Riemann流形和准Riemann流形上的非完整系统动力学

本文在3N维Euclid空间E_(3N)的m阶切空间E_(3N)~((m))中,给定Riemann空间及准Riemann空间。由Newton第二定律,推导出m阶非完整力学系统的广义D'Alembert微分原理的准Riemanu型,包括Jourdian及Gauss两微分原理。提出了准广义惯性力及准广义主动力的概念。由广义D'Alembert微分原理的准Riemann型,推导出任意阶非完整力学系统的广义准型及广义准Appell型方程。文中,举例说明了广义D'Alembert原理的准Riemann型方程,广义准型方程、广义准Appell型方程的应用。     

准Riemann流形上的广义Boltzmann－Hamel方程

用张量分析方法，研究高阶非完整约束的力学系统。提出ｍ阶切空间Ｅ３Ｎ（ｍ）的准Ｒｉｅｍａｎｎ流形的新概念，建立相应的高阶广义普遍中心方程，并由此导出准Ｒｉｅｍａｎｎ流形上的高阶Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ－Ｈａｍｅｌ方程，举例说明方程的应用。     

力学微分原理的Riemann形式及动力学方程组

本文用张量分析方法,研讨了完整约束与非完整约束的力学系统。为此,引进了3N维Euclid空间及其切空间。然后,在这两种空间中分别作出正则流形,并把它们变成Riemann空间。根据Newton第二定律导出了两个力学微分原理:D’Alemlert-Lagrange原理及Bertrand原理的Riemann形式。作为应用,由上述两个原理的 Riemann形式,推导出完整约束与非完整约束力学系统的系列动力学方程组。最后举了一个例题。     

非完整系统准速度和准加速度表示的Appell方程

从万有 D'Alembert 原理出发,得到了任意阶非完整约束系统准速度和准加速度联合表示的 Appell 方程.     

准Riemann流形上的准广义Volterra方程

用张量分析方法，在３Ｎ维Ｅｕｃｌｉｄ空间Ｅ３Ｎ的ｍ阶切空间Ｅ＾（ｍ）３Ｎ的准Ｒｉｅｍａｎｎ流形中，推导了文我Ｅ‘Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理，准广义Ｖｏｌｔｅｒｒａ方程，举例说明应用。     

准Riemann流形上的准广义Nielsen方程

用张量分析方法，在３Ｎ维Ｅｕｃｌｉｄ空间Ｅ３Ｎ的ｍ阶切空间的准Ｒｉｅｍａｎｎ流形中，推导广义微分变分原理、准广义Ｎｉｅｌｓｅｎ方程，并举例说明应用．     

准 Riemann 流形上的准广义 Volterra 方程

用张量分析方法，在３Ｎ维Ｅｕｃｌｉｄ空间Ｅ３Ｎ的ｍ阶切空间Ｅ（ｍ）３Ｎ的准Ｒｉｅｍａｎｎ流形中，推导广义Ｄ′Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理、准广义Ｖｏｌｔｅｒｒａ方程，举例说明应用。     

准坐标下的非完整非保守力学系统的Noether理论

给出了准坐标下的受一阶非线性非完整约束的非保守动力学系统的Nocther定理、逆定理及其守恒存在的条件。结果表明,在准坐标下,无穷小变换的生成函数不必附加 定义的条件限制,而在广义坐标下是必须附加这个限制的,从而显示出采用准坐标具有明显的优点。     

约束优化的近似极值点的存在性

本文利用Riemann流形理论和变分原理,给出了约束优化问题的两个关于近似极值点的存在性的定理。     

矢量丛的微分几何

Sasaki,S.曾经在Riemann流形的切丛上引进了典型的Riemann度量,并研究了这种度量的微分几何。本文将这一工作推广到Riemann流形上带连络的任意矢量丛。设(E,M,π)是C~∞流形M上的C~∞(实)矢量丛(简记丛)EM上有一Riemann度量g,矢量丛E上有一纤维度量d和一(与d相容的)度量连络D.设e∈E,在连络D之下,切空间T_eE分解成横空间(hortzontal subspace)H_e与纵空间(vertical subspace)