局部大地水准面确定方法研究

<正>频域输入输出法和最小二乘配置法是融合多种重力场信息精化局部大地水准面的两种方法。本文,笔者主要介绍了这两种融合方法的基本原理,推导了相关的实用计算公式,并在理论上比较了两者之间的异同。以融合GPS水准和重力异常数据精化局部大地水准面为例,通过实测数据计算分析了两种方法在精化局部重力场方面的精度情况。     

GPS高程异常拟合精度的探讨

一、引言 GPS控制网经平差计算后,可以得到各GPS点的WGS-84大地高H.但在实际应用中,地面点高程采用正常高系统,地面的正常高Hr是地面点沿铅垂线至似大地水准面的距离.这种高程是通过水准测量来确定的.     

关于椭圆抛物面与一般二次曲面相交的研究

本文通过对椭圆抛物面与其一般形式的二次曲面相交的研究，得出了求交线的一种方法．该方法的关键在于借助作辅助柱面定出交已知曲面于相似和位似椭圆的平面方向，然后根据情况或采用正、斜投影法，或采用空间亲似变换的方法，将平行于上述平面方向的辅助平面截已知两曲面所得的椭圆变成圆，从而准确求得交线上的各点．     

二次曲面的NURBS表示及控制顶点和权因子的计算

将用NURBS表示旋转曲面的公式推广到了二次曲面中的非回转面,在此基础上给出了对二次曲面进行NURBS表示时控制顶点和权因子的计算方法.最后总结出了二次曲面进行NURBS表示的一般方法和步骤.     

GPS高程异常拟合精度的探讨

<正>一、引言GPS控制网经平差计算后,可以得到各GPS点的WGS-84大地高H。但在实际应用中,地面点高程采用正常高系统,地面的正常高Hr是地面点沿铅垂线至似大地水准面的距离。这种高程是通过水准测量来确定的。这就有必要找出GPS点的大地高H与正常高Hr的     

改进型随机无网格迦辽金法在随机热传导问题中的应用

近似方案中对移动最小二乘近似(MLS)中的基函数采用带权的正交基函数,从而形成一种改进的移动最小二乘近似(IMLS),该近似比现有的移动最小二乘近似有更高的精度和效率,且不会导致系统方程产生病态。IMLS近似与Taylor展开的随机无网格迦辽金法(SEFGM)相结合构成了一种Taylor展开的改进的随机无网格迦辽金法(TSIEFGM)。用TSIEFGM对二维随机热传导问题进行了分析。通过对含随机参数的热传导问题进行分析,算例验证该方法的正确性和有效性,为解决随机热传导问题提供了一种新方法。     

GPS水准多项式曲面拟合模型研究

GPS高程曲面拟合的方法较多,我们利用移动多项式曲面拟合的基本原理,探讨了不同模型对已知点数量的多少以及已知点与拟合点之间的位置关系对精度的影响规律,通过在实际工程中的实验研究,得出一些非常有实际使用意义的结论.对GPS实际生产作业具有一定的指导意义,同时我们通过处理数据的统计与比较,给出某一地区的最优模型.     

基于移动曲面法的中国大陆地壳运动速度场拟合

通过计算全国GPS一、二级网点和国家A、B级网点以及中国地壳运动观测网络点的速度场,得到中国大陆1 169个台站在ITRF97框架下的实测速度,并采用移动曲面法拟合了基于实测速度的中国大陆地壳运动速度场.结果表明,内插半径在200~300km范围内较为理想,在R=250km时偏差优于6mm.     

总体最小二乘法及其在GNSS高程拟合中的应用

为了解决多项式曲面拟合方法在进行全球导航卫星系统(GNSS)高程拟合时,控制点的坐标数据与高程异常均存在测量误差的问题,从总体最小二乘法的角度,在系数矩阵存在误差的情况下,来优化GNSS高程拟合模型,提高拟合精度.实验结果表明:采用总体最小二乘法进行曲面拟合GNSS高程异常,较传统最小二乘法精度会有一定提高.     

基于截面测量数据的B样条曲面重建

研究了逆向工程中截面测量数据的B样条曲面拟合问题.结合二分法和最小二乘法,提出并实现了截面数据的B样条曲面拟合算法.该算法在满足指定精度的条件下,对测量数据有较大的压缩率,适合工程应用.应用实例表明算法稳定、可靠、高效.     

双曲抛物面与斜柱面共母线相交的研究

本文重点研究双曲线抛物面与柱面共母线相交，得出交线的水平投影的著名的三次曲线──箕舌线的结论．并对其形状、性质、随参数的变化规律及应用于船体曲面的设计进行了报道．     

直接作二次椭圆曲面平截线实形的新方法

研究了二次椭圆曲面与平面相交，求交线实形的方法．该方法的关键在于根据给定的条件利用作辅助曲面来定出交巳知曲面于椭圆截面族的方向，然后将平行于此方向的平面所截得的椭圆向新投影面投形成团，以定出交线实形上的点．     

运动时间历程测量的积分成象方法

利用CCD图象传感器的线性积分成象特性,将数字图象处理技术与时间积分成象方法结合用于运动时间历程的光测分析.采用文中提出的方法,只需分别摄取被测物体上的发光标志点在静态下的图象和其在运动状态下的时间积分成象,即可确定该物体在曝光时间内的运动时间历程,并且可以直观地记录下被测物体的运动轨迹.实验表明该方法具有较高的测量精度,对测量设备和实验条件的要求也很宽松.     

改进的物体表面重建的三角网格法

光度立体技术是一种非接触式获取物体表面几何形状信息的重要方法,由表面法向量场进行表面形状重建是光度立体技术的关键环节.对现有方法的分析表明,三角网格算法只能实现局部重建且抗噪性能较差.为提高重建精度,引入类似于法切向法中的全局约束条件,提出了改进的三角网格法.利用朗伯体半球面模型,对法切向法、泊松法、三角网格法和改进的三角网格法的重建精度和计算时间进行比较.实验表明:在理想情况下,泊松法的重建时间较短,改进的三角网格法重建精度更高;在有噪声情况下,改进的三角网格法在重建精度和抗噪性能方面的表现都比较好.     

非均匀环境下雷达动目标检测的空时自适应处理

研究一种非均匀环境下地面动目标检测的STAP算法. 该算法将直接数据域内基于正弦曲线幅相估计的检测算法从空域维扩展到空时二维,提高目标回波幅度的估计精度,改善输出信杂噪比,有效地克服了原算法对弱目标检测性能差和虚警率高等缺陷. 仿真结果验证了这种方法的有效性.     

道路监控视频中运动目标分割算法的研究

运动目标分割是交通事件检测的基础,分割的质量直接影响道路事件检测的准确性.依次研究了平均法、连续帧差法、混合高斯建模及阴影消除等算法,并综合应用于道路监控视频的运动目标分割的各阶段.针对连续帧差法和混合高斯建模算法进行了仿真实验,结果表明,混合高斯建模算法更适合做运动目标的分割,但由此得到的前景运动目标常受到阴影干扰,所以在混合高斯建模算法中,加入了消除运动目标阴影的算法.通过实验仿真表明,优化的该算法能够更加清晰地分割出前景运动目标图像.     

多足球面仿生爬壁机器人的机构安全性分析

就球形爬行表面的特点,对六足球面仿生爬壁机器人的结构进行了分析,对移动过程中的抗倾覆及抗滑落问题进行了研究,并提出了算法.为规划球面仿生爬壁机器人的运动步态、提高运动时的安全性、确定机体尺寸提供了一些理论依据,同时亦可为其他多足球面机器人的安全性分析提供借鉴.     

运动介质分界面上的边界条件

本文假设在分布意义下麦克期韦微分方程组在电矢量的不连续曲面上仍然成立，依此推导出运动单、双层媒质分界面上电磁场矢量和电磁位的边界条件。