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1.
给出了一种时间滞后系统的鲁棒稳定性分析方法．通过对系统鲁棒稳定条件不等式的变形，得到了该不等式可解的条件，该有解条件不仅大大简化了不等式，而且得到了新的时间滞后系统鲁棒稳定性判据，针对含有多个不同滞后时间的系统，给出了一种简明的鲁棒稳定性判别不等式，并根据鲁棒稳定性判据，分别给出了系统含有一个或多个时间滞后的鲁棒反馈控制器设计方法，该方法接近于普通的状态反馈设计，便于工程实现．飞行控制的实践表明，采用新方法可以得到满意的设计结果．当闭环希望极点选为各不相同的负实数时，鲁棒控制器的设计只需要多进行一次奇异值分解，即可完全等价于人们熟知的极点配置问题，该方法对于含有一个或多个时间滞后的系统都是适用的。 相似文献
2.
多滞后中立型线性时变控制系统的无条件稳定 总被引：2，自引：0，他引：2
黎野平 《武汉大学学报(自然科学版)》2000,46(5):544-548
通过时变控制系统的稳定性的等价法,把多组多滞后中立型时变连续线性控制系统的无条件稳定性问题,转化为滞后中立型定常边续系统的无条件稳定性问题,然后利用频域法和时域中的微分程分不等式,讨论了相应的多组多滞后中立型定常连续系统的稳定性,获得了若干多组多滞后中立型时变连续线性控制系统的无条件稳定性结果。 相似文献
3.
完全滞后系统的变结构控制 总被引：4，自引：0，他引：4
本文研究了完全滞后系统的变结构控制,通过建立泛函微分不等式的新结果,构造了完全滞后线性系统的变结构控制器,研究了相应的滑动模运动的可达性和稳定性问题,并给出了设计实例。 相似文献
4.
研究了离散双线性广义滞后系统的稳定性和无源控制问题.基于线性矩阵不等式和Lyapunov第二方法,得到了离散双线性广义滞后系统的E-渐近稳定且严格无源的一个充分条件,并给出严格证明.根据无源性不等式,给出了离散双线性广义滞后系统具有耗散度为δ的严格输入无源且E-渐近稳定的条件. 相似文献
5.
6.
基于微分中值定理,给出了线性时不变时滞系统一种稳定性等价的系统表达方式。该等价系统与系统滞后的大小无关。针对等价系统,本文得到了一种与滞后大小相关的控制器设计方案,其控制器参数的确定由线性矩阵不等式解的形式给出。线性矩阵不等式的求解可以方便地由Matlab中的ControlTollbox完成。 相似文献
7.
具有多滞后时变区间Lurie控制系统的指数稳定性判据 总被引：1，自引：0，他引：1
宋乾坤 《重庆师范大学学报(自然科学版)》2003,20(1):8-12
引入具有多滞后的时变区间Lurie控制系统的指数稳定概念,用矩阵测度和时滞微分不等式研究了具有多滞后的时变区间Lurie控制系统,推导出该系统指数稳定性的一些判据,推广和改进了前人的结果,并给出了应用的例子。 相似文献
8.
具有多滞后时变区间Lurie控制系统的指数稳定性判据 总被引：3，自引：0，他引：3
宋乾坤 《重庆师范学院学报》2003,20(1):8-12
引入具有多滞后的时变区间Lurie控制系统的指数稳定概念，用矩阵测度和时滞微分不等式研究了具有多滞后的时变区间Lurie控制系统，推导出该系统指数稳定性的一些判据，推广和改进了前人的结果，并给出了应用的例子。 相似文献
9.
周慧珍 《五邑大学学报(自然科学版)》2014,(3):11-15
根据大系统分解集结思想,利用加权向量范数型李雅谱诺夫函数构造变系数线性超中立型时滞大系统的集结系统,运用比较原理和时域中的微分积分不等式,讨论相应集结系统的稳定性,从而获得具滞后超中立型时变线性大系统的稳定性. 相似文献
10.
用Lyapunov函数方法、Riccati方程法和向量不等式研究了具有多滞后的区间非线性Lurie直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性,得到了系统鲁棒绝对稳定的一些判据. 相似文献