定运行。     

信息化条件下装甲机械化部队作战指挥方式研究

在未来一体化联合作战中，装甲机械化部队仍然是实施地面作战的主要突击力量。随着指挥技术的发展，传统的指挥体制已经严重滞后于指挥技术的发展，充分发挥它的作用，必须适应未来一体化作战的特点，创新信息化条件下装甲机械化部队的作战指挥方式。     

实验用窖式燃气加热炉温度控制系统的程序设计

以实验用窖式燃气加热炉为控制对象,阐述了加热炉温度控制系统的硬件和软件系统设计及主要技术特点和控制方法。介绍了在VB6.0的开发环境下,系统主要模块的详细设计及其功能。     

实验用窖式燃气加热炉温度控制系统的程序设计

以实验用窖式燃气加热炉为控制对象,阐述了加热炉温度控制系统的硬件和软件系统设计及主要技术特点和控制方法。介绍了在VB6.0的开发环境下,系统主要模块的详细设计及其功能。     

基于SOA的目标毁伤评估研究

基于SOA的指挥控制系统体系结构和通用平台是以栅格网络为中心,这种扁平化结构能够满足及时有效配置资源和未来网络中心化作战需求,其中作战单元的分析和目标毁伤评估是指挥控制系统研究的关键。首先分析了目标毁伤评估体系,构建了目标毁伤评估模型,研究了目标毁伤效果评估方法,有利于指挥并控制作战单元的行动,保障作战任务的顺利完成.     

面向固定翼无人机的视觉导引仿真系统设计与实现

针对无人机自主着陆视觉导引相关算法研究和验证困难的问题,提出了一种基于Flightgear和Matlab的多机组网联合仿真技术,设计并建立了固定翼无人机自主着陆视觉导引仿真系统.系统中Flightgear渲染的摄像头视角图像数据通过HDMI视频接口实时传递到Matlab中;摄像头的内参数可通过虚拟棋盘格标定得出.利用该系统进行了基于合作目标的无人机视觉导引着陆闭环仿真实验,证明该系统能够验证无人机视觉着陆方法、算法的正确性及可行性.     

论信息技术对作战指挥的影响及对策

信息技术的迅猛发展,推动着军事变革在军事理论、武器装备和编制体制等方面发生根本性转型。同时,信息化条件下的作战指挥面临着巨大挑战:对战场的认知更加复杂,对指挥的精确性、时效性、稳定性要求更高。军队要积极适应信息技术发展的要求,加大指挥自动化建设力度,实现作战力量的综合集成,加速建设指挥自动化系统,推进联合作战一体化,同时要改进指挥手段,确保在未来信息化战争中处于优势地位。     

大气数据模拟器设计研究

基于某型无人机飞行控制系统仿真实验的要求,设计了一种可用于半物理仿真的大气数据模拟嚣,详细阐述了模拟器的实现方案和具体功能.针对气压控制回路的延时特性,采用了复合控制方式,使系统带宽达到飞行仿真系统的要求.仿真结果表明:该大气数据模拟器具动态性能好,稳态精度高,能很好地用于无人机飞行控制系统的半实物仿真.     

信息化条件下炮兵指挥自动化浅析

指挥自动化系统是实施信息化条件下一体化联合作战的装备基础和支撑,本文初步概述了炮兵指挥自动化的概念、地位和作用,通过分析外军炮兵指挥自动化的的现状,系统论述了适应未来信息化战争炮兵指挥自动化的发展趋势。     

螺旋桨无人机双发火箭助推发射过程控制研究

研究了螺旋桨无人机双发火箭助推发射过程的控制系统设计,分析了螺旋桨发动机离合时间和油门最大开度时间等关键参数对发射过程的影响。建立了火箭助推无人机发射过程的非线性数学模型和包括俯仰角、滚转角和航向角控制回路的飞行姿态控制系统及其仿真结构,仿真验证了飞行控制系统的有效性和螺旋桨发动机离合时间和油门最大开度时间等对无人机火箭助推发射过程的影响。仿真结果表明,飞行控制系统能够有效控制无人机发射过程的姿态,实现稳定爬升。在保证安全发射的前提下,应尽早实现螺旋桨发动机离合和油门最大开度。     

基于集中式控制的多个无人飞行器编队

设计了多个四旋翼无人机在静态环境中编队的控制系统,控制架构采用集中式节点控制.该系统在开源机器人操作系统上实现,每个飞行器会接收到自身的准确坐标,并设置虚拟点控制每个无人机和虚拟点保持稳定的相对位置,从而使无人机集群编队移动.同时,系统结合无人机的激光传感器开发避障功能.最后,计算机仿真结果证明了集中式的节点控制可以稳定、快速实现多个四旋翼无人机的编队控制.