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复杂液压系统动态特性仿真中的刚性问题研究 总被引:5,自引:0,他引:5
针对复杂液压系统动态特性仿真中出现的刚性问题,从基本波压元件的建模入手研究了降低系统模型刚性问题的方法。基于里兹近似法,从分布参数模型出发得到了液压管路的精确近似的集中参数模型;引入了分段的阀口流量计算公式,解决了传统紊流流量方程存在奇点的问题;采用迭代计算、模型降阶和线性化处理的方法,避免了小液压容腔和小阀芯质量引入系统模型时带来的刚性问题。 相似文献
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闸门液压系统分布式物理图网建模及仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在对闸门液压系统的物理结构、工作原理进行分析的基础上,采用分 工物理图网建模方法建立了门液系统分布式物理网图模型,并在MATLAB的Simulink平台上对闸门液压系统进行了仿真研究,仿真结果表明,这种方法是对液压系统进行动态仿真的一条行之有效的途径。 相似文献
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飞机液压系统的压力脉冲试验仿真研究 总被引:1,自引:1,他引:0
液压系统的压力脉冲直接影响到液压元件的使用期限,对飞机液压系统的可靠性带来严重威胁。飞机液压系统压力脉冲试验是产生压力瞬态脉冲,考核液压元件寿命的重要装置。为了深入研究压力脉冲的形成与控制,论文应用特征线法建立了管内流体的数学模型,并针对正弦波与梯形波两种试验波形,根据管内流体的数学模型和一系列管路的耦合边界方程建立了飞机液压系统压力脉冲试验装王的数学模型.通过对真实系统的仿真试验表明,该模型较真实的反映了实际系统的物理特性,仿真结果准确、可信。 相似文献
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中高压液压缸实验台液压系统仿真及优化 总被引:2,自引:0,他引:2
针对目前液压缸实验台存在不足,把非对称阀控制非对称液压缸这一思想应用于系统设计中,建立了非功率回收方式的液压缸实验台。采用功率键合图法建立了该液压系统动态特性数学模型。利用变步长的Runge-Kutta法探讨了管径、负载等参数对液压系统动态特性的影响规律。通过Laplace-Itae建立了寻优准则,并利用ODE变换法对其仿真模型进行了参数优化。研究结果表明,把功率键合图法与ODE转换法结合起来对液压系统进行动态特性仿真,既能全面地包含系统中各元件的动态效应,又可以减少计算量和计算时间。 相似文献
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160T汽车起重机回转液压系统的动态仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
160吨全路面汽车起重机是国家八五期间的重点攻关项目,本文在现有的液压仿真技术的基础上,地其回转液压系统的动态性能进行了理论研究,建立了回转系统的元件模型与系统模型,对回转系统的启动过程进行了动态计算及其仿真结果分析。 相似文献
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涡轮增压柴油机准动态模型及其数字和混合实时仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了使用常规的柴油机特性资料建立涡轮增压柴油机隹动态模型的方法;用建立的准动态模型进行了增压柴油机及其动力装置典型的动态过程的数字及混合计算机实时仿真研究。本文的研究结果显示,用准动态模型进行仿真,可以兼顾仿真的精度与速度;而用通常较易得到的常规的柴油机特性资料,即可较精确地建立涡轮增压柴油机的准动态模型。 相似文献
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调距桨推进装置及其控制系统的建模与仿真研究 总被引:3,自引:0,他引:3
利用准稳态、循环平均值等建模方法,给出了包含MAN B&W 6S35MC柴油机、调距桨、螺距调节液压伺服装置、DGS8800e数字调速器、MAN B&W MC气动遥控系统以及Alphatronic 2000 PCS调距桨推进控制系统的实时仿真模型,开发了调距桨推进装置及其控制系统的仿真软件,给出了柴油机在不同负荷下的稳态和动态仿真曲线以及船舶在紧急倒航工况下调距桨推进装置的动态仿真结果.仿真计算与试验数据对比表明:模型能很好地预测调距桨推进装置及其控制系统在不同工况下的稳态和动态特性. 相似文献
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液压挖掘机工作装置仿真研究 总被引:22,自引:4,他引:22
简述了AMESim软件的性能和特点,对挖掘机工作装王的液压系统和机构在AMESim环境下进行了建模,设王了模型中的主要参数,实现了其液压系统动态仿真和机构的二堆动力学仿真.并采用试验的方式对仿真模型进行验证和改进,对仿真结果和试验结果进行了详细分析和比较,给出试验和仿真曲线,并在AMEViewer中显示仿真模型的运动。所得到的动臂、斗杆和铲斗液压缸无杆腔的压力误差在10bar以内,因此能够实现较精确的工作装置运动仿真,同时也验证了该模型的有效性。 相似文献
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通过机械产品的设计实例,介绍特征参数化建模设计方法与动态仿真装配设计方法,实现其动态演示功能。描述自动生成产品中零件三维实体模型的计算机辅助建模方法。所有零件的数字模型可以直接转化成DXF格式文件,进行数控加工;实现全部零件动态组装生成产品装配模型.该装配模型可以进行装配干涉检查;生成产品爆炸图动态演示计算机辅助设计过程,该产品的组装分解和剖切模型可以进行产品性能宣传展示介绍。其数字模型能够实现从产品的模型设计,有限元分析,机构仿真,动态干涉检查,到产品的加工制造和装配,最终到产品的销售宣传展示的信息共享和集成管理。 相似文献
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基于Simulink的液压起升机构仿真研究 总被引:4,自引:0,他引:4
探讨了基于Simulink平台的液压起升机构建模与仿真方法。利用Simulink的SimMechaics模块集建立了起升机构的机械模型,采用改进的节流流量模型,基于节点法建模思想建立了易于计算机求解的液压系统模型,根据液压、机械系统的参数关联关系将两个系统模型有机集成起来,得到较为完整的液压起竖机构仿真模型,并给出了仿真结果,对起升机构的性能分析和智能控制算法的应用研究具有实际意义。同时指出,该方法能够实现机械、液压、控制系统仿真模型的有机集成,对复杂机电液一体化系统的仿真与优化研究具有借鉴意义。 相似文献
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针对水电站水轮机水力系统不同结构形式,应用牛顿运动定律,建立了单压力引水管水力系统非线性动态模型、调压室-压力引水管水力系统非线性动态模型、一管多机水轮机水力系统非线性动态模型,模型考虑了压力引水管水体摩擦损失、调压室特性等因素对系统模型的影响。基于MATLAB仿真环境建立了水电站水力系统非线性动态仿真模型,仿真模型动态仿真了不同水力系统结构的非线性动态模型对水轮机输出功率及机组水头的影响,仿真结果表明:调压室-压力引水管系统非线性动态模型比单压力引水管系统非线性动态模型对水轮机输出功率影响大、输出功率震荡调节时间长;单压力引水管系统非线性动态模型可以近似看作一阶系统,调压室-压力引水管系统非线性动态模型可以近似看作二阶系统。一管多机系统中,机组输出功率、机组水头存在耦合影响,影响程度与机组水门相对开度有关。 相似文献
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基于特征模型的柔性关节机械臂的控制 总被引:1,自引:1,他引:0
基于特征建模的思想,用二阶时变差分议程形式起立柔性关节机械臂特征模型,并应用该模型结合扑克适应控制对柔性关节机械臂控制进行了研究。该方法的特点是不需要计算系统的动力学模型,只根据系统的输入输出通过参数估计算法估计出时变差分议程的参数,设计智能控制器,它设计简单,使用方便。通过仿真研究表明该方法的有效性。 相似文献
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以模块化建模方法为指导,提出了液压系统的热力学模块化建模方法。将液压元件工作机理分为容积型和阻尼型,建立容积型模块和阻尼型模块模型,由容积型模块和阻尼型模块单独或组合建立液压元件的模块化模型。采用Dymola对所建立的各元件模型进行仿真实现,建立了温度仿真模块库-ThermalHydraulic,可以实现面向液压原理图的可视化温度仿真。对模块库进行测试,验证了建模和仿真实现的可行性。Abstract: According to the modular modeling method,a thermal-hydraulic modular modeling method of hydraulic system was presented. Basic operating principles of all hydraulic components were divided into two types:volume and resistance. Volume model and resistance model were developed to represent the volume and resistance characteristic of hydraulic component. Component's modular model was established by signal or both of volume model and resistance model. Then,the hydraulic system temperature simulation modular library-Thermal Hydraulic was established by Dymola software,and the library could establish system model conveniently by visual modeling style based on hydraulic principle figure. At the last,the system test was made to evaluate the feasibility of modeling and simulation. 相似文献