动态环境下基于改进合同网的多Agent任务分配算法

任务分配算法是多Agent研究的一个重要方向。基于传统合同网的任务分配算法在动态环境下存在效率较低的问题,而动态环境在实际工程中广泛存在。因此,为了使多Agent系统的任务分配算法适用于动态环境,本文提出了一种改进的合同网方法。该方法通过引入任务信任度和负载均衡度指标对传统合同网的任务分配方法进行改进。仿真实验结果表明本文所提方法较现有方法具有更高的系统收益且减少了多agent系统任务完成所需时间。     

基于扩展合同网的协同设计任务分配机制研究

针对网络化产品协同设计过程的任务分配机制进行研究,在分析了已有合同网任务分配机制的基础上,通过引进时间令牌和缓冲池策略,对合同网机制进行扩展,提出了一种基于时间令牌和缓冲池机制的协同设计任务分配方法,给出了任务分配协作过程中的协商策略和基于投标信息的综合多因素决策评价算法。最后通过实例验证了所提方法的可行性,更适用于协同设计任务分配的实际情况。     

基于任务分配协作机制的多机器人协作机制研究

该文以多机器人协作机制为研究对象,在传统合同网方法的基础上提出一种改进式合同网算法,即合同-熟人网机制.合同网方法对通信比较敏感,特别是合同协商过程中的通信失效或者部分消息丢失,甚至可能导致系统整体失效;熟人网的响应速度将受到一定影响.因此该文结合两种方法提出了一种更能适应动态环境的任务协作机制,该方法基于合同网并结合熟人协作机制来解决动态环境下全局与局部的动态任务分配机制.最后该文利用仿真实验,通过MATLAB7.0与VisualC++6.0仿真证明提出的改进式合同法的有效性.     

改进的蚂蚁算法求解任务分配问题

将蚂蚁算法用于求解任务分配问题，并提出一种改进算法来提高其全局搜索能力。文中介绍了任务分配问题和蚂蚁算法，给出了求解任务分配问题的蚂蚁算法的数学描述及求解的算法步骤，在此基础上提出求解任务分配问题的改进蚂蚁算法。两个实例验证了改进蚂蚁算法的优越性。     

一种协同诊断的任务协作规划方法

在多诊断资源协同诊断领域,由于装备复杂性和诊断资源异构性,诊断任务分配应具有自适应性.提出了一种动静态集成的协同诊断任务分配方法.在静态任务分配中,以装备的定性模型和模糊关系矩阵建立了诊断任务关系模型,通过改进D算法实现诊断路径规划,运用多约束整数规划进行资源配置;在动态诊断任务分配方法中,引入了基于效用和协商的扩展合同网方法.最后,通过工程装备的诊断事例验证了分配方法的有效性,并通过结论总结和延伸了该方法.     

基于Petri网的合同网任务动态分配模型

文章根据合同网的任务动态分配思想,将多个主体划分为管理者主体和工作者主体2种类型,借助Petri网对任务分配过程中主体之间的协作及信息交互行为进行刻画,建立了具有固定数目的工作者主体和具有不定数目的工作者主体的动态任务分配模型,模型能够描述任务动态分配过程中所有可能出现的情形;同时对网模型系统的有界性、有效终止性和无死锁性进行了形式化的证明.     

动态柔性生产调度中的分布式协同决策

针对任务分配问题的求解，描述了基于多自主体分布式协同决策的车间层动态柔性生产调度，给出了整个调度系统及其组成单元的结构，并对任务分配过程中所运用的基于协议网模型的谈判和一种使用决策矩阵的多准则决策方法进行了讨论。     

多基地多UCAV任务分配建模及求解方法

为有效求解多基地情形下的无人作战飞机(UCAV)任务分配问题,在考虑任务收益、任务负载以及时间因素的条件下,建立了多基地多无人作战飞机的任务分配模型,并提出采用初始分配和动态分配相结合的求解方法.为提高初始任务分配问题的求解效率,将量子遗传算法融入了扩展紧致遗传算法的边缘积模块思想中,提出一种分布估计量子遗传算法(ED-QGA),用于初始全局最优分配,当出现突发动态任务时,采用合同网进行分配方案的局部调整.最后对提出模型和算法进行了仿真分析.结果表明,相比基于种群的增量学习算法和多粒度的量子遗传算法,分布估计量子遗传算法求解获得效能值分别提高了33. 4%和7. 2%,与基本合同网和扩展合同网相比,效能值分别提高了9. 2%和5%,因此能够有效提高UCAV整体作战效能.     

加权模糊Petri网在故障诊断中的应用

提出了一种对复杂装备进行故障诊断的加权模糊Petri网模型,并对于装备故障传播的逻辑关系进行了描述。然后,根据实际的故障诊断中的不确定推理问题,给出了一种新的加权模糊推理算法,以更加符合工程实际。为提高诊断时的并行推理能力,给出了诊断推理的形式化算法。用实际的诊断案例说明了该方法的有效性。     

一种基于模糊Petri网的操瞄系统故障诊断方法

针对操瞄系统故障诊断建模中动态行为较难描述的问题,利用模糊Petri网的方法对系统中的故障传播进行建模.引入模糊产生式规则进行知识表示,研究了模糊Petri网的故障诊断建模方法及其推理算法.利用该方法对某牵引火炮的操瞄系统进行故障分析. 分析结果表明,基于模糊Petri网的故障诊断方法,结构简单、易懂,具有良好的故障表达形式以及有效的模糊推理能力,是一种行之有效的故障诊断方法.     

复杂装备故障诊断任务路径规划

针对复杂装备故障诊断任务路径规划问题进行研究,提出了一种基于图论的故障诊断任务建模方法。将装备的结构关系用邻接矩阵表示,并利用可达矩阵分析查找耦合任务集,使故障诊断任务模型得以简化;分析了故障诊断任务模型中有、无先验知识的任务路径规划2种情况,对经典的深度优先搜索算法和贪心搜索算法进行了改进,并将其应用于地空导弹武器装备分系统中进行任务路径规划,举例结果验证了方法的可行性和有效性,提高了故障诊断效率。     

一种多无人机层次化任务分配方法

针对大规模任务分配问题,为了提高任务分配的效率和合理性,提出了基于任务依赖关系和ISODATA算法相结合的任务分组方法。在任务分组基础上,从无人机负载均衡的角度出发,提出了基于资源福利的任务组级粗粒度任务分配方法,结合粒子群算法提出了任务组内的细粒度任务分配算法。通过实验仿真验证所提方法有效,且性能和灵活性较普通任务分配算法有较大的优势。     

一种P2P流媒体数据传输任务分派算法

定义了P2P流媒体数据传输的数学模型,提出了一种具有最小缓冲延迟的P2P流媒体数据传输任务分派算法MBADP2P,算法考虑已分派/待分派资源块情况、当前网络中各节点可提供的出口带宽和各资源块实际产生的缓冲延迟,将待分派资源块动态测试分派到相关节点,计算出具有最小缓冲延迟的传输分派方案．算法可根据网络环境的变化动态调整任务分派方案,更适合于实际的应用环境．测试结果显示,在非特定假设情况下,该算法的缓冲延迟小于其他已知的任务分派算法．     

基于多智能体深度强化学习的空间众包任务分配

针对现有空间众包中的任务分配大多只考虑单边、 短期利益和单一场景的问题, 提出一种基于多智能体深度强化学习的空间众包任务分配算法. 首先定义一种新的空间众包场景, 其中工人可以自由选择是否与他人合作； 然后设计基于注意力机制和A2C(advantage actor-critic)方法的多智能体深度强化学习模型进行新场景下的任务分配； 最后进行仿真实验, 并将该算法与其他最新的任务分配算法进行性能对比. 仿真实验结果表明, 该算法能同时实现最高的任务完成率和工人收益率, 证明了该算法的有效性和鲁棒性.     

多深度学习模型决策融合的齿轮箱故障诊断分类方法

针对齿轮故障诊断中单一传感器采集信息不完全、容错性不佳及一种神经网络模型具有局限性,传统信号处理技术提取特征困难等问题,提出了多深度学习模型决策融合的齿轮箱故障诊断分类方法,构建了基于CNN(Convolutional Neural Networks)和改进SDAE(Stacked Denoising Autoencoders)的混合网络模型,根据改进的D-S证据理论实现决策级融合诊断。以时频信号作为CNN的输入,以频域信号作为SDAE的输入,采用Adam优化算法和dropout、批量归一化技术训练该混合模型。实验结果表明,利用该融合方法对齿轮进行故障诊断相比单个的网络模型CNN和SDAE诊断正确率有所提高,为齿轮故障智能诊断分类提供了新路径。     

基于免疫遗传算法的网格任务调度

研究了网格环境下任务调度问题,提出了一个任务调度机制:基于任务图将每一个可能的任务调度方案表示成一个任务-资源分配图,将网格任务调度问题转化为任务-资源分配图优化选取问题.提出了一种基于免疫遗传算法的、实现任务-资源分配图优化选取的任务调度算法.该算法将任务-资源分配图的最长路径作为抗原,每一个任务-资源分配图对应一个抗体.实验结果表明这个算法在全局优化能力及收敛速度上均有显著提高.     

遗传算法在期刊数字化任务分配中的应用

针对印刷图文信息处理专业在期刊数字化的实践过程，提出了一种自适应的实践任务分配方法，并改进遗传算法中基于排序的适应度方法，建立了任务分配优化模型，实现全局最优。实验结果表明，采用遗传算法进行项目分组实践可以使得整体制作效果获得较佳的状态，且优于同类其他方法。     

基于多传感器数据融合的故障诊断技术

提出了一种基于多传感器数据融合的故障诊断系统框架 ,给出了故障诊断融合技术的详细算法和提高系统柔性与开放性的方法 ,以及与其他故障诊断方法相融合的方法与算法 .提出的基于多传感器数据的故障诊断融合技术具有较好的实时性、柔性与开放性 .检测、控制与多传感器故障诊断相融合可使系统在不增加设备投资的前提下改善系统的性能     

数据挖掘技术在全断面掘进机故障诊断中的应用

分析了全断面掘进机复杂的故障机理和运行参数,研究了将粗糙集和决策树应用到数据挖掘中的方法.以全断面掘进机刀盘的一些实时数据为例,采用MATLAB 7.0对数据进行离散化处理,结合粗糙集属性约简的算法对故障样本进行冗余属性的约简;然后,利用决策树算法对约简后的故障样本集进行规则提取,利用数据挖掘工具Clementine实现了C4.5算法和改进的C4.5算法,对其结果进行了对比分析;最后,运用VB编程对全断面掘进机采集的部分数据进行测试,结果表明该融合算法是一种快速、有效、可靠的故障检测与诊断的新途径.     

一种基于证据融合的故障诊断方法

结合故障诊断工作的实际场景,通过计算故障信息观测值与参考值之间的差异,生成对应的故障信度分配函数。然后基于证据分类的思想,将故障证据分为可信证据和冲突证据,并定义每个证据的可信度。最后,利用证据可信度修正最初的信度分配,再利用证据融合公式得到综合的故障诊断结果。电机转子故障诊断的实例表明本文提出的方法能够准确快速地识别产品故障,基于证据分类的修正方法能够加速故障信度分配的收敛。