MARTIXx软件在控制系统仿真的应用

简要介绍了高性能控制系统仿真软件ＭＡＴＲＩＸｘ的基本特点和功能。该软件支持从数学仿真到硬件实现全过程的控制系统设计，采用图形化建模，不仅可以缩短系统的仿真开发周期，而且大大提高了系统的可靠性、可护性、可移植性和可扩展性。然后以飞机纵向飞行品质评价为例，详细说明该软件在控制系统设计和仿真中的应用。以此说明采用ＭＡＴＲＩＸｘ作为控制系统设计和开发的仿真平台，可以极大地提高工作效率，摆脱了原来手工作坊式     

基于直接信号流图的数字控制系统计算机辅助分析

根据数字控制系统的直接信号流图，设计了改进的Johnson算法，并用MATLAB语言编制了适用任意输入信号的数字控制系统的计算机辅助分析软件。该软件模型输入简单，不仅能得到系统的输出响应，而且还能得到系统输出模型，为数字控制系统的计算机辅助设计和仿真提供了有用的工具。     

基于MATRIX_X的引黄工程水力学仿真系统

采用MATRIXX 的可视化、模块化开发工具 ,建立水力学仿真系统在国内尚属首次 ,同以往的水力学计算分析软件具有不同的开发思想。它具有使用方便 ,易于模型的替换和参数的修改。该系统能够满足万家寨引黄工程水力学仿真分析工作要求。此外 ,利用已开发的各模块 ,也可很方便的构成其它现类似的仿真系统     

卫星轨道姿态控制系统的仿真软件支撑环境

仿真软件支撑环境技术研究是“八五”仿真技术研究中的重要课题之一。本文针对卫星控制方案设计的特点和现实，借鉴国内外仿真软件支撑技术研究中的先进思想，建立了一种卫星控制系统的仿真软件支撑环境。文中主要介绍该仿真软件支撑环境的设计思想、组成、功能和采用真实系统数据对该环境进行验证的结果。从而证明了系统的可用性。目前该软件环境功能扩展的工作还在进行，拟用另一批真实数据模型来完善本支撑环境，使其在今后系统的     

水下机器人半实物运动仿真系统的设计

通过对水下机器人体系结构中的控制层进行实物仿真和对感知层以及执行层进行虚拟仿真相结合的方法建立了水下机器人半实物运动仿真系统,该仿真系统不仅能够对整个系统的软件逻辑进行测试,同时能够对水下机器人控制系统的硬件体系、数据接口、可靠性都进行验证。详细阐述了水下机器人半实物运动仿真系统的硬件和软件体系结构,并对虚拟仿真中的水动力仿真、运动传感器仿真以及实物仿真中的运动控制系统的设计进行了说明。最后通过远距离航行仿真试验和避碰仿真试验证明了所设计的水下机器人半实物运动仿真系统对实际海试具有重要的参考价值。     

集成制造系统仿真支撑软件IMSS

集成制造系统仿真支撑软件IMSS(Integrated ManufacturingSimulation Software)是用于制造系统规划,设计,运行及分析的有效工具,可以比较不同的设备配置方案,分析设备的利用率,发现系统的瓶颈,以及估计系统的运行费用等.该软件还可以嵌入到递阶控制系统的某些模块中,为制订生产计划或在线调度提供决策支持,以比较各种零件发送策略,AGV运行策略,加工策略以及机器人服务策略的优劣.文中介绍了IMSS的主要特点,包括友好的人机交互介面,非语言建模前端,仿真模型的数据驱动,仿真过程的实时监控,仿真结果的实时动画以及报表自动生成,并就实现上述特点的关键技术进行了说明.本文从以下四个方面描述IMSS的特点:(1)IMSS的概念模型;(2)IMSS的功能模型;(3)IMSS的结构化建模;(4)IMSS的核心语言.     

步进梁式板坯加热炉数学模型及其仿真系统

采用总括热吸收率法简化了炉膛内辐射换热,针对步进梁式钢坯加热炉建立了数学模型,编写了描述加热炉内热过程的系统仿真软件.利用该软件定量地研究了加热炉主要热工参数对钢坯加热过程的影响,从而对炉内传热过程有更深入的了解.对比黑匣子实验和热平衡测试结果,该仿真系统能够较好地模拟加热炉内的实际生产状况.利用该软件不仅可以对设计工作进行测试和验证,而且还能为加热炉的优化控制提供理论基础,具有很强的实用性.     

基于MVC模式的加速器虚拟控制系统框架与实现

针对虚拟样机技术在回旋加速器设计与制造上的应用和需求，提出了一个用于回旋加速器控制系统设计、仿真及验证的软件平台：Cyclotron Virtual Control Platform(CVCP)。该平台采用基于Model-View-Controller(MVC)的软件体系结构模式和面向对象的设计方法设计。设计中运用UML统一建模语言描述了系统框架，并使用C 语言进行了初步实现。该软件平台可以模拟回旋加速器的运行过程，同时具备良好的人机交互性能。     

飞行控制系统的一体化仿真软件—SIMLAB

介绍用于现代飞行控制系统综合仿真的一体化仿真软件—ＳＩＭＬＡＢ。该软件具有丰富的模型库、算法库以及完善的系统管理功能，能方便的完成建模－实验－分析整个仿真过程。ＳＩＭＬＡＢ采用ＷＩＮＤＯＷＳ窗口技术，将仿真过程与计算机图形技术有机的结合起来，实现了非语言的仿真操作过程。ＳＩＭＬＡＢ具有良好的人机界面及开放性，不仅适用于现代飞控系统的综合仿真，也同样适用于一般控制系统的仿真。     

垂尾模型压电控制系统的综合仿真设计

提出了压电主动振动控制系统综合仿真设计方法的概念,研究了压电结构建模、压电元件位置优化、压电控制系统状态空间建模、控制系统离线仿真、控制系统半实物在线仿真等压电主动振动控制系统综合仿真设计主要环节。将该方法应用于采用压电作动器的飞机垂尾模型振动主动控制系统设计中,详细阐述了这种综合仿真设计方法的具体实现过程。通过实例表明了该综合仿真设计方法能够快速有效地实现压电主动振动控制系统设计和控制效果验证。     

基于Matlab的弹道导弹姿态控制系统设计与仿真软件研究

以某型弹道导弹为背景,结合具体工程需求,利用Matlab控制系统工具箱设计姿态控制系统、并构建不同任务阶段相应的Simulink仿真模型,进行了姿态控制系统设计与仿真软件的开发。所设计的姿态控制系统设计与仿真软件具有功能丰富、使用灵活、易于扩展等特点,使用软件设计所得的控制系统优良,六自由度全量仿真结果准确,这充分说明了软件的可行性以及可靠性。     

毫米波辐射计目标检测仿真研究

毫米波辐射计是一种典型的无源微波探测系统,在遥感和制导中获得了广泛的应用。利用仿真软件对目标进行先期模拟检测是一种有效和经济的方法,本文着重介绍了毫米波辐射计目标检测仿真软件的建模思想和系统设计方案。根据毫米波辐射计的工作程序和运行环境,提出了目标检测仿真软件的设计方案并开发出相应的仿真软件。该仿真软件准确模拟了辐射计的运行状态、结构参数和工作环境,输出结果有利于硬件系统改进和优化。     

图形建模仿真支撑软件(GMSS)开发

随着仿真技术的发展,仿真支撑软件的作用愈显重要因国它直接影响到仿真系统开发水平。采用模块化图形建模不仅可以缩短系统的仿真开发周期,提高效率,而且大大提高了系统的可靠性,可维护性,可移植性和可扩性。本文详细阐述了模块化图形建模仿真支撑软件的设计思想,并在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下采用面向对象程序设计方法完成了系统开发。     

面向事件仿真的某型导弹发控训练模拟系统的软件设计

以事件调度法仿真策略和面向事件仿真方法，借助数据库技术给了了某型地空导弹发控训练模拟系统的软件设计，实现了发射系统全过程的模拟，操作过程的实时监测和重演，解决了模拟系统设计信号民量大带来的软件设计逻辑结构复杂的问题，并使软件结构清晰，便于维护和移植。     

航空升压式空气循环制冷组件动态特性的仿真研究

详细描述了航空升压式空气循环制冷组件的工作原理。建立了该组件中压气机、涡轮、转轴以及中间冷却器的非线性动态模型。根据部件动态特性的不同时间尺度,分别考虑气体的压力、温度以及转轴转速随时间的变化过程。在MATLAB/SIMULINK系统仿真环境下,采用模块化的建模思想开发了该组件的动态仿真工具箱。以某型飞机环境控制系统的升压式空气循环制冷空气循环制冷组件为例,进行了仿真计算并给出系统的稳态结果和动态过程分析。     

三自由度运动仿真平台设计及应用

详细介绍了船舶三自由度运动仿真平台的控制原理及硬件和软件的工程实现，硬件由运动平台和电控系统构成，电控系统是双闭环反馈控制系统，执行机构是伺服电机，输入信号由计算机中控制软件给出，编制不同的控制软件，平台可以仿真实船不同的运动历程，最后介绍了平台在船舶运动预报中的应用。     

末端地空防御系统动态仿真及效能评估

针对高炮阵地在仅有雷达信息条件下拦截空中巡航导弹的对抗情形,分析了末端地空防御系统的组成和地面防御力量的指挥与控制系统的工作过程。给出了末端地空防御系统的指挥控制系统模型,各作战单元模型仿真的顶层设计和系统模块化建模的基本思想。建立了系统作战指标和系统效能评估模型,并给出系统作战仿真程序流程图。利用蒙特卡洛法进行多次仿真,对仿真系统进行效能评估和结果分析。仿真结果显示仿真系统满足实际要求。     

航天器试验测控仿真系统的研究与应用

航天器飞行试验的跟踪测量与控制系统,是典型的复杂大系统。在总结多年测控总体研究经验的基础上,采用先进的计算机仿真技术,我们研制了测控仿真系统TCSS,以解决测控系统总体工作的迫切需要。TCSS是一体化的多机分布式仿真系统,它以VAX机为主机,在多台微机的配合下,可以完成包括测控系统的建模、实验、分析和结果报告等在内的仿真全过程。本文对此系统的基本结构、软件、功能特点和用途等作了介绍,也例示了其应用。